打磨头及打磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种打磨头及打磨机器人。该打磨头包括：驱动件；传动组件，包括驱动轴、锥齿轮组及至少一个传动轴，驱动轴连接于驱动件的输出端，以由驱动件驱动而绕一轴线旋转，每个传动轴的一端均与驱动轴通过锥齿轮组连接；至少一个输出轴，分别可绕一轴线旋转地安装于传动轴的另一端，且输出轴的轴线与相应的传动轴的轴线平行且不共线；至少一个打磨材料，分别固定安装于输出轴远离驱动轴的一端。在使用过程中，驱动件可通过传动组件同时驱动多个输出轴旋转，多个输出轴可安装不同型号的打磨材料，不需要在打磨加工过程中拆卸和安装打磨材料，提升了加工效率；也不需要额外增加打磨头及工件的运输设备，减小了加工成本。

Grinding head and grinding robot

The invention relates to a grinding head and a grinding robot. The grinding head comprises a driving part, a transmission component, including a driving shaft, a bevel gear set and at least one transmission shaft, which is connected to the output end of the driving part to rotate around an axis driven by the driving part, and one end of each transmission shaft is connected with the driving shaft through a bevel gear set; and at least one output shaft can be wound separately. The axis is rotatably mounted at the other end of the drive shaft, and the axis of the output shaft is parallel to and not collinear with the axis of the corresponding drive shaft; at least one polishing material is fixed at one end of the output shaft away from the drive shaft, respectively. In the process of using, the driving parts can drive several output shafts to rotate at the same time through the transmission components, and the multiple output shafts can install different types of grinding materials, so the grinding efficiency can be improved without disassembling and installing grinding materials in the grinding process, and the transportation equipment of grinding head and workpiece need not be added to reduce the grinding efficiency. Processing cost.

