汽车电子部件组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车电子部件组装设备，包括转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；转盘装置包括旋转驱动机构及连接旋转驱动机构的转盘；转盘上设有至少一工位；工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，开关组件包括A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关；第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关，并安装于组装载具上的异形注塑件上；第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。发明专利技术实现了汽车电子部件的自动组装，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
汽车电子部件组装设备
本专利技术涉及组装设备机械领域，尤其涉及一种汽车电子部件组装设备。
技术介绍
请参阅图1，为现有的一种电子元件的组装示意图，其包括异形注塑件100以及安装于异形注塑件100上的A型微动开关200、B型微动开关300、C型微动开关400和Z型端子500；异形注塑件100的形状比较复杂，且有一款镜像特征件，A型微动开关200、B型微动开关300、C型微动开关400和Z型端子500的外形尺寸均比较小，五种元件需要配合紧密。目前这五种元件的装配一般是通过人工的方式进行，人工成本高，且组装效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有通过人工的方式将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，导致人工成本高，组装效率不高的问题，提供一种能自动组装异形注塑件、微动开关和Z型金属端子的汽车电子部件组装设备。一种汽车电子部件组装设备，用于将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，该汽车电子部件组装设备包括底机座以及安装于所述底机座顶部的转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；所述转盘装置包括转盘包括旋转驱动机构及连接所述旋转驱动机构的转盘；所述转盘上设有至少一工位；所述工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，所述开关组件包括所述A型微动开关、所述B型微动开关和所述C型微动开关；所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置沿所述抓盘的转动方向依次设置；所述第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关，并安装于组装载具上的异形注塑件上；所述第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。上述的汽车电子部件组装设备，实现了自动将异形注塑件、A型微动开关、Z型端子、B型微动开关、C型微动开关组装成汽车电子部件，降低了人力成本，而且还大大提高了汽车电子部件的组装效率。在其中一实施例中，所述第一组装装置包括第一机械手、安装于所述第一机械手的输出端上的第一连接组件、连接所述第一连接组件的第一拍摄检测组件、位于所述第一连接组件的下方的第一吸取组件以及连接所述第一连接组件和第一吸取组件的第一压力感应器。在其中一实施例中，所述第二组装装置包括两端子供料机构以及一端子取插机构，所述端子取插机构对应两端子供料机构的出料端和转盘设置，用于将端子供料机构供应的Z型端子插至所述组装载具上。在其中一实施例中，所述端子供料机构包括端子供料架、位于所述端子供料架远离所述转盘的一侧的振动盘、连接所述振动盘的送料导轨、安装于所述端子供料架上的挡料组件、以及安装于所述端子供料架上的端子翻转组件；所述送料导轨的出料端延伸至所述挡料组件；所述端子翻转组件对应所述送料导轨的出料端设置，并设有与Z型端子相匹配的放置槽。在其中一实施例中，所述端子翻转组件包括固定于所述端子供料架上的第一旋转动力件、一端连接所述第一旋转动力件的输出轴的第一翻转板、连接所述第一翻转板的另一端的放置块、以及安装于所述放置块上的压料气缸；所述放置槽设于所述放置块上；所述压料气缸位于所述放置块远离所述第一翻转板的一侧；所述放置块上对应所述压料气缸的输出轴设有连通所述放置槽的导向槽。在其中一实施例中，所述挡料组件包括挡料基座、第一竖板、与所述第一竖板相对设置的第二竖板、连接所述第一竖板和第二竖板的进料块、以及安装于所述第二竖板上的挡料气缸；所述第一竖板和第二竖板均固定于所述挡料基座上；所述进料块上形成有与所述送料导轨连通的进料槽；所述进料块上还对应所述挡料气缸的输出轴设有连通所述进料槽的穿孔，所述压料气缸的输出轴伸入至所述穿孔内。在其中一实施例中，所述端子取插机构包括第二机械手、连接第二机械手的输出端的第二连接组件、连接所述第二连接组件的第二拍摄检测组件、连接所述第二连接组件的敲击组件、一端连接所述敲击组件的第二压力感应器、连接所述第二压力感应器的另一端的压块、连接所述第二连接组件的抓取组件；所述压块的一侧设有两呈L型的凸起；所述抓取组件包括夹爪驱动气缸及连接所述夹爪驱动气缸的输出轴的两夹爪，两所述夹爪位于所述凸起之间。在其中一实施例中，所述第三组装装置包括载具翻转机构和对应载具翻转机构设置的开关取插机构，所述载具翻转机构用于抓取组装载具，并使组装载具翻转90°。在其中一实施例中，所述载具翻转机构包括翻转固定架、安装于所述翻转固定架上的升降气缸、连接所述升降气缸的输出轴的升降板、以及至少一安装于所述升降板上的载具翻转组件；所述载具翻转组件包括翻转安装架、安装于所述翻转安装架上的第二旋转动力件、连接所述第二旋转动力件的输出轴的第二翻转板、以及安装于所述第二翻转板上的载具夹持模组。在其中一实施例中，所述载具夹持模组包括固定于所述第二翻转板上的安装板、设于所述安装板上的压紧单元、两固定于所述安装板上的钩爪推动气缸、固定于所述安装板上的压紧单元、以及两分别连接两所述钩爪推动气缸的钩爪，所述安装板位于所述钩爪之间。