工件搬运定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件搬运定位装置，包括机座、横移输送机构、转台机构及旋转夹紧机构；横移输送机构包括横移驱动件、同步带组件及固定块，横移驱动件固定于机座，同步带组件与横移驱动件的输出端连接；转台机构包括安装座、伸缩式驱动件及转动组件，安装座沿预设方向可移动地连接于机座，且与固定块固定连接，伸缩式驱动件的伸缩端连接于转动组件；旋转夹紧机构包括固定座、定位载具及旋转驱动件，固定座装设于转动组件，旋转驱动件装设于固定座，定位载具用于定位工件，且与旋转驱动件的输出端连接。如此，实现了工件的水平横移及分别在两个维度的旋转，从而满足工件在加工过程中的位置需求，且实现自动化，节省了人力、物力，提高了生产效率。

Workpiece handling and positioning device

The invention relates to a workpiece handling and positioning device, including the seat, the transversal transport mechanism, the turntable mechanism and the rotating clamping mechanism. The transversal conveying mechanism includes a transversal drive, a synchronous belt component and a fixed block, the transversal drive is fixed to the machine seat, the synchronous belt component is connected with the output end of the transversal drive, and the turntable mechanism includes The installation seat, the telescopic drive and the rotating component, the mounting seat is movably connected in the preset direction to the seat, and is connected with the fixed block. The telescopic end of the telescopic drive part is connected to the rotating component. The rotating clamping mechanism includes a fixed seat, a positioning carrier and a rotating drive, and a fixed seat is installed in a rotating component and rotating drive. The movable part is arranged on the fixed seat, and the positioning carrier is used for positioning the workpiece, and is connected with the output end of the rotary driving part. Thus, the horizontal shift of the workpiece and the rotation of the two dimensions are realized to meet the position requirements of the workpiece in the process of processing, and the automation is realized, and the manpower and material resources are saved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
工件搬运定位装置
本专利技术涉及用于机加工辅助设备领域，特别是涉及一种应用于手机生产中的工件搬运定位装置。
技术介绍
