一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，涉及物流仓储设备技术领域。包括车架，所述车架的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮，所述车架的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱，所述车架中部开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有传动机构，所述传动机构的包括电机、丝杆、移动螺母和移动块，所述电机固定安装有矩形槽内，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆。本实用新型专利技术通过传动机构方便直接对左右两侧伸叉组件之间的距离进行调节，便于对不同的规格的货物进行夹取，再通过缓冲机构与压力传感器相互配合，使伸叉组件夹取力度更加合适，避免货物夹持力度过大或过小的问题，使用更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构
本技术涉及物流仓储设备
，具体为一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构。
技术介绍
仓储物流系统是现代工业、现代农业和现代社会必不可少的基础装备，仓储物流系统主要由货架、输送机、有轨导引穿梭车、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成，其中有轨导引穿梭车为物流系统重要组成部分及搬运载具，但是，现有的穿梭车在使用过程中还存在以下问题：1、现有技术中，穿梭车多通过对车架调节，从而方便对不同规格的物品进行夹持，车架间距调节需要消耗大量时间，使用不便；2、现有技术中，穿梭车用双向伸缩抓取臂在夹取货物时，容易造成货物外表面受力过大损坏，安全性低，当夹取力度过小时，则导致货物掉落，夹取力度难以控制。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，具备对左右两侧伸叉组件之间的距离进行调节，可满足不同的规格货物进行夹取，使伸叉组件夹取力度更加合适，使用更加安全等优点，解决了难以对不同规格的货物进行夹取，夹取力度难以控制，容易造成货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮(2)，所述车架(1)的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱(3)，所述车架(1)中部开设有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)内固定安装有传动机构(5)，所述传动机构(5)的包括电机(501)、丝杆(502)、移动螺母(503)和移动块(504)，所述电机(501)固定安装有矩形槽(4)内，所述电机(501)的输出轴上固定安装有丝杆(502)，且丝杆(502)上螺纹沿中心向左右两侧反向设置，所述丝杆(502)上靠近左右两侧对称设置有移动螺母(503)，所述移动螺母(503)...

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮(2)，所述车架(1)的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱(3)，所述车架(1)中部开设有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)内固定安装有传动机构(5)，所述传动机构(5)的包括电机(501)、丝杆(502)、移动螺母(503)和移动块(504)，所述电机(501)固定安装有矩形槽(4)内，所述电机(501)的输出轴上固定安装有丝杆(502)，且丝杆(502)上螺纹沿中心向左右两侧反向设置，所述丝杆(502)上靠近左右两侧对称设置有移动螺母(503)，所述移动螺母(503)相反的侧面均固定安装有移动块(504)，所述移动块(504)的上表面均固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)下表面与车架(1)上表面相对应位置开设有凹槽(7)，所述安装板(6)的左右两侧面通过导向机构(8)与车架(1)左右两侧面活动连接，所述安装板(6)相面对的侧面均固定安装有伸叉组件(9)，所述伸叉组件(9)相面对的侧面之间均固定安装有缓冲机构(10)，所述缓冲机构(10)包括弹簧(101)、夹板(102)和导向杆(103)，所述弹簧(101)固定安装于伸叉组件(9)相面对的侧面上，所述弹簧(101)相面对的侧面之间固定安装有夹板(102)，所述夹板(102)与弹簧(101)相对应位置固定安装有导向杆(103)，所述伸叉组件(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炼，蔡张乐，
申请(专利权)人：江苏乾纳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32