附图说明图1为现有的汽车电子部件组装示意图；图2为本专利技术一实施例所述的汽车电子部件组装设备的立体结构示意图；图3为图2所示的汽车电子部件组装设备去除掉顶罩后的立体结构示意图；图4为图3中的转盘装置的立体结构示意图；图5为图4中的装有开关组件的中转治具的立体结构示意图；图6为图3中的第一组装装置的立体结构示意图；图7为图3中的端子供料机构的立体结构示意图；图8为图7中的端子供料架、挡料组件和端子翻转组的组装立体结构示意图；图9为图8中的端子供料架、挡料组件和端子翻转组件的组装结构的部分示意图；图10为图7中的端子取插机构的立体结构示意图；图11为端子取插机构的部分结构示意图；图12为图3中的载具翻转机构的立体结构示意图；图13为图12中的载具翻转组件的立体结构示意图；图14为图3中的开关取插机构的立体结构示意图；图15为图3中的第四组装装置的立体结构示意图。附图标注说明：100、异形注塑件；200、A型微动开关；300、B型微动开关；400、C型微动开关；500、Z形端子；600、组装载具；700、中转治具；11、底机座；12、顶罩；13、上料口；14、放物台；15、光栅产生件；16、急停按钮；20、转盘装置；21、转盘；22、旋转驱动机构；30、第一组装装置；31、第一机械手；32、第一拍摄检测组件；33、第一连接组件；34、第一压力感应器；341、相机固定板；342、相机；343、光源固定板；344、光源；36、第一吸取组件；40、第二组装装置；52、端子供料机构；53、端子供料架；54、振动盘；55、送料导轨；56、端子翻转组件；561、第一旋转动力件；562、第一翻转板；563、放置块；564、放置槽；565、导向槽；566、压料气缸；567、产品感应光纤；57、挡料组件；571、挡料基座；572、第一竖板；573、第二竖板；574、进料块；575、进料槽；576、穿孔；577、挡料气缸；60、端子取插机构；61、第二机械手；62、第二拍摄检测组件；63、第二连接组件；64、敲击组件；641、敲击气缸；642、升降架；65、第二压力感应器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子部件组装设备，用于将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，其特征在于，该汽车电子部件组装设备包括底机座以及安装于所述底机座顶部的转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；所述转盘装置包括旋转驱动机构及连接所述旋转驱动机构的转盘；所述转盘上设有至少一工位，所述工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，所述开关组件包括所述A型微动开关、所述B型微动开关和所述C型微动开关；所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置沿所述转盘的转动方向依次设置；所述第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关安装于组装载具上的异形注塑件上；所述第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子部件组装设备，用于将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，其特征在于，该汽车电子部件组装设备包括底机座以及安装于所述底机座顶部的转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；所述转盘装置包括旋转驱动机构及连接所述旋转驱动机构的转盘；所述转盘上设有至少一工位，所述工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，所述开关组件包括所述A型微动开关、所述B型微动开关和所述C型微动开关；所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置沿所述转盘的转动方向依次设置；所述第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关安装于组装载具上的异形注塑件上；所述第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。2.根据权利要求1所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述第一组装装置包括第一机械手、安装于所述第一机械手的输出端上的第一连接组件、连接所述第一连接组件的第一拍摄检测组件、位于所述第一连接组件的下方的第一吸取组件以及连接所述第一连接组件和第一吸取组件的第一压力感应器。3.根据权利要求1所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述第二组装装置包括两端子供料机构以及一端子取插机构，所述端子取插机构对应两端子供料机构的出料端和转盘设置，用于将端子供料机构供应的Z型端子插至所述组装载具上。4.根据权利要求3所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述端子供料机构包括端子供料架、位于所述端子供料架远离所述转盘的一侧的振动盘、连接所述振动盘的送料导轨、安装于所述端子供料架上的挡料组件、以及安装于所述端子供料架上的端子翻转组件；所述送料导轨的出料端延伸至所述挡料组件；所述端子翻转组件对应所述送料导轨的出料端设置，并设有与Z型端子相匹配的放置槽。5.根据权利要求4所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述端子翻转组件包括固定于所述端子供料架上的第一旋转动力件、一端连接所述第一旋转动力件的输出轴的第一翻转板、连接所述第一翻转板的另一端的放置块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳祥，刘小明，朱建峰，黄辉，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44