一种窑车运输装置及窑车转运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种窑车运输装置，至少包括底座、第一限位块、第二限位块和第二限位块驱动装置，第一限位块两端分别设有定位面和限位面，第一限位块的中间部分设有与底座固定连接的第一转轴；第二限位块设于限位面一侧，其中一端连接有与底座连接的第二转轴，第二限位块能绕第二转轴运动到与限位面适配的位置，第二限位块有第二限位块驱动装置驱动。本身实用新型专利技术还提供一种窑车转运设备，包括上述窑车运输装置、导轨装置和驱动装置，窑车运输装置设于导轨内，在驱动装置驱动下沿导轨运动。本实用新型专利技术能够方便、快速、稳定地运输窑车，有效节省运输时间，降低生产成本。

A kiln car transport device and kiln car transport equipment

【技术实现步骤摘要】
一种窑车运输装置及窑车转运设备
本技术涉及运输装置领域，具体涉及一种窑车运输装置，以及一种窑车转运设备。
技术介绍
在隧道焙烧窑工艺中，需要使用窑车运输焙烧产品。现有技术中，窑车包括框架结构的框架基座和设置在框架基座上的滚轮。窑车的结构简单，但由于窑车需要在高温的焙烧窑中工作，因而需要使用耐高温材料制作，且窑车的体积一般而言也较大，因而窑车的整体重量较大，需要使用特殊的转运设备来将运输窑车。窑车在满载状态下，其重量较大，因而转运速度需要得到合理的控制，避免窑车由于惯性从转运设备上掉落。同时，由于窑车重量大，因而如何稳定地运载满载的窑车也是一项技术难点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：满载的窑车运输较为困难，在运输过程中可能由于速度控制不当或与转运设备之间连接不够紧密等问题，导致窑车的运输过程不够稳定，在平衡稳定性和运输速度方面存在技术难点，增加了窑车运输的时间，降低了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：本技术提供一种窑车运输装置，至少包括：底座；第一限位块，所述第一限位块的中间部分活动连接有第一转轴，所述第一转轴与所述底座固定连接；所述第一限位块的一侧端面设有定位面，所述第一限位块的另一侧端面设有限位面，所述第一限位块在不受外力的情况下保持自然状态，在自然状态下所述限位面位于竖直方向，所述定位面与所述底座接触；第二限位块，所述第二限位块靠近所述第一限位块设有限位面的一侧，所述第二限位块的一端连接有第二转轴，所述第二转轴与所述底座连接；所述第二限位块的长度与所述第一限位块处于自然状态时限位面的高度适配。第二限位块驱动装置，所述第二限位块驱动装置与所述第二限位块固定连接，所述第二限位块驱动装置驱动所述第二限位块绕所述第二转轴转动。优选的，所述第二转轴与所述底座固定连接，所述第二限位块与所述第二转轴活动连接，所述第二限位块驱动装置包括：滑动块，所述滑动块设于所述第二限位块背向第一限位块的一侧，所述滑动块包括一个斜面，所述斜面与所述第二限位块活动连接；滑块推动装置，所述滑块推动装置与所述底座固定连接；所述滑块推动装置包括一个推动轴，所述推动轴与所述滑动块的固定连接；所述底座上设有用以对滑动块进行导向的挡壁。优选的，所述第一限位块靠近所述限位面的位置设有行程开关，所述行程开关包括一个接受碰撞信号的触头，所述触头位于所述限位面上，所述行程开关控制所述第二限位块驱动装置。优选的，所述底座上设有滑轮。优选的，所述第一限位块设有定位面的一端相对于第一转轴产生的力矩大于设有限位面的一端相对于第一转轴产生的力矩。本技术还提供一种窑车转运设备，包括如上所述的窑车运输装置，还包括：导轨装置，所述导轨装置上设有导轨，所述窑车运输装置设于所述导轨内，所述导轨与所述底座适配；驱动装置和从动装置，所述驱动装置和从动装置分别固定设于所述导轨装置的左右两端，所述驱动装置与所述窑车运输装置固定连接并驱动所述窑车运输装置沿所述导轨移动。优选的，所述驱动装置至少包括驱动电机、驱动轴、链轮和链带，所述从动装置至少包括从动链轮和固定座；所述驱动电机与所述链轮之间通过所述驱动轴连接，所述从动链轮与所述固定座固定连接，所述链带的两端分别配合连接所述链轮与所述从动链轮，所述链带的中间部分与所述底座固定连接。优选的，所述驱动轴连接有旋转编码器。优选的，所述导轨上靠近所述驱动装置和从动装置的位置固定设有减速装置，所述减速装置至少包括连接板和拱形弹片，所述连接板与所述导轨固定连接，所述拱形弹片包括一个弹片固定端和一个弹片自由端，所述弹片固定端与所述连接板固定连接。进一步的，所述驱动电机与所述驱动轴之间设有变频器。本技术的优点在于，窑车运输装置的第一限位块和第二限位块能够夹紧窑车底部的框架基座，在运输过程中能够保持窑车始终与窑车运输装置固定连接，使得窑车的运输更加平稳。窑车转运设备可以为窑车运输装置提供导向以及驱动功能，并通过驱动装置控制窑车运输装置的速度，可以根据不同工作状态下的需要调节窑车运输装置的速度，便于更有效地利用时间，减少运输过程中所耗费的时间，有效降低了生产成本。