本实用新型专利技术提供了一种医用输液器中导管和胶塞的组装装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有导管和胶塞组装装置故障率高等问题。本医用输液器中导管和胶塞的组装装置包括机架、导管架，机架上设有放料座，机架上设有机械爪一，机械爪一侧部设有一移动块，移动块上固连有引导针，机架上还设有机械爪二，机架上设有带动移动块位移以使得引导针穿过机械爪一上对应胶塞、并插入机械爪二上对应导管端部中的驱动机构二，机架上带动机械爪一移动以完成胶塞和导管插接工作的驱动机构一。本实用新型专利技术具有故障率低、成品率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
医用输液器中导管和胶塞的组装装置
本技术属于医疗器械
，涉及一种医用输液器部件组装装置，特别涉及一种医用输液器中导管和胶塞的组装装置。
技术介绍
医用输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常由静脉针、笔型两通药液过滤器、胶塞、流速调节器、输液导管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。目前为了提高生产效率，避免污染，医用输液器中导管和胶塞都采用自动化组装，申请人设计了一种输液器胶塞与导管的组装装置并申请了专利[申请号：201720022633.1；授权公告号：CN206950443U]，其包括机架、输送链上固连有的用于夹持导管的导管架，机架上设有放料块和平行于放料块的送料块，放料块具有匹配于胶塞形状的放料槽，送料块具有匹配于胶塞形状的送料槽，机架上还设有用于夹持放料槽中胶塞并将胶塞送至送料槽中的机械爪，放料块的一侧设有一移动块，移动块上固连有一列引导针，引导针的数量与送料槽的数量相一致，机架上设有带动移动块位移的驱动结构一，当驱动结构一带动移动块靠近送料块时，引导针穿过送料槽上的胶塞并插入导管架上的导管中，机架上还设有带动送料块靠近或远离导管架并能带动送料块做竖直升降运动的驱动结构二，机架上设有定位块，引导针从定位块穿出，机架上设有带动定位块沿引导针轴向位移的驱动结构三。上述的输液器胶塞与导管的组装装置的自动化程度高，能完成胶塞和导管的组装，但是导管的端部没有得到定位，存在引导针不能插入导管的问题，影响成品率，还有当导管架上没有导管时，胶塞仍会位于定位块上，不会掉落，从而影响后续组装，需要人工排除，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种故障率低、成品率高的医用输液器中导管和胶塞的组装装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用输液器中导管和胶塞的组装装置，包括机架、用于夹持导管的导管架，所述的机架上设有放料座且放料座上具有一列供胶塞放置的放料槽，其特征在于，所述的机架上设有位于放料座上方的机械爪一，所述的机械爪一的夹持口数量与放料槽的数量相一致，所述的机械爪一侧部设有一移动块，所述的移动块上固连有数量与机械爪一夹持口的数量相一致的引导针，所述的机架上还设有将导管架上各导管供胶塞插接的端部夹持定位的机械爪二，所述的机架上设有带动移动块位移以使得引导针穿过机械爪一上对应胶塞、并插入机械爪二上对应导管端部中的驱动机构二，所述的机架上带动机械爪一移动以完成胶塞和导管插接工作的驱动机构一。本医用输液器中导管和胶塞的组装装置工作时，导管架由输送链带动位移，机械爪一的各夹持口用于将放料座中胶塞夹持，机械爪二将导管架上各导管的端部夹持定位，之后驱动机构二工作，使得移动块位移，移动块上的各引导针穿过机械爪一上对应的胶塞，因机械爪一对胶塞夹持定位，所以引导针插入胶塞过程顺畅，驱动机构二继续工作，使得穿出胶塞的引导针插入机械爪二夹持的各导管的端部中，同理因机械爪二对导管的端部夹持定位，所以导管端部不存在歪斜的问题，各引导针顺利插入对应的导管端部中，然后驱动机构一工作使得机械爪一移动，即带动胶塞靠近导管端部并使得导管的端部插接于胶塞中，在插接过程中引导针始终位于导管端部和胶塞中，起到支撑和导向作用，胶塞和导管插接顺畅，成品率高，完成胶塞和导管的插接组装后，驱动机构二带动移动块和引导针复位，接着机械爪一松开胶塞并由驱动机构一带动复位，机械爪二松开导管端部，完成组装的导管和胶塞由输送链输送至下一工位，输送链并使得下一个导管架位于组装工位处，接着机械爪一、机械爪二、驱动机构二和驱动机构一再次工作，如此循环；在组装过程中，出现导管架缺失若干根导管的情况时，各引导针复位后，机械爪一、机械爪二松开时，会使得未完成插接的胶塞掉落，不存在以往胶塞不掉落而发生堵塞的问题，降低了故障率。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的机架上固连有带动放料座做升降运动的升降气缸一。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的机架上设有位于导管架和机械爪二之间的机械爪三，所述的机械爪三用于夹持导管架上导管的管身。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的机架上设有升降气缸二，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下并固连有靠近机械爪二外侧设置的压板。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的机架上设有带动机械爪二作升降运动的升降气缸三，机架上还设有带动机械爪三作升降运动的升降气缸四。