本发明专利技术涉及一种弹片安装装置及组装系统，弹片安装装置包括弹片供料机构以及弹片安装机构，所述弹片供料机构包括弹片震盘以及分料组件，所述弹片震盘用于为所述分料组件提供弹片，所述分料组件用于对所述胶圈震盘提供的弹片进行分料，以将弹片单片提供至所述弹片安装机构，所述弹片安装机构用于将单片的弹片安装在需要安装弹片的物料上。该弹片安装装置采用自动分拣供料的方式，使弹片安装机构可以准确夹取弹片进行安装，无需人工参与，有效地提高产品质量，降低了人力需求和成本。
【技术实现步骤摘要】
弹片安装装置以及组装系统
本专利技术涉及弹片安装
，特别是涉及一种弹片安装装置以及组装系统。
技术介绍
在医疗行业，为固定试剂管自由不晃动，样本架(试剂架)都装弹性钢片(弹片)。目前一般采用人工分拣及压装的方式进行装弹片，该人工的方式存在以下缺点：(1)采用人工压装的质量无法保证，劳动强度大且效率低；(2)弹片尺寸小且薄，人工分拣较慢且放置精准度无法控制，手工压力不恒定，可能导致压装没到位造成反工，影响成品质量。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种弹片安装装置，采用自动分拣供料的方式，有效地提高产品质量，降低了人力需求和成本。一种弹片安装装置，包括弹片供料机构以及弹片安装机构，所述弹片供料机构包括弹片震盘以及分料组件，所述弹片震盘用于为所述分料组件提供弹片，所述分料组件用于对所述胶圈震盘提供的弹片进行分料，以将弹片单片提供至所述弹片安装机构，所述弹片安装机构用于将单片的弹片安装在需要安装弹片的物料上。在其中一个实施例中，所述分料组件包括分料支架以及安装在所述分料支架上的分料转盘、转盘驱动结构及弹片推动结构，所述分料转盘上设置有弹片工位，所述弹片工位设置有弹片夹取位置以及弹片接收位置，所述分料转盘安装在所述转盘驱动件上，所述转盘驱动件用于驱动所述分料转盘转动，以使所述弹片工位在所述弹片夹取位置以及所述弹片接收位置之间来回切换；所述弹片推动结构用于将所述胶圈震盘提供的弹片单片提供至处于弹片接收位置的所述弹片工位上；所述弹片安装机构用于将处于弹片夹取位置的所述弹片工位上的弹片安装在需要安装弹片的物料上。在其中一个实施例中，所述弹片工位上设置有用于容置弹片的弹片容置槽。在其中一个实施例中，所述弹片震盘提供的弹片由金属材质制成，所述弹片工位上设置有用于吸附弹片的磁性件。在其中一个实施例中，所述弹片推动结构包括分料滑块以及分料滑块驱动件，所述分料滑块安装在所述分料滑块驱动件上，所述分料滑块用于接收所述弹片震盘提供的弹片，所述分料滑块驱动件用于驱动所述分料滑块滑动，以将位于所述分料滑块上的弹片推动至处于弹片接收位置的所述弹片工位上。在其中一个实施例中，所述弹片安装机构包括弹片安装结构，所述弹片安装结构包括弹片安装本体以及安装在所述弹片安装本体上的夹具，所述夹具用于夹取所述分料组件提供的弹片并将夹取的弹片放置在需要安装弹片的物料上。在其中一个实施例中，所述弹片安装机构还包括弹片压装结构，所述弹片压装结构包括弹片压装支架以及安装在所述弹片压装支架上的第一压装板、第一压装板驱动件、第二压装板及第二压装板驱动件，所述第一压装板及所述第二压装板相对设置，所述第一压装板与所述第二压装板之间形成有用于容置放置有弹片的物料的压装空间；所述第一压装板驱动件用于驱动所述第一压装板向所述第二压装板移动，所述第二压装板驱动件用于驱动所述第二压装板向所述第一压装板移动。在其中一个实施例中，所述弹片安装装置还包括弹片安装轨道以及安装在所述弹片安装轨道上的弹片安装定位机构以及弹片安装止动机构，所述弹片安装轨道用于接收需要安装弹片的物料并对完成弹片安装的物料进行运输，所述弹片安装轨道沿物料运输方向设置有弹片待安装位置以及弹片安装位置；所述弹片安装定位机构用于对处于所述弹片安装位置的物料进行定位，所述弹片安装止动机构用于对处于所述弹片待安装位置的物料进行定位。在其中一个实施例中，所述弹片安装定位机构上设置有弹片定位板，所述弹片定位板上对应弹片安装的位置形成有弹片导向槽。在其中一个实施例中，所述弹片安装装置还包括第二筛选组件以及第二剔除组件，所述第二筛选组件用于对完成弹片安装的物料进行筛选；所述第二剔除组件包括第二剔除支架以及安装在所述第二剔除支架上的第二剔除夹具，所述第二剔除夹具用于将筛选出的不合格品从所述弹片安装轨道上剔除。上述弹片安装装置，通过分料组件对弹片震盘提供的弹片进行分料，以将弹片单片提供至所述弹片安装机构，再通过所述弹片安装机构将单片的弹片安装在需要安装弹片的物料上，采用自动分拣供料的方式，使弹片安装机构可以准确夹取弹片进行安装，无需人工参与，有效地提高产品质量，降低了人力需求和成本。同时，本专利技术还提供一种组装系统。一种组装系统，其包括上述的弹片安装装置，所述组装系统采用自动分拣供料的方式，有效地提高产品质量，降低了人力需求和成本。