一种机械手的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的上料机构，属于活塞加工设备技术领域，包括上料架、升降台及与升降台相配合设置的夹持装置，其特征在于传动部的两侧对称设置有气室，气室内设置有齿条，齿轮与齿条配合设置，所述气孔与气室相连，传动部的一端对称设置有调节螺丝，转台上设置有按预设角度垂直设置的连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ，连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ分别与机械手通过螺栓固定相连，本实用新型专利技术的有益效果是：所述的连接凸台与调节螺丝的配合，实现了快速、准备和多角度定位；所述气室内设置齿条，在实现密封效果的同时，大大提高传动的稳定性，本装置采用气动代替机械传动，减少了装置的总重量，提高了装置的灵活性。

A feeding mechanism for manipulator

The utility model discloses a feeding mechanism of a manipulator, belonging to the technical field of piston processing equipment, which comprises a feeding rack, a lifting platform and a clamping device matched with the lifting platform. The utility model is characterized in that air chambers are symmetrically arranged on both sides of the transmission part, racks are arranged in the air chamber, gears and racks are matched, and the air holes are arranged. Connecting with the air chamber, one end of the transmission part is symmetrically provided with an adjusting screw, and a connecting boss I and a connecting boss II vertically arranged according to the preset angle are arranged on the turntable. The connecting boss I and the connecting boss II are respectively fixed and connected with the manipulator through bolts. The beneficial effect of the utility model is that the connecting boss and the adjusting screw are arranged vertically according to the preset angle. The matching of wires realizes fast preparation and multi-angle positioning; the gas chamber is provided with racks, which greatly improves the stability of transmission while realizing the sealing effect. The device adopts pneumatic instead of mechanical transmission, reduces the total weight of the device and improves the flexibility of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的上料机构
本技术属于活塞加工设备
，更具体地涉及一种机械手的上料机构。
技术介绍
铣床是一种用途广泛的机床。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。为了配合车削工艺的需求，需要将工件进行转向操作。专利号为201120299563.7的国家技术专利公开了一种90度机械手，很好的解决了以上问题，但是该装置只设置一个机械手，无法完成负水平、负垂直与正水平三个方向的快速切换，特别是该装置采用气缸作为动力，通过自锁升降气缸驱动连接90度旋转气缸，该结构稳定性不好，且无法实现角度调节容易出现卡位现象。
技术实现思路
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种结构稳定能够实现多角度快速切换和定位的机械手的上料机构，能够有效的解决结构稳定性不好，且无法实现角度调节容易出现卡位的问题。本技术解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的机械手的上料机构，包括上料架、升降台及与升降台相配合设置的夹持装置，其特征在于所述升降台与上料架之间设置升降杆，升降台通过升降杆与上料架相连，所述升降台的一侧设置有持料夹，所述夹持装置包括机械手和传动部，所述传动部沿中轴线对称设置，传动部的两侧对称设置有气室Ⅰ和气室Ⅱ，气室Ⅰ和气室Ⅱ内分别设置有与气室Ⅰ和气室Ⅱ密封配合设置的齿条Ⅰ和齿条Ⅱ，齿条Ⅰ和齿条Ⅱ的内侧均设置有齿，所述传动部的中部设置齿轮，齿轮通过齿分别与齿条Ⅰ和齿条Ⅱ相配合设置，所述传动部的两侧分别设置气孔Ⅰ和气孔Ⅱ，所述气孔Ⅰ与气室Ⅰ的一端相连，气孔Ⅱ与气室Ⅱ的另一端相连，所述传动部的一端对称设置有调节螺丝，调节螺丝分别与气室Ⅰ和气室Ⅱ相连，所述传动部的上方设置有转台，转台与齿轮之间设置有转轴，转台通过转轴与齿轮固定相连，所述转台上设置有按预设角度设置的连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ，连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ分别与机械手通过螺栓固定相连。进一步地，所述的上料架沿水平方向设置有传动结构。进一步地，所述的传动结构设置成滚轮。进一步地，所述连接凸台Ⅰ和连接凸台Ⅱ的夹角设置成90度。进一步地，所述齿条Ⅰ和齿条Ⅱ的两侧均设置有密封条。本技术的有益效果是：所述的连接凸台与调节螺丝的配合，实现了快速、准备和多角度定位；所述气室内设置齿条，在实现密封效果的同时，大大提高传动的稳定性，本装置采用气动代替机械传动，减少了装置的总重量，提高了装置的灵活性。附图说明：附图1是本技术总体结构示意图；附图2是本技术传动部结构示意图；附图3是本技术传动部内部主视图结构示意图；附图4是本技术传动部内部仰视图结构示意图；附图中：1.