本发明专利技术涉及一种胶圈安装装置及组装系统，胶圈安装装置包括胶圈供料机构以及胶圈压装机构，所述胶圈供料机构包括胶圈震盘、胶圈吸附组件以及承载组件，所述胶圈震盘用于为所述胶圈吸附组件提供胶圈，所述胶圈吸附组件用于吸附所述胶圈震盘提供的胶圈并将胶圈放置在所述承载组件上；所述胶圈压装机构用于将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。该胶圈安装装置采用吸附的方式对胶圈进行取料，有效避免对胶圈进行取料时造成变形或损坏，实现降低胶圈破损率的目的。
【技术实现步骤摘要】
胶圈安装装置以及组装系统
本专利技术涉及胶圈安装
，特别是涉及一种胶圈安装装置以及组装系统。
技术介绍
现有技术中，通常通过夹取的方式对硅胶圈进行取件，但是，由于硅胶圈属于软质工件，抓取时很容易变形或损坏，因此不能使用一般的夹具进行夹取。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种胶圈安装装置，采用吸附的方式对胶圈进行取料，实现降低胶圈破损率的目的。一种胶圈安装装置，包括胶圈供料机构以及胶圈压装机构，所述胶圈供料机构包括胶圈震盘、胶圈吸附组件以及承载组件，所述胶圈震盘用于为所述胶圈吸附组件提供胶圈，所述胶圈吸附组件用于吸附所述胶圈震盘提供的胶圈并将胶圈放置在所述承载组件上；所述胶圈压装机构用于将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。在其中一个实施例中，所述胶圈吸附组件包括胶圈吸附本体以及安装在所述胶圈吸附本体上的真空头，所述真空头用于吸附所述胶圈输出轨道上的胶圈；所述真空头上形成有与胶圈适配的吸附表面。在其中一个实施例中，所述承载组件包括载料盘驱动件以及安装在所述载料盘驱动件上的载料盘，所述载料盘上设置有用于承载胶圈的载料工位，所述载料工位设置有吸取位置以及压装位置，所述胶圈吸附组件用于将胶圈放置在处于所述吸取位置的载料工位上，所述胶圈压装机构用于将处于所述压装位置的载料工位上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上；所述载料盘驱动件用于驱动所述载料盘运动，以使所述载料工位在所述吸取位置及所述压装位置之间来回切换。在其中一个实施例中，所述胶圈压装机构包括压装支架、安装在所述压装支架上的针筒驱动机构以及安装在所述针筒驱动机构上的压装针筒，所述针筒驱动机构用于驱动所述压装针筒运动，以使所述压装针筒将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。在其中一个实施例中，所述压装针筒包括针筒芯、沿所述针筒芯的轴向滑动套设在所述针筒芯上的针筒套以及连接在所述针筒芯与所述针筒套之间的导向轴，所述针筒芯上设置有导向长孔，所述导向轴的中部收容于所述导向长孔内。在其中一个实施例中，所述胶圈安装装置还包括胶圈安装轨道以及安装在所述胶圈安装轨道上的胶圈安装定位机构及胶圈安装止动机构，所述胶圈安装轨道用于接收需要压装胶圈的物料并对完成胶圈压装的物料进行运输，所述胶圈安装轨道沿物料运输方向设置有胶圈待压装位置以及胶圈压装位置；所述胶圈安装定位机构用于对处于所述胶圈压装位置的物料进行定位，所述胶圈安装止动机构用于对处于所述胶圈待压装位置的物料进行定位。在其中一个实施例中，所述胶圈安装定位机构包括第一定位件、第二定位件以及第三定位件，所述第一定位件及所述第二定位件沿物料运输方向分别设置在所述胶圈安装轨道的相对两侧，所述第一定位件及所述第三定位件沿物料运输方向设置在所述胶圈安装轨道的同侧；所述第二定位件沿物料运输方向上位于所述第一定位件与所述第三定位件之间。在其中一个实施例中，所述第一定位件包括第一物料定位驱动件、安装在所述第一物料定位驱动件上的第一物料定位板以及设置在所述第一物料定位板上背向所述第三定位件的一侧的弹性件；所述第一定位件对处于所述压装位置的物料进行定位时，所述弹性件用于对处于所述压装位置的物料朝向所述待压装位置的一侧进行限位。在其中一个实施例中，所述胶圈安装装置还包括第一筛选机构以及第一剔除机构，所述第一筛选组件用于对完成胶圈压装的物料进行筛选；所述第一剔除机构包括第一剔除支架以及安装在所述第一剔除支架上的第一剔除夹具，所述第一剔除夹具用于将筛选出的不合格品从所述胶圈安装轨道上剔除。上述胶圈安装装置，采用述胶圈吸附组件对所述胶圈震盘提供的胶圈进行吸附，并将胶圈放置在所述承载组件上，之后再通过所述胶圈压装机构将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。本专利技术提供的胶圈安装装置采用吸附的方式对胶圈进行取料，有效避免对胶圈进行取料时造成变形或损坏，实现降低胶圈破损率的目的。同时，本专利技术还提供一种组装系统。一种组装系统，其包括上述的胶圈安装装置，所述组装系统采用吸附的方式对胶圈进行取料，实现降低胶圈破损率的目的。