The utility model discloses a two mechanical hand combined with a high light CNC automatic feeding and unloading system, including a two mechanical hand, a high light CNC processing automatic feeding mechanism, a manipulator control box, a safety grating and a first high light CNC machine and a second high light CNC machine. The first high light CNC machine is fitted with a drag of two manipulator and second high light CN. The C machine is connected with a two mechanical hand, the first high light CNC machine and the second high light CNC machine are equipped with a high light CNC automatic feeding mechanism. The high light CNC processing automatic feeding mechanism is equipped with a manipulator control box, and the safety grating is located in the front of the high light CNC processing automatic feeding machine. The utility model can pull two mechanical hands with two high light CNC for upper and lower materials, reduce cost, improve production efficiency, low maintenance cost and small space. In particular, when the two process of high light working at both ends and two high light CNC is needed to complete the same product, the efficiency is obviously improved and the transfer space and transfer are saved. The cost of various resources.
【技术实现步骤摘要】
一拖二机械手配合高光CNC自动上下料系统
本技术涉及机械
,特别涉及一拖二机械手配合高光CNC自动上下料系统。
技术介绍
现有的高光行业都是通过人工作业来对高光CNC机台进行取放料,人工作业进行上下料有以下几个缺陷:人工作业上下料,受作业人员的熟练成度、技术水平差异、甚至工作态度等诸多因素,会造成加工产品质量参差不齐,不良率高,原料浪费大,加工时间长等,即“三伤”率高;人工作业上下料存在着人员受工伤的几率增大,特别是这种长时间的作业状况;随着人工成本越来越高的就业形势,用工难已成为很多企业进一步发展的困扰,无形中导致制造成本增加;3C行业的特殊性:淡旺季对企业的影响尤为明显,用工人数与生产订单统一性很难达到一个较好的匹配,从而导致生产节奏不好控制。另一种方式是采用关节式机器人配合高光CNC的作业模式,但这种成本太高,不是一般中小企业所能承受得起,并且技术门槛太高,对使用者的综合素质要求也相对比较高,所以没办法在高光CNC企业中大量推广。以上种种情况表明,高光CNC加工的现状,都极大的阻碍了生产的进一步发展,而使用一拖二机械手配合高光CNC加工上下料,来代替现有的人工作业模式,不仅是对人力资源的极大解放,让机械手代替人工来完成简单、低效的模式,把人力资源用在最能发挥人作为主体价值的地方。一拖二机械手配合高光CNC加工上下料,目前市场上还没有此项配合的技术先例,市面上目前除了人工作业模式外,还有种就是关节式机器人配合的方式,但机器人配合的方式,会有以下诸多缺点:成本高且效率较低,按现有高光机台的摆放,一台机器人只能配合一台高光CNC进行上下料,若是更改高 ...
【技术保护点】
1.一拖二机械手配合高光CNC自动上下料系统,其特征在于,包括一拖二机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱、安全光栅和第一高光CNC机器与第二高光CNC机器,所述第一高光CNC机器上配合连接一拖二机械手,第二高光CNC机器上配合连接一拖二机械手,第一高光CNC机器与第二高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构,高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱,安全光栅设于高光CNC加工自动送料机构的前侧。
【技术特征摘要】
1.一拖二机械手配合高光CNC自动上下料系统,其特征在于,包括一拖二机械手、高光CNC加工自动送料机构、机械手控制箱、安全光栅和第一高光CNC机器与第二高光CNC机器,所述第一高光CNC机器上配合连接一拖二机械手,第二高光CNC机器上配合连接一拖二机械手,第一高光CNC机器与第二高光CNC机器之间配合设有高光CNC加工自动送料机构,高光CNC加工自动送料机构内设有机械手控制箱,安全光栅设于高光CNC加工自动送料机构的前侧。2.如权利要求1所述的一拖二机械手配合高光CNC自动上下料系统,其特征在于,所述的一拖二机械手包括机械手安装底座、横行Z轴部、引拔X轴部、手臂上下Y轴部以及机械手控制箱,所述横行Z轴部设置于所述机械手安装底座上方,所述引拔X轴部设置于所述引拔X轴部上方,所述手臂上下Y轴部的下部固定在所述机械手安装底座上,所述手臂上下Y轴部连接所述所述横行Z轴部与引拔X轴部。3.如权利要求1所述的一拖二机械手配合高光CNC自动上下料系统,其特征在于,所述的高光CNC加工自动送料机构包括工装安装架、工装调节型材、吸塑盒以及精定位夹具,所述工装调节型材设于所述工装安装架上,所述工装调节型材的侧部设有型材端盖,所述吸塑盒设于所述工装调节型材上,所述吸塑盒的侧部设有吸塑盒调节左挡边和吸塑盒调节右挡边,所述精定位夹具通过滑轨与所述工装调节型材连接。4.如权利要求3所述的一拖二机械手配合高光CNC自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘传,
申请(专利权)人:东莞市铭航智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。