拨胶机构以及贴胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拨胶机构以及贴胶装置。一种拨胶机构，用于将胶纸的第二底纸与双面胶分离，拨胶机构包括：放料单元，用于存储胶纸；拨刀，包括延伸方向不同的第一刀面和第二刀面，第一刀面和第二刀面相交处形成尖部；压片单元，用于将胶纸抵压在第一刀面上；以及拉料单元，固定第二底纸，并拖动第二底纸以带动胶纸在拨胶机构内滑动，胶纸的第二底纸贴着拨刀滑动，胶纸经过尖部后，第二底纸改变滑动方向，并与双面胶分离。一种贴胶装置，包括上述的拨胶机构。代替人工操作，自动化程度高，明显提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
拨胶机构以及贴胶装置


[0001]本专利技术涉及贴胶撕胶
，特别是涉及一种拨胶机构以及贴胶装置。

技术介绍

[0002]将两个工件相互贴合通常用到胶水或双面胶。
[0003]例如，通过双面胶将两个工件进行贴合时，需要将双面胶从底纸上撕离。现有的撕离多为人工操作，例如，将底纸从双面胶上撕离之后，将双面胶贴在一个工件上，然后在将另一个工件贴在双面胶上。
[0004]人工操作具有劳动强度大，工作效率低的缺点。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拨胶机构以及贴胶装置。
[0006]一种拨胶机构，用于将胶纸的第二底纸与双面胶分离，所述拨胶机构包括：
[0007]放料单元，用于存储胶纸；
[0008]拨刀，包括延伸方向不同的第一刀面和第二刀面，所述第一刀面和第二刀面相交处形成尖部；
[0009]压片单元，用于将所述胶纸抵压在所述第一刀面上；以及
[0010]拉料单元，固定所述第二底纸，并拖动所述第二底纸以带动所述胶纸在所述拨胶机构内滑动，所述胶纸的第二底纸贴着所述拨刀滑动，所述胶纸经过所述尖部后，所述第二底纸改变滑动方向，并与所述双面胶分离。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一刀面与所述第二刀面之间的夹角为锐角。
[0012]在其中一个实施例中，还包括靠近所述拨刀的尖部设置的吹气板，所述吹气板上设置有吹气孔，当所述第二底纸与所述双面胶分离后，通过搬运机构吸附所述胶纸上的第一底纸，所述吹气板通过所述吹气孔朝向所述双面胶吹气，以使所述双面胶和所述第一底纸朝向所述搬运机构运动。
[0013]一种贴胶装置，包括上述的拨胶机构，所述贴胶装置还包括：
[0014]搬运机构，包括机器人和由所述机器人驱动的吸盘；
[0015]承载件，用于承载第一工件，所述吸盘吸附所述胶纸的第一底纸，将所述第一底纸和所述双面胶移动并使所述双面胶贴在所述第一工件上；以及
[0016]撕除机构，夹持所述第一底纸以将所述第一底纸从所述双面胶上撕离。
[0017]在其中一个实施例中，还包括与所述搬运机构信号连接的位置感应单元，所述位置感应单元感应到所述胶纸并产生感应信号，所述搬运机构根据所述感应信号调节吸附在所述第一底纸上的位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述搬运机构包括机器人和由所述机器人驱动的吸盘，当所述第二底纸与所述双面胶未分离，或所述第二底纸与所述双面胶未完全分离时，所述吸盘就吸附在所述第一底纸上，所述机器人驱动所述吸盘随所述第一底纸同步运动。
[0019]在其中一个实施例中，所述撕除机构包括第一驱动件、顶杆、第二驱动件和夹持单元，所述顶杆由所述第一驱动件驱动以将所述第一底纸的凸出部朝向所述夹持单元推顶，所述夹持单元夹持所述凸出部，所述第二驱动件驱动所述夹持单元将所述第一底纸从所述双面胶上撕离。
[0020]在其中一个实施例中，还包括承载第二工件的上料机构，所述搬运机构将贴有所述第一底纸的双面胶贴到所述第一工件上之后，所述搬运机构再从所述上料机构上取第二工件，并将所述第二工件贴至撕除所述第一底纸的双面胶上。
[0021]在其中一个实施例中，还包括定位相机，所述搬运机构从所述上料机构上取第二工件，并将所述第二工件移动至所述定位相机进行定位，定位完毕之后再将所述第二工件贴至撕除所述第一底纸的双面胶上。
[0022]在其中一个实施例中，还包括输送件，所述输送件用于驱动所述承载件移动至不同的工位，所述输送件驱动承载有第一工件的承载件移动至所述撕除机构时，所述搬运机构将贴有第一底纸的双面胶贴在所述第一工件上，所述撕除机构将所述第一底纸从所述第一工件上撕除；然后所述输送件驱动所述承载件移动至下一工位，在下一工位处，所述搬运机构将所述第二工件贴在所述第一工件的双面胶上。
[0023]有益效果：通过拨胶机构可以实现双面胶与第二底纸的分离，代替人工操作，提高了工作效率，降低了工作强度；通过贴胶装置可以将双面胶贴在工件上，然后将双面胶上的另一张底纸撕离，自动化程度高，明显提高工作效率。
附图说明