附图说明图1为本专利技术一实施例的组装系统的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的上料装置的结构示意图；图3为图2所示的上料装置去掉壳体后的结构示意图；图4为图2中的载料机构的结构示意图；图5为图2中的升降机构的结构示意图；图6为图2中的送料机构的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的胶圈安装装置的结构示意图；图8为图7中的胶圈供料机构的结构示意图；图9为图7中的胶圈压装机构的结构示意图；图10为图9中的针筒的结构示意图；图11为图10中A-A处的剖视图；图12为图7中的胶圈安装轨道与第一筛选组件的结构示意图；图13为图12中的第一定位件的结构示意图；图14为图7中的第一筛选组件的结构示意图；图15为图7中的第一剔除组件的结构示意图；图16为本专利技术一实施例的弹片安装装置及适配器安装装置的结构示意图；图17为图16中的弹片安装装置的弹片供料机构的结构示意图；图18为图17中的弹片震盘的结构示意图；图19为图17中的分料组件的结构示意图；图20为图16中的弹片安装机构的弹片安装结构的结构示意图；图21为图16中的弹片安装机构的弹片压装结构的结构示意图；图22为图16中的弹片安装机构的弹片压装结构的另一视角的结构示意图；图23为图16中的第二筛选组件及第二剔除组件的结构示意图；图24为图16中的适配器安装装置的适配器供料机构的结构示意图；图25为图16中的弹片安装轨道的部分结构示意图；图26为图16中的部分弹片安装轨道及适配器安装轨道的结构示意图。附图中各标号的含义为：1-上料装置；11-壳体；111-出料口；112-指示灯；12-载料机构；121-载料架；122-载料托盘；1221-托盘本体；1222-传送带；1223-第一同步件；1224-第二同步件；1225-第一电机；1226-第一齿轮；1227-第二齿轮；1228-第一传感器；1229-第二传感器；123-定位件；13-升降机构；131-安装板；132-第三驱动件；1321-升降电机；1322-升降丝杆；133-支撑架；14-送料机构；141-第二驱动件；142-推杆；15-限位传感器；2-胶圈安装装置；21-胶圈安装机架；22-胶圈供料机构；221-胶圈震盘；222-胶圈吸附组件；2221-胶圈吸附本体；2222-真空头；223-承载组件；2231-载料盘驱动件；2232-载料盘；223本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹片安装装置，其特征在于：包括弹片供料机构以及弹片安装机构，所述弹片供料机构包括弹片震盘以及分料组件，所述弹片震盘用于为所述分料组件提供弹片，所述分料组件用于对所述胶圈震盘提供的弹片进行分料，以将弹片单片提供至所述弹片安装机构，所述弹片安装机构用于将单片的弹片安装在需要安装弹片的物料上。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹片安装装置，其特征在于：包括弹片供料机构以及弹片安装机构，所述弹片供料机构包括弹片震盘以及分料组件，所述弹片震盘用于为所述分料组件提供弹片，所述分料组件用于对所述胶圈震盘提供的弹片进行分料，以将弹片单片提供至所述弹片安装机构，所述弹片安装机构用于将单片的弹片安装在需要安装弹片的物料上。
2.根据权利要求1所述的弹片安装装置，其特征在于：所述分料组件包括分料支架以及安装在所述分料支架上的分料转盘、转盘驱动结构及弹片推动结构，所述分料转盘上设置有弹片工位，所述弹片工位设置有弹片夹取位置以及弹片接收位置，所述分料转盘安装在所述转盘驱动件上，所述转盘驱动件用于驱动所述分料转盘转动，以使所述弹片工位在所述弹片夹取位置以及所述弹片接收位置之间来回切换；
所述弹片推动结构用于将所述胶圈震盘提供的弹片单片提供至处于弹片接收位置的所述弹片工位上；
所述弹片安装机构用于将处于弹片夹取位置的所述弹片工位上的弹片安装在需要安装弹片的物料上。
3.根据权利要求2所述的弹片安装装置，其特征在于：所述弹片工位上设置有用于容置弹片的弹片容置槽。
4.根据权利要求3所述的弹片安装装置，其特征在于：所述弹片震盘提供的弹片由金属材质制成，所述弹片工位上设置有用于吸附弹片的磁性件。
5.根据权利要求2所述的弹片安装装置，其特征在于：所述弹片推动结构包括分料滑块以及分料滑块驱动件，所述分料滑块安装在所述分料滑块驱动件上，所述分料滑块用于接收所述弹片震盘提供的弹片，所述分料滑块驱动件用于驱动所述分料滑块滑动，以将位于所述分料滑块上的弹片推动至处于弹片接收位置的所述弹片工位上。
6.根据权利要求1所述的弹片安装装置，其特征在于：所述弹片安装机构包括弹片安装结构，所述弹片安装结构包括弹片安装本体以及安装在所述弹片安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗长军，郭凡凡，牛鸿浩，张卫凯，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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