附图说明图1为本专利技术一实施例的组装系统的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的上料装置的结构示意图；图3为图2所示的上料装置去掉壳体后的结构示意图；图4为图2中的载料机构的结构示意图；图5为图2中的升降机构的结构示意图；图6为图2中的送料机构的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的胶圈安装装置的结构示意图；图8为图7中的胶圈供料机构的结构示意图；图9为图7中的胶圈压装机构的结构示意图；图10为图9中的针筒的结构示意图；图11为图10中A-A处的剖视图；图12为图7中的胶圈安装轨道与第一筛选组件的结构示意图；图13为图12中的第一定位件的结构示意图；图14为图7中的第一筛选组件的结构示意图；图15为图7中的第一剔除组件的结构示意图；图16为本专利技术一实施例的弹片安装装置及适配器安装装置的结构示意图；图17为图16中的弹片安装装置的弹片供料机构的结构示意图；图18为图17中的弹片震盘的结构示意图；图19为图17中的分料组件的结构示意图；图20为图16中的弹片安装机构的弹片安装结构的结构示意图；图21为图16中的弹片安装机构的弹片压装结构的结构示意图；图22为图16中的弹片安装机构的弹片压装结构的另一视角的结构示意图；图23为图16中的第二筛选组件及第二剔除组件的结构示意图；图24为图16中的适配器安装装置的适配器供料机构的结构示意图；图25为图16中的弹片安装轨道的部分结构示意图；图26为图16中的部分弹片安装轨道及适配器安装轨道的结构示意图。附图中各标号的含义为：1-上料装置；11-壳体；111-出料口；112-指示灯；12-载料机构；121-载料架；122-载料托盘；1221-托盘本体；1222-传送带；1223-第一同步件；1224-第二同步件；1225-第一电机；1226-第一齿轮；1227-第二齿轮；1228-第一传感器；1229-第二传感器；123-定位件；13-升降机构；131-安装板；132-第三驱动件；1321-升降电机；1322-升降丝杆；133-支撑架；14-送料机构；141-第二驱动件；142-推杆；15-限位传感器；2-胶圈安装装置；21-胶圈安装机架；22-胶圈供料机构；221-胶圈震盘；222-胶圈吸附组件；2221-胶圈吸附本体；2222-真空头；223-承载组件；2231-载料盘驱动件；2232-载料盘；22321-载料工位；224-胶圈检测组件；23-胶圈压装机构；231-压装支架；232-针筒驱动机构；233-压装针筒；2331-针筒芯；23311-导向长孔；2332-针筒套；2333-导向轴；24-胶圈安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶圈安装装置，其特征在于：包括胶圈供料机构以及胶圈压装机构，所述胶圈供料机构包括胶圈震盘、胶圈吸附组件以及承载组件，所述胶圈震盘用于为所述胶圈吸附组件提供胶圈，所述胶圈吸附组件用于吸附所述胶圈震盘提供的胶圈并将胶圈放置在所述承载组件上；/n所述胶圈压装机构用于将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。/n
【技术特征摘要】
1.一种胶圈安装装置，其特征在于：包括胶圈供料机构以及胶圈压装机构，所述胶圈供料机构包括胶圈震盘、胶圈吸附组件以及承载组件，所述胶圈震盘用于为所述胶圈吸附组件提供胶圈，所述胶圈吸附组件用于吸附所述胶圈震盘提供的胶圈并将胶圈放置在所述承载组件上；
所述胶圈压装机构用于将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。
2.根据权利要求1所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述胶圈吸附组件包括胶圈吸附本体以及安装在所述胶圈吸附本体上的真空头，所述真空头用于吸附所述胶圈输出轨道上的胶圈；
所述真空头上形成有与胶圈适配的吸附表面。
3.根据权利要求1所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述承载组件包括载料盘驱动件以及安装在所述载料盘驱动件上的载料盘，所述载料盘上设置有用于承载胶圈的载料工位，所述载料工位设置有吸取位置以及压装位置，所述胶圈吸附组件用于将胶圈放置在处于所述吸取位置的载料工位上，所述胶圈压装机构用于将处于所述压装位置的载料工位上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上；
所述载料盘驱动件用于驱动所述载料盘运动，以使所述载料工位在所述吸取位置及所述压装位置之间来回切换。
4.根据权利要求1所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述胶圈压装机构包括压装支架、安装在所述压装支架上的针筒驱动机构以及安装在所述针筒驱动机构上的压装针筒，所述针筒驱动机构用于驱动所述压装针筒运动，以使所述压装针筒将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上。
5.根据权利要求4所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述压装针筒包括针筒芯、沿所述针筒芯的轴向滑动套设在所述针筒芯上的针筒套以及连接在所述针筒芯与所述针筒套之间的导向轴，所述针筒芯上设置有导向长孔，所述导向轴的中部收容于所述导向长孔内。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗长军，郭凡凡，牛鸿浩，张卫凯，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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