气孔Ⅰ、2.气室Ⅰ、3.齿条Ⅰ、4.调节螺丝、5.气孔Ⅱ、6.气室Ⅱ、7.齿轮、8.转轴、9.齿条Ⅱ、10.密封条、11.转台、12.上料架、13.升降台、14.持料夹、15.机械手、16.传动部、17.连接凸台Ⅰ、18.连接凸台Ⅱ、19.传动结构。具体实施方式：为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-4更全面地描述。在对本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术的具体实施方式：所述的机械手的上料机构，包括上料架12、升降台13及与升降台13相配合设置的夹持装置，其特征在于所述升降台13与上料架12之间设置升降杆，升降台13通过升降杆与上料架12相连，所述升降台13的一侧设置有持料夹14，所述夹持装置包括机械手15和传动部16，所述传动部16沿中轴线对称设置，传动部16的两侧对称设置有气室Ⅰ2和气室Ⅱ6，气室Ⅰ2和气室Ⅱ6内分别设置有与气室Ⅰ2和气室Ⅱ6密封配合设置的齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ9，齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ9的内侧均设置有齿，所述传动部16的中部设置齿轮7，齿轮7通过齿分别与齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ9相配合设置，所述传动部16的两侧分别设置气孔Ⅰ1和气孔Ⅱ5，所述气孔Ⅰ1与气室Ⅰ2的一端相连，气孔Ⅱ5与气室Ⅱ6的另一端相连，所述传动部16的一端对称设置有调节螺丝4，调节螺丝4分别与气室Ⅰ2和气室Ⅱ6相连，所述传动部16的上方设置有转台11，转台11与齿轮7之间设置有转轴8，转台11通过转轴8与齿轮7固定相连，所述转台11上设置有按预设角度设置的连接凸台Ⅰ17和连接凸台Ⅱ18，连接凸台Ⅰ17和连接凸台Ⅱ18分别与机械手15通过螺栓固定相连。进一步地，所述的上料架12沿水平方向设置有传动结构19。进一步地，所述的传动结构19设置成滚轮。进一步地，所述连接凸台Ⅰ17和连接凸台Ⅱ18的夹角设置成90度。进一步地，所述齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ9的两侧均设置有密封条10。使用时，具体操作如下：1.将预加工的活塞置于上料架12的传动结构19上，活塞在滚轮的推动下传动至升降台13，并与持料夹14相配合固定，持料夹14在升降台13的作用下升至预定位置，与夹持装置相配合，夹持装置的机械手15抓到预处理的活塞并抓紧；2.气孔Ⅰ1和气孔Ⅱ5分别通过软管与空气压缩机相连，调节调节螺丝的位置，并调节连接凸台的相互角度，当气体通过气孔Ⅰ1进入气室Ⅰ2，气体推动齿条Ⅰ3的滑动，齿条Ⅰ3带动齿轮7的转动，并齿轮7带动齿条Ⅱ9的滑动并将气室的气体通过气孔Ⅱ5排出；3.同时，齿轮7通过转轴8带动转台11转动，进而带动机械手15转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的上料机构，包括上料架（12）、升降台（13）及与升降台（13）相配合设置的夹持装置，其特征在于所述升降台（13）与上料架（12）之间设置升降杆，升降台（13）通过升降杆与上料架（12）相连，所述升降台（13）的一侧设置有持料夹（14），所述夹持装置包括机械手（15）和传动部（16），所述传动部（16）沿中轴线对称设置，传动部（16）的两侧对称设置有气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6），气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）内分别设置有与气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）密封配合设置的齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9），齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9）的内侧均设置有齿，所述传动部（16）的中部设置齿轮（7），齿轮（7）通过齿分别与齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9）相配合设置，所述传动部（16）的两侧分别设置气孔Ⅰ（1）和气孔Ⅱ（5），所述气孔Ⅰ（1）与气室Ⅰ（2）的一端相连，气孔Ⅱ（5）与气室Ⅱ（6）的另一端相连，所述传动部（16）的一端对称设置有调节螺丝（4），调节螺丝（4）分别与气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）相连，所述传动部（16）的上方设置有转台（11），转台（11）与齿轮（7）之间设置有转轴（8），转台（11）通过转轴（8）与齿轮（7）固定相连，所述转台（11）上设置有按预设角度设置的连接凸台Ⅰ（17）和连接凸台Ⅱ（18），连接凸台Ⅰ（17）和连接凸台Ⅱ（18）分别与机械手（15）通过螺栓固定相连。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的上料机构，包括上料架（12）、升降台（13）及与升降台（13）相配合设置的夹持装置，其特征在于所述升降台（13）与上料架（12）之间设置升降杆，升降台（13）通过升降杆与上料架（12）相连，所述升降台（13）的一侧设置有持料夹（14），所述夹持装置包括机械手（15）和传动部（16），所述传动部（16）沿中轴线对称设置，传动部（16）的两侧对称设置有气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6），气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）内分别设置有与气室Ⅰ（2）和气室Ⅱ（6）密封配合设置的齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9），齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9）的内侧均设置有齿，所述传动部（16）的中部设置齿轮（7），齿轮（7）通过齿分别与齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（9）相配合设置，所述传动部（16）的两侧分别设置气孔Ⅰ（1）和气孔Ⅱ（5），所述气孔Ⅰ（1）与气室Ⅰ（2）的一端相连，气孔Ⅱ（5）与气室Ⅱ（6）的另一端相连，所述传动部（...

【专利技术属性】
技术研发人员：解居麟，
申请(专利权)人：山东汇川汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37