目前，移动终端设备(例如，手机、平板电脑)的中板或底板等工件的制备加工中具有测试、检测、贴辅料、铆螺母等多个工序，通常需要使用机械装置来转运并定位产品，并翻转到合适的角度，以满足加工需求。传统的方法是通过人工或机械手抓取物料到另一个旋转机构上，然后翻转到所需的角度。通过人工方式搬运、定位物料或通过机械手抓取物料的方式，动作步骤繁复，需要耗费大量时间，效率较低，无法满足自动化生产的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的物料搬运、定位需人工操作或通过机械手操作，动作繁复、效率低的问题，提供一种结构简单、效率低的工件搬运定位装置。工件搬运定位装置，包括：机座；横移输送机构，包括横移驱动件、同步带组件及固定于所述同步带组件的固定块，所述横移驱动件固定于所述机座，所述同步带组件与所述横移驱动件的输出端连接，以由所述横移驱动件驱动在所述机座上沿预设方向循序前移；转台机构，包括安装座、装设于所述安装座的伸缩式驱动件及可转动地连接于所述安装座的转动组件，所述安装座沿预设方向可移动地连接于所述机座，且与所述固定块固定连接，所述伸缩式驱动件的伸缩端连接于所述转动组件，以将所述伸缩式驱动件的伸缩运动转换为所述转动组件沿第一方向绕一轴线转动的旋转运动；旋转夹紧机构，包括固定座、定位载具及旋转驱动件，所述固定座装设于所述转动组件，所述旋转驱动件装设于所述固定座，所述定位载具用于定位工件，且与所述旋转驱动件的输出端连接，以由所述旋转驱动件带动沿第二方向绕一轴线在预设角度范围内旋转；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。在实际生产加工过程中，将工件定位并固定于定位载具，横移驱动件驱动同步带组件沿预设方向循序前移，固定块在同步带组件带动下移动，从而带动安装座沿预设方向移动。同时，伸缩式驱动件的伸缩端伸出或缩回，则转动组件带动固定座沿第一方向绕一轴线在一定角度范围内旋转，旋转驱动件带动定位载具沿第二方向在一定角度范围旋转。如此，实现了工件的水平横移及分别在两个维度的旋转，从而满足工件在测试、检测、贴辅料、贴铜箔、贴钢片、铆螺母及搬运转移等加工过程中的位置需求，且实现自动化，节省了人力、物力，提高了生产效率。在其中一实施例中，所述同步带组件包括传送带及同步轮组，所述横移驱动件具有一输出轴，所述同步轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮固定于所述横移驱动件的所述输出轴，所述从动轮可转动地连接于所述机座，所述传送带连接于所述主动轮与所述从动轮之间，以沿预设方向循序前移。在其中一实施例中，所述机座包括底板、间隔设置于所述底板一侧的支架及装设于两间隔设置的支架顶部的支撑板，所述底板、支架及所述支撑板围设形成一安装空间，所述横移驱动件与所述同步带组件均位于所述安装空间，所述支撑板背向所述底板的一侧设有导轨，所述安装座滑设于所述导轨；所述支撑板沿所述导轨延伸方向还开设有贯穿所述支撑板的导槽，所述固定块从所述导槽伸出，并与所述安装座固定连接。在其中一实施例中，所述横移输送装置还包括与所述导轨相配的移动部，所述安装座通过所述移动部滑设于所述导轨。在其中一实施例中，所述转动组件包括滑块、齿条及配合齿轮，所述滑块沿第三方向滑设于安装座，所述齿条固定于所述滑块一侧，所述配合齿轮沿第一方向绕一轴线可转动地连接于所述安装座，且与所述齿条啮合，所述伸缩式驱动件的伸缩端与所述滑块一端连接，以驱动所述滑块沿第三方向作往复运动；所述固定座与所述配合齿轮的齿轮轴远离所述机座的一端固定连接；其中，所述第一方向与所述第三方向相交。在其中一实施例中，所述转台机构还包括限位件，所述限位件装设于所述安装座，且位于所述滑块的移动路径上，以限定所述滑块沿所述第三方向在预设范围内移动。在其中一实施例中，所述安装座包括沿预设方向可移动地连接于所述机座的安装板、固定于所述安装板一侧的侧板及固定于所述侧板一侧的台板；所述侧板一侧装设有具有滑槽的固定部，所述滑块沿第三方向滑设于所述滑槽内，且一侧从所述滑槽露出，所述齿条固定于所述滑块露出所述滑槽的一侧；所述伸缩式驱动件装设于所述侧板，所述配合齿轮的齿轮轴可转动地连接于所述台板。在其中一实施例中，所述定位载具包括主体、定位组件及夹紧组件，所述旋转夹紧机构还包括固定板，所述固定板固定于所述旋转驱动件的输出端，所述主体设置于所述固定板一侧，所述定位组件包括沿所述主体周向设置于所述主体至少两侧的定位部，所述夹紧组件包括沿所述主体周向设置于所述主体至少两侧的夹紧部，所述定位部与所述夹紧部配合形成用于定位固定工件的固定位；所述主体用于支承工件的一侧还设有若干真空吸嘴。在其中一实施例中，所述夹紧部包括夹紧气缸及夹紧块，所述夹紧气缸设置于所述主体，所述夹紧块设置于所述夹紧气缸的伸缩端，以远离或靠近所述主体，从而释放或压紧工件。在其中一实施例中，所述定位部包括位于所述本体纵长方向一端的定位块，及位于所述本体纵长方向一侧的挡块，所述挡块沿所述本体纵长方向的位置可调。