[0024]图1为本申请的一个实施例中的拨胶机构的立体图；
[0025]图2(a)为本申请的一个实施例中的拨胶机构中的胶纸的结构示意图，图2(b)为图2(a)中胶纸沿E-E方向的剖视图；
[0026]图3为本申请的一个实施例中的拨胶机构工作时的原理图；
[0027]图4为申请的一个实施例中的贴胶装置的结构示意图；
[0028]图5为申请的一个实施例中的贴胶装置包含的承载件和撕除机构的部分结构示意图。
[0029]附图标记：10、胶纸；10A、双面胶；10B、第一底纸；10B1、凸出部；10C、第二底纸；11、第一工件；12、第二工件；13、立板；14、导向轮；16、识别位；100、拨胶机构；110、压片单元；120、拨刀；121、第一刀面；122、第二刀面；123、尖部；131、放料单元；132、拉料单元；132A、动力源；132B、转动夹持件；140、吹气板；141、气孔；150、位置感应单元；200、搬运机构；210、机器人；211、定位相机；300、承载件；310、输送件；400、撕除机构；410、第一驱动件；411、顶杆；411A、固定部；411B、弯折部；420、第二驱动件；421、夹持单元；500、上料机构。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]图1为一个实施例中的拨胶机构100的立体图，本实施例中的拨胶机构100可以用来实现胶纸10中的双面胶10A和底纸的分离。
[0033]图2(a)为拨胶机构100中的胶纸10的结构示意图，图2(b)为图2(a)中沿E-E方向的剖视图。胶纸10包括双面胶10A以及分别粘贴在双面胶10A正、反两侧的第一底纸10B和第二底纸10C。图1所示的实施例中的拨胶机构100，用于将第二底纸10C与双面胶10A分离，第一底纸10B和双面胶10A还是粘附在一起的。
[0034]如图1所示，拨胶机构100包括放料单元131、压片单元110、拨刀120和拉料单元132。放料单元131以卷状缠绕有胶纸10，胶纸10的一端从放料单元131拉出，然后经过压片单元110和拨刀120最后固定在拉料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨胶机构，其特征在于，用于将胶纸(10)的第二底纸(10C)与双面胶(10A)分离，所述拨胶机构(100)包括：放料单元(131)，用于存储胶纸(10)；拨刀(120)，包括延伸方向不同的第一刀面(121)和第二刀面(122)，所述第一刀面(121)和第二刀面(122)相交处形成尖部(123)；压片单元(110)，用于将所述胶纸(10)抵压在所述第一刀面(121)上；以及拉料单元(132)，固定所述第二底纸(10C)，并拖动所述第二底纸(10C)以带动所述胶纸(10)在所述拨胶机构(100)内滑动，所述胶纸(10)的第二底纸(10C)贴着所述拨刀(120)滑动，所述胶纸(10)经过所述尖部(123)后，所述第二底纸(10C)改变滑动方向，并与所述双面胶(10A)分离。2.根据权利要求1所述的拨胶机构，其特征在于，所述第一刀面(121)与所述第二刀面(122)之间的夹角为锐角。3.根据权利要求1所述的拨胶机构，其特征在于，还包括靠近所述拨刀(120)的尖部(123)设置的吹气板(140)，所述吹气板(140)上设置有吹气孔(141)，当所述第二底纸(10C)与所述双面胶(10A)分离后，通过搬运机构(200)吸附所述胶纸(10)上的第一底纸(10B)，所述吹气板(140)通过所述吹气孔(141)朝向所述双面胶(10A)吹气，以使所述双面胶(10A)和所述第一底纸(10B)朝向所述搬运机构(200)运动。4.一种贴胶装置，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的拨胶机构，其特征在于，所述贴胶装置还包括：搬运机构(200)，包括机器人(210)和由所述机器人(210)驱动的吸盘；承载件(300)，用于承载第一工件(11)，所述吸盘吸附所述胶纸(10)的第一底纸(10B)，将所述第一底纸(10B)和所述双面胶(10A)移动并使所述双面胶(10A)贴在所述第一工件(11)上；以及撕除机构(400)，夹持所述第一底纸(10B)以将所述第一底纸(10B)从所述双面胶(10A)上撕离。5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，还包括与所述搬运机构(200)信号连接的位置感应单元(150)，所述位置感应单元(150)感应到所述胶纸(10)并产生感应信号，所述搬运机构(200)根据所述感应信号调节吸附在所述第一底纸(10B)上的位置。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭锡煌，黄斌，牛鸿浩，潘朝礼，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：