附图说明图1所示为窑车运输装置的一种优选实施例的示意图；图2所示为窑车运输装置夹紧状态的示意图；图3所示为窑车转运设备的一种优选实施例的示意图；图4所示为窑车转运设备实施例的俯视图；图5所示为窑车运输装置运输窑车时的工作状态示意图；图6所示为窑车运输装置将窑车运输到指定位置后的状态示意图；图7所示为减速机构的示意图；图8所示为减速机构的俯视图；附图标记说明：10-底座，101-滑轮，11-第一限位块，110-第一转轴，111-限位面，112-定位面，113-行程开关，12-第二限位块，120-第二转轴，13-滑动块，14-滑块推动装置，2-驱动装置，21-驱动电机，22-驱动轴，23-链轮，24-旋转编码器，3-从动装置，30-固定座，31-从动链轮，4-导轨装置，41-导轨，42-链带，5-窑车，51-框架基座，6-减速装置，60-连接板，61-拱形弹片，62-弹片固定端，63-弹片自由端。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术首先提供一种窑车运输装置，其一种优选的实施例如图1和图2所示，至少包括底座10，所述底座10的上端面上设有第一限位块11、第二限位块12以及第二限位块驱动装置。所述第一限位块11的中间部分活动式连接有第一转轴110，所述第一转轴110与所述底座10固定连接，第一限位块11可以绕第一转轴110旋转。第一限位块11的左端端面设有定位面112，第一限位块11的右端面设有限位面111，在非工作时的自然状态下，定位面112与底座10接触，限位面111位于垂直方向上。在这种状态下时，当窑车5从左向右推动第一限位块11时，设有限位面111的一端受力顺时针转动，设有定位面112的一端在限位面111的一端带动下顺时针翻转，窑车5能够不受阻挡地通过第一限位块11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窑车运输装置，其特征在于，至少包括：/n底座(10)；/n第一限位块(11)，所述第一限位块(11)的中间部分活动连接有第一转轴(110)，所述第一转轴(110)与所述底座(10)固定连接；所述第一限位块(11)的一侧端面设有定位面(112)，所述第一限位块(11)的另一侧端面设有限位面(111)，所述第一限位块(11)在不受外力的情况下保持自然状态，在自然状态下所述限位面(111)位于竖直方向，所述定位面(112)与所述底座(10)接触；/n第二限位块(12)，所述第二限位块(12)靠近所述第一限位块(11)设有限位面(111)的一侧，所述第二限位块(12)的一端连接有第二转轴(120)，所述第二转轴(120)与所述底座(10)连接；所述第二限位块(12)的长度与所述第一限位块(11)处于自然状态时限位面(111)的高度适配；/n第二限位块驱动装置，所述第二限位块驱动装置与所述第二限位块(12)固定连接，所述第二限位块驱动装置驱动所述第二限位块(12)绕所述第二转轴(120)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种窑车运输装置，其特征在于，至少包括：
底座(10)；
第一限位块(11)，所述第一限位块(11)的中间部分活动连接有第一转轴(110)，所述第一转轴(110)与所述底座(10)固定连接；所述第一限位块(11)的一侧端面设有定位面(112)，所述第一限位块(11)的另一侧端面设有限位面(111)，所述第一限位块(11)在不受外力的情况下保持自然状态，在自然状态下所述限位面(111)位于竖直方向，所述定位面(112)与所述底座(10)接触；
第二限位块(12)，所述第二限位块(12)靠近所述第一限位块(11)设有限位面(111)的一侧，所述第二限位块(12)的一端连接有第二转轴(120)，所述第二转轴(120)与所述底座(10)连接；所述第二限位块(12)的长度与所述第一限位块(11)处于自然状态时限位面(111)的高度适配；
第二限位块驱动装置，所述第二限位块驱动装置与所述第二限位块(12)固定连接，所述第二限位块驱动装置驱动所述第二限位块(12)绕所述第二转轴(120)转动。


2.如权利要求1所述的窑车运输装置，其特征在于，所述第二转轴(120)与所述底座(10)固定连接，所述第二限位块(12)与所述第二转轴(120)活动连接，所述第二限位块驱动装置包括：
滑动块(13)，所述滑动块(13)设于所述第二限位块(12)背向第一限位块(11)的一侧，所述滑动块(13)包括一个斜面，所述斜面与所述第二限位块(12)活动连接；
滑块推动装置(14)，所述滑块推动装置(14)与所述底座(10)固定连接；所述滑块推动装置(14)包括一个推动轴，所述推动轴与所述滑动块(13)的固定连接；
所述底座(10)上设有用以对滑动块(13)进行导向的挡壁。


3.如权利要求1所述的窑车运输装置，其特征在于，所述第一限位块(11)靠近所述限位面(111)的位置设有行程开关(113)，所述行程开关(113)包括一个接受碰撞信号的触头，所述触头位于所述限位面(111)上，所述行程开关(113)控制所述第二限位块驱动装置。


4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，吴国祥，方胜全，
申请(专利权)人：协创机械杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33