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本实用新型公开了一种双齿轮消隙机构，包括回转座，回转座啮合有驱动齿轮和定位齿轮，驱动齿轮连接有驱动机构，定位齿轮连接有力矩电机，驱动机构的输出转矩大于力矩电机的输出转矩。还公开了一种RGV小车，包括小车本体和装载装置，还包括双齿轮消隙机构，...
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