堆垛与托盘分离设备制造技术

本公开提供了一种堆垛与托盘分离设备，包括：机架，机架呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和相对设置的两个夹持侧；夹持装置，两个夹持装置分别设置于机架的两个夹持侧，夹持装置包括夹持部；和检测装置，连接于机架或夹持装置上，被配置为检测堆垛与托盘分离设备和/或堆垛与托盘分离设备内被分离的堆垛与托盘的状态。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。

【技术实现步骤摘要】
堆垛与托盘分离设备
本公开涉及输送设备领域，特别涉及一种堆垛与托盘分离设备。
技术介绍
在形成堆垛的货物，如包装箱垛，从仓库出库装车时，通常是通过叉车搬运含托盘的堆垛并放在货车上，由人工逐箱地堆码在货车车厢内。装车完成后，由叉车搬走空托盘。在以上出库装车模式下，装一台车一般使用2名装车搬运工，耗时约1.5～2小时，装车速度低于仓库设备的出库速度，造成仓库设备停机等待，浪费出库能力。同时，由于堆垛和托盘一起被搬运到货车车厢内，装车完成后，托盘仍需要叉车搬走，增加了工序和作业时间。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种堆垛与托盘分离设备，以提高仓库出库装车的效率。本公开提供一种堆垛与托盘分离设备，包括：机架，所述机架呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于所述进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；夹持装置，两个所述夹持装置分别设置于所述机架的两个所述夹持侧，所述夹持装置包括夹持部；和检测装置，连接于所述机架或所述夹持装置上，被配置为检测所述堆垛与托盘分离设备和/或被分离的堆垛与托盘的状态。根据本公开的一些实施例，所述堆垛与托盘分离设备包括承载台，所述承载台可升降地设置于所述机架内部的下侧。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括第一传感器，所述第一传感器被配置为检测叉车是否到达取货位置，所述第一传感器安装于所述机架的出口侧。根据本公开的一些实施例，所述第一传感器包括镜面反射式光电传感器或漫反射式光电传感器。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括第二传感器，所述第二传感器被配置为检测堆垛是否超宽，所述第二传感器安装于所述机架的进口侧。根据本公开的一些实施例，所述第二传感器包括镜面反射式光电传感器或漫反射式光电传感器。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括第三传感器，所述第三传感器被配置为检测堆垛的高度，所述第三传感器安装于所述夹持部上。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括两个所述第三传感器，所述两个第三传感器分别安装于所述两个夹持装置的所述夹持部上，且所述两个第三传感器中的一个靠近所述机架的进口侧，另一个靠近所述机架的出口侧。根据本公开的一些实施例，所述第三传感器包括漫反射式光电传感器。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括第四传感器，所述第四传感器被配置为检测堆垛的有无，所述第四传感器安装于所述夹持部上。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括两个所述第四传感器，所述两个第四传感器分别安装于所述两个夹持装置的所述夹持部上，且所述两个第四传感器中的一个靠近所述机架的进口侧，另一个靠近所述机架的出口侧。根据本公开的一些实施例，所述第四传感器包括漫反射式光电传感器。根据本公开的一些实施例，所述检测装置包括第五传感器，所述第五传感器被配置为有无被分离的堆垛与托盘以外的阻碍物，所述第五传感器设置于所述机架上。根据本公开的一些实施例，所述第五传感器包括镜面反射式光电传感器或漫反射式光电传感器。根据本公开的一些实施例，所述堆垛与托盘分离设备包括连接于所述机架的阻挡装置，所述阻挡装置具有阻挡位置和避让位置，在所述阻挡位置，所述阻挡装置至少部分封闭所述机架的进口侧，在所述避让位置，所述阻挡装置打开所述进口侧，所述检测装置包括第六传感器，所述第六传感器被配置为检测所述阻挡装置的位置，所述第六传感器设置于所述机架上。根据本公开的一些实施例，所述第六传感器包括接近开关。本公开提供的堆垛与托盘分离设备通过检测装置自动检测仓库出库装车工序中堆垛与托盘分离设备和堆垛与托盘分离设备内被分离的堆垛与托盘的状态，检测装置检测到被分离的堆垛定位完成后，可进一步实现堆垛与托盘的自动分离动作，有利于减少装车搬运工的人数和提高装车效率。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开一些实施例提供的堆垛与托盘分离设备在进口侧方向的立体结构示意图。图2为图1所示的堆垛与托盘分离设备在出口侧方向的立体结构示意图。图3为所示的堆垛与托盘分离设备的俯视图。图4为图1所示的堆垛与托盘分离设备的从出口侧向入口侧观察的结构示意图。图1至图4中，各附图标记分别代表：1—机架；10—机壳；11—第一横梁；12—第二横梁；13—第一立柱；14—第二立柱；2—夹持装置；20—支架；3—第一液压缸；5—第二液压缸；6—阻挡装置；7—夹持部；7A—第一夹板；7B—第二夹板；71—第一安装口；72—第二安装口；81—承载台；91—第一传感器；92—第二传感器；93—第三传感器；94—第四传感器；95—第五传感器；96—第六传感器。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。如图1至图4所示，本公开提供的堆垛与托盘分离设备包括机架1、夹持装置2和检测装置。机架1呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于进口侧与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛与托盘分离设备，其特征在于，包括：/n机架(1)，所述机架(1)呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于所述进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；/n夹持装置(2)，两个所述夹持装置(2)分别设置于所述机架(1)的两个所述夹持侧，所述夹持装置(2)包括夹持部(7)；和/n检测装置，连接于所述机架(1)或所述夹持装置(2)上，被配置为检测所述堆垛与托盘分离设备和/或被分离的堆垛与托盘的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛与托盘分离设备，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于所述进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；
夹持装置(2)，两个所述夹持装置(2)分别设置于所述机架(1)的两个所述夹持侧，所述夹持装置(2)包括夹持部(7)；和
检测装置，连接于所述机架(1)或所述夹持装置(2)上，被配置为检测所述堆垛与托盘分离设备和/或被分离的堆垛与托盘的状态。


2.根据权利要求1所述的堆垛与托盘分离设备，其特征在于，包括承载台(81)，所述承载台(81)可升降地设置于所述机架(1)内部的下侧。


3.根据权利要求1或2所述的堆垛与托盘分离设备，其特征在于，所述检测装置包括第一传感器(91)，所述第一传感器(91)被配置为检测叉车是否到达取货位置，所述第一传感器(91)安装于所述机架(1)的出口侧。


4.根据权利要求1或2所述的堆垛与托盘分离设备，其特征在于，所述检测装置包括第二传感器(92)，所述第二传感器(92)被配置为检测堆垛是否超宽，所述第二传感器(92)安装于所述机架(1)的进口侧。


5.根据权利要求1或2所述的堆垛与托盘分离设备，其特征在于，所述检测装置包括第三传感器(93)，所述第三传感器(93)被配置为检测堆垛的高度，所述第三传感器(93)安装于所述夹持部(7)上。


6.根据权利要求5所述的堆垛与托盘分离设备，其特征在于，所述检测装置包括两个所述第三传感器(93...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶胡军，霍伟津，潘志竞，程华山，曾红斌，
申请(专利权)人：佛山市海天高明调味食品有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44