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的驱动机构二包括固连在机架上的驱动气缸二，所述的驱动气缸二的活塞杆水平伸出并与移动块相固连，所述的机架上设有对移动块起到导向作用的导向组件。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的导向组件包括机架上设有的位于驱动气缸二两侧的导向座，两导向座中穿设有与移动块相固连的导向杆。在上述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置中，所述的驱动机构一包括固连在机架上的驱动气缸一，所述的驱动气缸一的活塞杆水平伸出并固连有滑移块，所述的机械爪一固连在滑移块上，所述的机架上具有承载滑移块的滑轨。与现有技术相比，本医用输液器中导管和胶塞的组装装置的结构紧凑，便于安装布置，工作稳定性好，而且组装效率和精度高，故障率低，成品率高，产品一致性好。附图说明图1是本医用输液器中导管和胶塞的组装装置的立体结构图。图2是本医用输液器中导管和胶塞的组装装置中机械爪二处的立体结构图。图3是本医用输液器中导管和胶塞的组装装置中机械爪一处的立体结构图。图中，1、机架；2、输送链；3、导管架；4、放料座；5、机械爪一；6、移动块；7、引导针；8、机械爪二；9、升降气缸一；10、机械爪三；11、升降气缸二；12、压板；13、升降气缸三；14、升降气缸四；15、驱动气缸二；16、导向座；17、导向杆；18、驱动气缸一；19、滑移块；20、滑轨。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2和图3所示，本医用输液器中导管和胶塞的组装装置包括机架1、输送链2上固连有的用于夹持导管的导管架3，输送链2可由输送带替换，机架1上设有放料座4且放料座4上具有一列供胶塞放置的放料槽，机架1上设有位于放料座4上方的机械爪一5，机械爪一5的夹持口数量与放料槽的数量相一致，机械爪一5侧部设有一移动块6，移动块6上固连有数量与机械爪一5夹持口的数量相一致的引导针7，机架1上还设有将导管架3上各导管供胶塞插接的端部夹持定位的机械爪二8，机架1上设有带动移动块6位移以使得引导针7穿过机械爪一5上对应胶塞、并插入机械爪二8上对应导管端部中的驱动机构二，机架1上带动机械爪一5移动以完成胶塞和导管插接工作的驱动机构一。进一步细说，机架1上固连有带动放料座4做升降运动的升降气缸一9，这样机械爪一5无需做成升降式，便于安装布置，本实施例中升降气缸一9本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医用输液器中导管和胶塞的组装装置，包括机架（1）、用于夹持导管的导管架（3），所述的机架（1）上设有放料座（4）且放料座（4）上具有一列供胶塞放置的放料槽，其特征在于，所述的机架（1）上设有位于放料座（4）上方的机械爪一（5），所述的机械爪一（5）的夹持口数量与放料槽的数量相一致，所述的机械爪一（5）侧部设有一移动块（6），所述的移动块（6）上固连有数量与机械爪一（5）夹持口的数量相一致的引导针（7），所述的机架（1）上还设有将导管架（3）上各导管供胶塞插接的端部夹持定位的机械爪二（8），所述的机架（1）上设有带动移动块（6）位移以使得引导针（7）穿过机械爪一（5）上对应胶塞、并插入机械爪二（8）上对应导管端部中的驱动机构二，所述的机架（1）上带动机械爪一（5）移动以完成胶塞和导管插接工作的驱动机构一。/n
【技术特征摘要】
1.一种医用输液器中导管和胶塞的组装装置，包括机架（1）、用于夹持导管的导管架（3），所述的机架（1）上设有放料座（4）且放料座（4）上具有一列供胶塞放置的放料槽，其特征在于，所述的机架（1）上设有位于放料座（4）上方的机械爪一（5），所述的机械爪一（5）的夹持口数量与放料槽的数量相一致，所述的机械爪一（5）侧部设有一移动块（6），所述的移动块（6）上固连有数量与机械爪一（5）夹持口的数量相一致的引导针（7），所述的机架（1）上还设有将导管架（3）上各导管供胶塞插接的端部夹持定位的机械爪二（8），所述的机架（1）上设有带动移动块（6）位移以使得引导针（7）穿过机械爪一（5）上对应胶塞、并插入机械爪二（8）上对应导管端部中的驱动机构二，所述的机架（1）上带动机械爪一（5）移动以完成胶塞和导管插接工作的驱动机构一。
2.根据权利要求1所述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置，其特征在于，所述的机架（1）上固连有带动放料座（4）做升降运动的升降气缸一（9）。
3.根据权利要求1或2所述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置，其特征在于，所述的机架（1）上设有位于导管架（3）和机械爪二（8）之间的机械爪三（10），所述的机械爪三（10）用于夹持导管架（3）上导管的管身。
4.根据权利要求3所述的医用输液器中导管和胶塞的组装装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：章小彬，
申请(专利权)人：玉环迪元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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