【技术实现步骤摘要】
打磨头及打磨机器人
本专利技术涉及打磨
，特别是涉及一种打磨头及打磨机器人。
技术介绍
目前，打磨头包括驱动件及磨片，打磨头安装于机床或机械臂，驱动件驱动磨片旋转，旋转的磨片与工件表面接触，从而实现打磨加工。然而，同一个工件往往需要经过多个打磨工序，例如粗磨、精磨、抛光、镜面等。各个打磨工序所使用的磨片类型不同。如此就需要在完成一个打磨工序之后，更换机床或工业机械臂上的打磨头，再进行下一打磨工序，加工时间长，生产效率低。为解决该问题，现有设计中采用多个打磨头依次对工件进行不同工序的打磨加工，虽然节省了更换磨片的时间，但是增加了机床或机械臂的数量以及打磨工序间工件的运输设备，增加了生产成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统打磨头在打磨加工过程中，要么需要频繁更换磨片，加工时间长，生产效率低；要么所需设备多，生产成本大的问题，提供一种既提升生产效率又降低生产成本的打磨头及打磨机器人。打磨头，包括：驱动件；传动组件，包括驱动轴、锥齿轮组及至少一个传动轴，所述驱动轴连接于所述驱动件的输出端，以由所述驱动件驱动而绕一轴线旋转，每个所述传动轴的一端均与所述驱动轴通过所述锥齿轮组连接，以使所述驱动轴带动每个所述传动轴旋转；至少一个输出轴，分别可绕一轴线旋转地安装于所述传动轴的另一端，且所述输出轴的轴线与相应的所述传动轴的轴线平行且不共线；至少一个打磨材料，分别固定安装于所述输出轴远离所述驱动轴的一端。上述打磨头，在使用过程中，启动驱动件驱动驱动轴旋转，并通过锥齿轮组带动传动轴旋转。由于传动轴与输出轴偏心安装(即二者的轴线平行且不共线)，因此传动轴的旋转产生激振力，从而带动安装于输出轴的打磨材料振动，打磨材料与工件接触实现对工件的打磨加工。驱动件可同时驱动多个传动轴旋转，打磨头可通过多个输出轴安装不同型号的打磨材料，一道打磨工序完成之后，可直接切换至另一输出轴安装的打磨材料对准工件，再次对工件进行不同道次的打磨加工，实现依次对工件进行多道打磨工序的打磨加工，不需要在完成一个工序后拆卸并安装相应打磨材料，节省了打磨加工时间，提升了打磨加工效率；也不需要额外增加打磨头及工件的运输设备，减小了打磨加工成本。在一个实施例中，所述传动轴安装有所述输出轴的一端端面开设有安装孔，所述安装孔的轴线与所述传动轴的轴线平行且不共线，所述输出轴可绕一轴线旋转地安装于所述安装孔。在一个实施例中，所述打磨头还包括依次套装于所述输出轴的轴用挡圈、深沟球轴承及推力轴承，且所述轴用挡圈位于所述输出轴朝向所述安装孔底部的一端。在一个实施例中，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮及与所述主动锥齿轮相啮合的至少一个从动锥齿轮，所述主动锥齿轮套装于所述驱动轴，至少一个所述从动锥齿轮分别套装于所述传动轴的一端。在一个实施例中，当所述从动锥齿轮包括多个时，多个所述从动锥齿轮沿所述主动锥齿轮的周向均匀布设。在一个实施例中，所述打磨头还包括壳罩，所述驱动轴可绕一轴线旋转地安装于所述壳罩内，所述传动轴可绕一轴线旋转地安装于所述壳罩，且安装有所述输出轴的一端穿出所述壳罩。在一个实施例中，所述打磨头还包括两个固定连接于所述壳罩相对两侧的第一固定套，且所述驱动轴的两端通过轴承分别可绕一轴线旋转地安装于两个所述第一固定套。在一个实施例中，所述打磨头还包括固定连接于所述壳罩的第二固定套，且所述传动轴通过轴承可绕一轴线旋转地连接于所述第二固定套。在一个实施例中，所述打磨头还包括布设于所述壳罩内壁的冷却管，用于冷却所述打磨头。打磨机器人，包括机械臂及固定安装于所述机械臂的如上任一实施例中所述的打磨头。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的打磨头去除壳罩后的结构示意图；图2为图1所示的打磨头的结构示意图；图3为图1所示的打磨头的驱动轴与输出轴的装配结构剖面图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2及图3所示，本专利技术一实施例中的打磨头，包括驱动件10、传动组件(图未标)、至少一个输出轴30及至少一个打磨材料40。其中，传动组件包括驱动轴21、锥齿轮组(图未标)及至少一个传动轴23，驱动轴21连接于驱动件10的输出端，以由驱动件10驱动而绕一轴线旋转，每个传动轴的一端均与驱动轴通过锥齿轮组连接，以使驱动件带动每个传动件旋转。至少一个输出轴30分别可绕一轴线旋转地安装于传动轴23的另一端，且输出轴30的轴线与相应的传动轴23的轴线平行且不共线。至少一个打磨材料40分别固定安装于输出轴30远离所述驱动轴21的一端。上述打磨头，在使用过程中，启动驱动件10驱动驱动轴21旋转，并通过锥齿轮组带动传动轴23旋转。由于传动轴23与输出轴30偏心安装(即二者的轴线平行且不共线)，因此传动轴23的旋转产生激振力，从而带动安装于输出轴30的打磨材料40振动，打磨材料40与工件接触实现对工件的打磨加工。驱动轴21通过锥齿轮组可同时驱动多个传动轴23旋转，打磨头可通过多个输出轴30安装不同型号的打磨材料40，一道打磨工序完成之后，可直接切换至另一输出轴30安装的打磨材料40对准工件，再次对工件进行不同道次的打磨工序，实现依次对工件进行多道打磨工序的打磨加工，不需要在完成一个工序后拆卸并安装相应打磨材料40，节省了打磨加工时间，提升了打磨加工效率；并且也不需要额外增加打磨头及工件的运输设备，减小了打磨加工成本。可以理解的是，输出轴30与传动轴23一一对应，即一个传动轴23安装有一个输出轴30。并且每个输出轴30均安装有打磨材料40。在一个实施例中，该传动轴23安装有输出轴30的一端端面开设有安装孔231，该安装孔231的轴线与传动轴23的轴线平行且不共线，输出轴30可绕一轴线旋转地安装于该安装孔231。进一步地，打磨头还包括依次套装于输出轴30的轴用挡圈300、深沟球轴承302及推力轴承304，且轴用挡圈300位于输出轴30朝向安装孔231底部的一端。如此，深沟球轴承302靠近轴用挡圈300的一端抵接于该轴用挡圈300，防止深沟球轴承302与所述推力轴承304脱离输出轴30。深沟球轴承302的安装实现了输出轴30相对于传动轴23可旋转；推力轴承304用于承受由于打磨材料40与工件的接触而产生的沿输出轴30轴线方向的载荷。进一步地，打磨头还包括安装于安装孔231侧壁的孔用挡圈306，且该孔用挡圈306抵接于推力轴承304背向深沟球轴承302的一端，以防止输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.打磨头，其特征在于，包括：驱动件；传动组件，包括驱动轴、锥齿轮组及至少一个传动轴，所述驱动轴连接于所述驱动件的输出端，以由所述驱动件驱动而绕一轴线旋转，每个所述传动轴的一端均与所述驱动轴通过所述锥齿轮组连接，以使所述驱动轴带动每个所述传动轴旋转；至少一个输出轴，分别可绕一轴线旋转地安装于所述传动轴的另一端，且所述输出轴的轴线与相应的所述传动轴的轴线平行且不共线；至少一个打磨材料，分别固定安装于所述输出轴远离所述驱动轴的一端。

【技术特征摘要】
1.打磨头，其特征在于，包括：驱动件；传动组件，包括驱动轴、锥齿轮组及至少一个传动轴，所述驱动轴连接于所述驱动件的输出端，以由所述驱动件驱动而绕一轴线旋转，每个所述传动轴的一端均与所述驱动轴通过所述锥齿轮组连接，以使所述驱动轴带动每个所述传动轴旋转；至少一个输出轴，分别可绕一轴线旋转地安装于所述传动轴的另一端，且所述输出轴的轴线与相应的所述传动轴的轴线平行且不共线；至少一个打磨材料，分别固定安装于所述输出轴远离所述驱动轴的一端。2.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述传动轴安装有所述输出轴的一端端面开设有安装孔，所述安装孔的轴线与所述传动轴的轴线平行且不共线，所述输出轴可绕一轴线旋转地安装于所述安装孔。3.根据权利要求2所述的打磨头，其特征在于，所述打磨头还包括依次套装于所述输出轴的轴用挡圈、深沟球轴承及推力轴承，且所述轴用挡圈位于所述输出轴朝向所述安装孔底部的一端。4.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮及与所述主动锥齿轮相啮合的至少一个从动锥齿轮，所述主动锥齿轮套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：付志飞，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44