一种可在立体空间行走的轨道小车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可在立体空间行走的轨道小车机构，包括立体环形轨道以及沿着立体环形轨道行走的运载小车，所述立体环形轨道上开设有“U”型槽，在“U”型槽的两侧对称地设置有防脱卡槽，在立体环形轨道的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安装有齿条；所述运载小车包括车架以及固定安装在车架顶部的驱动电机和减速器，所述驱动电机的主轴与减速器的输入轴通过联轴器固定连接，在减速器的输出轴上固定安装有驱动链轮。本实用新型专利技术可以将货物在立体立体空间库内自由运送，实现货物在立体空间库的各层之间存取，提高了存储效率，降低了立体空间库的建设成本。体空间库的建设成本。体空间库的建设成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可在立体空间行走的轨道小车机构


[0001]本技术涉及一种可在立体空间行走的轨道小车机构，属于物流设备


技术介绍

[0002]随着电子商务的普及，互联网、物联网技术得到快速发展，物流行业也开始了突飞猛进的发展，对物流设备的要求也越来越高。特别是在一些立体空间库中，不仅要求物件能够在同一层储存架上运转，还需要物件在各层储存架之间转运。现有的物智能运载小车虽然能够在同一层储存架上存取货物，但在各层储存架之间转运时需要借住提升机，这无疑增加了立体空间库的建设成本，也导致存储效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可在立体空间行走的轨道小车机构，以实现货物在立体空间库的各层之间存取，提高了存储效率，降低了立体空间库的建设成本。
[0004]本技术的技术方案：一种可在立体空间行走的轨道小车机构，包括立体环形轨道以及沿着立体环形轨道行走的运载小车，所述立体环形轨道上开设有“U”型槽，在“U”型槽的两侧对称地设置有防脱卡槽，在立体环形轨道的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安装有齿条；所述运载小车包括车架以及固定安装在车架顶部的驱动电机和减速器，所述驱动电机的主轴与减速器的输入轴通过联轴器固定连接，在减速器的输出轴上固定安装有驱动链轮，在车架底部的前后两端分别安装有前轴和后轴，在前轴和后轴的两端分别安装有前导轮和后导轮，且前导轮以及后导轮均与防脱卡槽滑动配合，在前轴的中部固定安装有行走轮，在前轴上位于行走轮的两侧分别固定安装有齿轮和从动链轮，所述的从动链轮与驱动链轮通过链条传动连接，所述的齿轮与齿条啮合，所述的行走轮与“U”型槽的底部接触。
[0005]进一步，所述立体环形轨道的爬升段是由竖直段以及分别连接在竖直段两端的下弧形段和上弧形段组成。
[0006]进一步，所述车架顶部固定连接有货箱。
[0007]进一步，所述“U”型槽的底部安装有电刷，在车架上还安装有控制器，所述的控制器分别与驱动电机以及电刷电性连接。
[0008]由于采用了上述技术方案，本技术的优点在于：本技术可以将货物在立体立体空间库内自由运送，实现货物在立体空间库的各层之间存取，提高了存储效率，降低了立体空间库的建设成本。
附图说明
[0009]图1为本技术中运载小车的结构示意图的立体图；
[0010]图2为本技术中运载小车的结构示意图的主视图；
[0011]图3为立体环形轨道与运载小车的结构示意图的立体图；
[0012]图4为立体环形轨道与运载小车的结构示意图的截面图。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0014]本技术的实施例：一种可在立体空间行走的轨道小车机构的结构示意图如图1～4所示，包括立体环形轨道1以及沿着立体环形轨道1行走的运载小车2，所述立体环形轨道1上开设有“U”型槽，在“U”型槽的两侧对称地设置有防脱卡槽15，在立体环形轨道1的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安装有齿条14；所述运载小车2包括车架16以及固定安装在车架16顶部的驱动电机17和减速器13，所述驱动电机17的主轴与减速器13的输入轴通过联轴器固定连接，在减速器13的输出轴上固定安装有驱动链轮4，在车架16底部的前后两端分别安装有前轴7和后轴9，在前轴7和后轴9的两端分别安装有前导轮8和后导轮10，且前导轮8以及后导轮10均与防脱卡槽15滑动配合，在前轴7的中部固定安装有行走轮6，在前轴7上位于行走轮6的两侧分别固定安装有齿轮12和从动链轮11，所述的从动链轮11与驱动链轮4通过链条5传动连接，所述的齿轮12与齿条14啮合，所述的行走轮6与“U”型槽的底部接触。所述立体环形轨道1的爬升段是由竖直段18以及分别连接在竖直段18两端的下弧形段19和上弧形段20组成。所述车架16顶部固定连接有货箱3，可以将货物装入货箱3内运送，避免货物掉落。所述“U”型槽的底部安装有电刷21，在车架16上还安装有控制器，所述的控制器分别与驱动电机17以及电刷21电性连接。
[0015]本技术的工作原理：本技术的运载小车2可以沿着立体环形轨道1行走，当运载小车2行走至立体环形轨道1的水平段时，仅仅通过行走轮6驱动整个运载小车2运动，当运载小车2行走至立体环形轨道1的爬身段时，由于在爬身段内布置有齿条14，运载小车2上的齿轮12此时有齿条14啮合，这样便可通过行走轮6以及齿轮12共同驱动运载小车2爬升行走，提高其运载能力，避免出现打滑或倒退现象。因此，本技术可以将货物在立体立体空间库内自由运送，实现货物在立体空间库的各层之间存取，提高了存储效率，降低了立体空间库的建设成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可在立体空间行走的轨道小车机构，包括立体环形轨道(1)以及沿着立体环形轨道(1)行走的运载小车(2)，其特征在于：所述立体环形轨道(1)上开设有“U”型槽，在“U”型槽的两侧对称地设置有防脱卡槽(15)，在立体环形轨道(1)的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安装有齿条(14)；所述运载小车(2)包括车架(16)以及固定安装在车架(16)顶部的驱动电机(17)和减速器(13)，所述驱动电机(17)的主轴与减速器(13)的输入轴通过联轴器固定连接，在减速器(13)的输出轴上固定安装有驱动链轮(4)，在车架(16)底部的前后两端分别安装有前轴(7)和后轴(9)，在前轴(7)和后轴(9)的两端分别安装有前导轮(8)和后导轮(10)，且前导轮(8)以及后导轮(10)均与防脱卡槽(15)滑动配合，在前轴(7)的中部固定安装有行走轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕海，杨燕霞，王勇，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：