堆垛机、取放设备和立体仓库制造技术

本发明专利技术涉及一种堆垛机，包括：地轨和滑动设置于地轨的堆垛模组；堆垛模组包括：滑动设置于地轨上的横移组件、连接横移组件的升降组件、以及安装在升降组件上的取放组件；横移组件包括：滑动设置于地轨上的滑座、连接滑座的横移驱动器、连接滑座的横移编码器、以及安装在滑座上的横移视觉定位器件；横移编码器检测滑座的前进距离；横移视觉定位器件通过图像分析检测滑座与货架的相对位置；升降组件用于带动取放组件升降运动；取放组件用于取放货物。同时，本申请还提供一种取放设备和一种立体仓库。本发明专利技术的有益效果为：利用横移视觉定位器件和横移编码器相互配合，从而判断和修正堆垛模组的横移位置，达到提高堆垛模组的横移精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机、取放设备和立体仓库
本专利技术涉及立体仓库
，特别是涉及一种堆垛机、一种取放设备、以及一种立体仓库。
技术介绍
传统的仓库需要大量的占地面积以适应大量的货物存放，并且需要大量物流人员对货物进行搬运及管理。为解决占地面积过大及人力投入过多且容易出错的问题，技术人员提出了立体仓库项目，而该项目的存取功能的实现主要由搬运线体及堆垛机完成。货物在堆垛机的帮助下，在搬运线体上的取放点与货架的收纳位之间流转。一般地，传统的堆垛机主要包括：导轨和在导轨上行走的堆垛模组，并且堆垛模组上设置有抓手。在导轨的限制下，堆垛模组往返于搬运线体与货架之间，通过抓手进行货物的取放。而传统的堆垛机中，堆垛模组的横移精度较低，容易出现与货架上的目标收纳位出现水平方向上的错位，导致抓手无法准确地将货物放置到目标收纳位上，降低了货物存取的精度和工作效率。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种堆垛机，利用横移视觉定位器件和横移编码器相互配合，从而判断和修正堆垛模组的横移位置，达到提高堆垛模组的横移精度的目的。一种堆垛机，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：/n地轨；以及/n滑动设置于所述地轨的堆垛模组；所述堆垛模组包括：滑动设置于所述地轨上的横移组件、连接所述横移组件的升降组件、以及安装在所述升降组件上的取放组件；所述横移组件包括：滑动设置于所述地轨上的滑座、连接所述滑座的横移驱动器、连接所述滑座的横移编码器、以及安装在所述滑座上的横移视觉定位器件；所述横移编码器检测所述滑座的前进距离；所述横移视觉定位器件通过图像分析检测所述滑座与货架的相对位置；所述升降组件用于带动取放组件升降运动；所述取放组件用于取放货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：
地轨；以及
滑动设置于所述地轨的堆垛模组；所述堆垛模组包括：滑动设置于所述地轨上的横移组件、连接所述横移组件的升降组件、以及安装在所述升降组件上的取放组件；所述横移组件包括：滑动设置于所述地轨上的滑座、连接所述滑座的横移驱动器、连接所述滑座的横移编码器、以及安装在所述滑座上的横移视觉定位器件；所述横移编码器检测所述滑座的前进距离；所述横移视觉定位器件通过图像分析检测所述滑座与货架的相对位置；所述升降组件用于带动取放组件升降运动；所述取放组件用于取放货物。


2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述地轨为H型钢结构，包括第一水平部、设于第一水平部上方并与第一水平部平行的第二水平部、以及连接于第一水平部和第二水平部之间的支撑部；所述滑座设有在所述第二水平部顶面滚动的横移轮；所述横移轮连接所述横移驱动器；所述滑座还设有在所述支撑部侧面滚动的限位轮；所述限位轮为多个且成对分布在所述支撑部的相对两侧。


3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述滑座还设有在所述第二水平部底面滚动的防侧翻轮。


4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述升降组件包括：安装在所述滑座上的立柱、滑动连接在所述立柱上的升降台、连接所述升降台的升降驱动器、以及连接所述升降台的升降编码器；所述升降驱动器带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道洪，陈勇军，钟大亮，黄林，余连泰，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44