搬运线体、取放设备和立体仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运线体，包括：入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线。入料传送线包括：第一传送带、第一转运模组、以及第一扫码模组；第一转运模组的传送方向与第一传送带的流转方向垂直；出料传送线包括：第二传送带和第二转运模组；第二转运模组的传送方向与第二传送带的流转方向垂直；取放料传送线包括：第三传送带、顶升上料模组、以及第二扫码模组。同时，本申请还提供取放设备和立体仓库。本申请的有益效果为：实现货物从入仓口、出仓口、以及货架的取放点三者之间的流转，利用转运模组实现货物在入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线之间的换向流转，扫码核对货物信息，为立体仓库的提供高效、流畅和高精度的货物流转。物流转。物流转。

【技术实现步骤摘要】
搬运线体、取放设备和立体仓库


[0001]本技术涉及立体仓库
，特别是涉及一种搬运线体、一种取放设备、以及一种立体仓库。

技术介绍

[0002]传统的仓库需要大量的占地面积以适应大量的货物存放，并且需要大量物流人员对货物进行搬运及管理。为解决占地面积过大及人力投入过多且容易出错的问题，技术人员提出了立体仓库项目，而该项目的存取功能的实现主要由搬运线体及堆垛机完成。搬运线体用于实现货物在入仓口、出仓口、以及货架的取放点三者之间的相互流转。而堆垛机则用于将货物从货架的取放点转移至货架指定的收纳位。
[0003]一般地，传统的运输线体主要是解决上料点与下料点两者之间的产品转移，而立体仓库还涉及多个货架，需要实现入仓口、出仓口、以及货架的取放点三者之间的货物流转，传统的运输线体难以满足需求。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种搬运线体，实现货物从入仓口、出仓口、以及货架的取放点三者之间的流转，利用转运模组实现货物在入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线之间的换向流转，扫码核对货物信息，为立体仓库的提供高效、流畅和高精度的货物流转。
[0005]一种搬运线体，包括：
[0006]入料传送线；入料传送线包括：第一传送带、设置于第一传送带的第一转运模组、以及设置于第一传送带的第一扫码模组；第一传送带设有第一转运工位和第一等待工位；第一等待工位于第一转运工位的上游；第一转运模组位于第一转运工位，且第一转运模组的传送方向与第一传送带的流转方向垂直；第一扫码模组位于第一等待工位；
[0007]设置于入料传送线一侧的出料传送线；出料传送线包括：与第一传送带反向设置的第二传送带和设置于第二传送带的第二转运模组；第二传送带设有第二转运工位和第二等待工位；第二等待工位与第一等待工位位于垂直第一传送带的直线上；第二等待工位于第二转运工位的上游；第二转运模组位于第二转运工位，且第二转运模组的传送方向与第二传送带的流转方向垂直；以及
[0008]设置于入料传送线相背于出料传送线的一侧的取放料传送线；取放料传送线包括：垂直于第一传送带设置的第三传送带、设置于第三传送带的顶升上料模组、以及设置于第三传送带的第二扫码模组；第二扫码模组位于顶升上料模组的一侧；第三传送带、第一转运工位、以及第二转运工位位于同一直线上；顶升上料模组位于第三传送带背离第一传送带的一端。
[0009]上述搬运线体，入料时，货物从入仓口通过入料传送线的第一传送带流转向目标的货架，当货物流转至目标的货架之前，在第一等待工位通过扫码进行识别，识别成功后，
在进入第一转运工位时，第一转运模组将货物换向并且转运至取放料传送线。取放料传送线的第三传送带将货物流转至货架的取放点，再次通过扫码确认后，顶升上料模组将货物从第三传送带上抬起并且等待堆垛机取货。出料时，货物被堆垛机放置在顶起状态的顶升上料模组上，扫码确认后，顶升上料模组下沉将货物放到第三传送带，第三传送带将货物流转回第一传送带上的第一转运模组上，第一转运模组和第二转运模组将货物从第一转运工位带入第二转运工位，货物进入到第二转运工位后，在第二传送带的带动下向出仓口流转。通过上述设计，实现货物从入仓口、出仓口、以及货架的取放点三者之间的流转，利用转运模组实现货物在入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线之间的换向流转，扫码核对货物信息，为立体仓库的提供高效、流畅和高精度的货物流转。
[0010]在其中一个实施例中，第一转运模组包括：升降台、连接升降台的升降驱动器、安装在升降台上的输送带、以及连接输送带的转运驱动器。当货物需要转运时，升降驱动器带动升降台抬升，使得货物从第一传送带上抬起，接着，转运驱动器带动输送带动作以将货物转运向预设的方向。