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的工件搬运定位装置的结构示意图；图2为图1所示的工件搬运定位装置的横移输送机构与机座的配合示意图；图3为图1所示的工件搬运定位装置的转台机构的转动组件与安装座的配合示意图；图4为图1所示的工件搬运定位装置的旋转夹紧机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术一实施方式中的工件搬运定位装置10，包括机座12、横移输送机构14、转台机构16及旋转夹紧机构18。该旋转夹紧机构18用于将工件20定位固定，并可沿一方向在一定角度范围内旋转，转台机构16用于带动旋转夹紧机构18沿与旋转夹紧机构18转动方向相异的方向旋转。该机座12安装于工作台上，用于支撑整个工件搬运定位装置10，该横移输送机构14用于带动转台机构16及旋转夹紧机构18沿水平方向横向平移。请一并参阅图2，该横移输送机构14包括横移驱动件142、同步带组件(图未标)及固定于同步带组件的固定块146，横移驱动件142固定于机座12，同步带组件与横移驱动件142的输出端连接，以由横移驱动件142驱动在机座12上沿预设方向循序前移。转台机构16包括安装座162、装设于安装座162的伸缩式驱动件164及可转动地连接于安装座162的转动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
工件搬运定位装置，其特征在于，包括：机座；横移输送机构，包括横移驱动件、同步带组件及固定于所述同步带组件的固定块，所述横移驱动件固定于所述机座，所述同步带组件与所述横移驱动件的输出端连接，以由所述横移驱动件驱动在所述机座上沿预设方向循序前移；转台机构，包括安装座、装设于所述安装座的伸缩式驱动件及可转动地连接于所述安装座的转动组件，所述安装座沿预设方向可移动地连接于所述机座，且与所述固定块固定连接，所述伸缩式驱动件的伸缩端连接于所述转动组件，以将所述伸缩式驱动件的伸缩运动转换为所述转动组件沿第一方向绕一轴线转动的旋转运动；旋转夹紧机构，包括固定座、定位载具及旋转驱动件，所述固定座装设于所述转动组件，所述旋转驱动件装设于所述固定座，所述定位载具用于定位工件，且与所述旋转驱动件的输出端连接，以由所述旋转驱动件带动沿第二方向绕一轴线在预设角度范围内旋转；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

【技术特征摘要】
1.工件搬运定位装置，其特征在于，包括：机座；横移输送机构，包括横移驱动件、同步带组件及固定于所述同步带组件的固定块，所述横移驱动件固定于所述机座，所述同步带组件与所述横移驱动件的输出端连接，以由所述横移驱动件驱动在所述机座上沿预设方向循序前移；转台机构，包括安装座、装设于所述安装座的伸缩式驱动件及可转动地连接于所述安装座的转动组件，所述安装座沿预设方向可移动地连接于所述机座，且与所述固定块固定连接，所述伸缩式驱动件的伸缩端连接于所述转动组件，以将所述伸缩式驱动件的伸缩运动转换为所述转动组件沿第一方向绕一轴线转动的旋转运动；旋转夹紧机构，包括固定座、定位载具及旋转驱动件，所述固定座装设于所述转动组件，所述旋转驱动件装设于所述固定座，所述定位载具用于定位工件，且与所述旋转驱动件的输出端连接，以由所述旋转驱动件带动沿第二方向绕一轴线在预设角度范围内旋转；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述同步带组件包括传送带及同步轮组，所述横移驱动件具有一输出轴，所述同步轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮固定于所述横移驱动件的所述输出轴，所述从动轮可转动地连接于所述机座，所述传送带连接于所述主动轮与所述从动轮之间，以沿预设方向循序前移。3.根据权利要求1或2所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述机座包括底板、间隔设置于所述底板一侧的支架及装设于两间隔设置的支架顶部的支撑板，所述底板、支架及所述支撑板围设形成一安装空间，所述横移驱动件与所述同步带组件均位于所述安装空间，所述支撑板背向所述底板的一侧设有导轨，所述安装座滑设于所述导轨；所述支撑板沿所述导轨延伸方向还开设有贯穿所述支撑板的导槽，所述固定块从所述导槽伸出，并与所述安装座固定连接。4.根据权利要求3所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述横移输送装置还包括与所述导轨相配的移动部，所述安装座通过所述移动部滑设于所述导轨。5.根据权利要求1所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡富军，雷志军，李雪，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44