[0011]在其中一个实施例中，第一传送带还设有分料工位；分料工位位于第一等待工位的上游；为了避免货物紧挨着进入到第一等待工位中，可以设置分料工位，分料的实现可以通过控制第一传送带的暂停和通过物理拦截实现。
[0012]在其中一个实施例中，入料传送线还包括：设置于第一传送带的阻挡模组；阻挡模组包括：挡料板和连接挡料板的挡料驱动器。挡料驱动器带动挡料板升起，从而拦截货物，可以实现货物在指定位置的停留。
[0013]在其中一个实施例中，顶升上料模组包括：升降架和连接升降架的顶升驱动器。工作时，顶升驱动器带动升降架升起，使得位于升降架上的货物被抬起以脱离第三传送带。
[0014]在其中一个实施例中，搬运线体还包括：收纳箱；收纳箱用于承载货物并且在入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线之间流转；收纳箱的外侧设有识别码。收纳箱可以收容货物，使得货物的流转更加稳定，并且有利于货物的存储摆放，同时，识别码可以配合扫码模组实现货物信息和存储信息的识别。
[0015]在其中一个实施例中，识别码包括：二维码、条形码、以及射频标签中的一种或多种。根据应用场景需求，识别码可以是二维码、条形码、以及射频标签中的一种或者多种。
[0016]在其中一个实施例中，入料传送线还包括：位于第一转运工位的第一传感器；第一传感器电连接第一转运模组；第一传感器用于检测第一转运工位上的货物的有无以避免第一转运模组空载运作；出料传送线还包括：位于第二转运工位的第二传感器；第二传感器电连接第二转运模组；第二传感器用于检测第二转运工位上的货物的有无以避免第二转运模组空载运作。利用第一传感器可以避免第一转运模组出现空载，同理，利用第二传感器可以避免第二转运模组出现空载，提高设备工作的精确性。
[0017]同时，本申请还提供一种取放设备。
[0018]一种取放设备，包括上述任一实施例的搬运线体，还包括：堆垛机；堆垛机相邻取放料传送线设置。
[0019]上述取放设备，入料时，货物从入仓口通过入料传送线的第一传送带流转向目标的货架，当货物流转至目标的货架之前，在第一等待工位通过扫码进行识别，识别成功后，在进入第一转运工位时，第一转运模组将货物换向并且转运至取放料传送线。取放料传送
线的第三传送带将货物流转至货架的取放点，再次通过扫码确认后，顶升上料模组将货物从第三传送带上抬起并且等待堆垛机取货。出料时，货物被堆垛机放置在顶起状态的顶升上料模组上，扫码确认后，顶升上料模组下沉将货物放到第三传送带，第三传送带将货物流转回第一传送带上的第一转运模组上，第一转运模组和第二转运模组将货物从第一转运工位带入第二转运工位，货物进入到第二转运工位后，在第二传送带的带动下向出仓口流转。通过上述设计，实现货物从入仓口、出仓口、以及货架的取放点三者之间的流转，利用转运模组实现货物在入料传送线、出料传送线、以及取放料传送线之间的换向流转，扫码核对货物信息，为立体仓库的提供高效、流畅和高精度的货物流转。
[0020]同时，本申请还提供一种立体仓库。
[0021]一种立体仓库，包括上述的取放设备，还包括：货架；货架相邻堆垛机设置。
[0022]上述立体仓库，入料时，货物从入仓口通过入料传送线的第一传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运线体，其特征在于，包括：入料传送线；所述入料传送线包括：第一传送带、设置于所述第一传送带的第一转运模组、以及设置于所述第一传送带的第一扫码模组；所述第一传送带设有第一转运工位和第一等待工位；所述第一等待工位于所述第一转运工位的上游；所述第一转运模组位于所述第一转运工位，且所述第一转运模组的传送方向与所述第一传送带的流转方向垂直；所述第一扫码模组位于所述第一等待工位；设置于所述入料传送线一侧的出料传送线；所述出料传送线包括：与所述第一传送带反向设置的第二传送带和设置于所述第二传送带的第二转运模组；所述第二传送带设有第二转运工位和第二等待工位；所述第二等待工位与所述第一等待工位位于垂直所述第一传送带的直线上；所述第二等待工位于所述第二转运工位的上游；所述第二转运模组位于所述第二转运工位，且所述第二转运模组的传送方向与所述第二传送带的流转方向垂直；以及设置于所述入料传送线相背于所述出料传送线的一侧的取放料传送线；所述取放料传送线包括：垂直于所述第一传送带设置的第三传送带、设置于所述第三传送带的顶升上料模组、以及设置于所述第三传送带的第二扫码模组；所述第二扫码模组位于所述顶升上料模组的一侧；所述第三传送带、所述第一转运工位、以及所述第二转运工位位于同一直线上；所述顶升上料模组位于所述第三传送带背离所述第一传送带的一端。2.根据权利要求1所述的搬运线体，其特征在于，所述第一转运模组包括：升降台、连接所述升降台的升降驱动器、安装在所述升降台上的输送带、以及连接所述输送带的转运驱动器。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道洪，陈勇军，钟大亮，黄林，余连泰，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：