料盘抓取机构制造技术

料盘抓取机构，抓夹包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题，且可以替代机械手功能，且价格具有显著优势。

【技术实现步骤摘要】
料盘抓取机构
本技术涉及用于电子设备生产的抓取机构，具体地说是一种料盘抓取机构。
技术介绍
电子设备的生产需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去；而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上，在制造的过程中按照生产过程中的实际需要去领取货架上的物料。然而，每次领取物料的数量较多、种类繁多，较为不便。为此业内开发了立体仓储设备，通过X轴、Y轴两线上分别设置机械手来解决上述问题；也有在一个单层的仓储上设定可移动的抓取装置。而在长距离的抓取、输送的过程中，机械手经常容易碰坏、变形的问题，造成不必要的损失；而如果通过直接抓取料盘而不直接接触电子物料来进行输送，则可以很大程度地避免这一情况。
技术实现思路
本技术为解决现有的问题，旨在提供一种料盘抓取机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案包括夹爪，所述夹爪包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。其中，所述夹头为半圆形，圆弧面的一侧朝向外端，平面的一侧合拢。其中，所述料盘设有中心孔；夹爪的下端面还分别设有夹片，所述两具夹片分别设于夹头的合拢处；合拢的夹片插到物料盘的中心孔里，并随夹头撑开而一同运动，进而顶住料盘的内壁抓取料盘。其中，还包括升降机构，所述升降机构由升降气缸的活塞杆连接夹爪，并驱动其作上、下升降运动。其中，还包括横移机构，所述横移机构由横移气缸的活塞杆连接升降机构，并推动其作水平移动。其中，所述升降机构设有背板，所述背板和横移气缸的活塞杆的杆体固定连接。其中，还包括滑轨，所述升降机构上设有滑块，所述滑块置入滑轨内随横移气缸活塞杆一同滑动。其中，还包括基板，横移气缸固定在基板的板面上。其中，所述基板的板面上设有水平的滑轨，所述升降机构的背板后端设有滑块，所述滑块沿滑轨水平横移。其中，还包括可弯曲的拖链，升降气缸的气管设于拖链内部；所述拖链的一端固定在基板上，另一端随着升降气缸的平移而同步运动。和现有技术相比，本技术通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题，且可以替代机械手功能，且价格具有显著优势；夹片、夹头分别适用于不同的料盘，使用上具有灵活性；滑轨、滑块既起到导向作用，也分摊了一部分支撑作用；拖链可避免气管磨损和碰撞，对其起到保护作用。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的结构示意图；图3为本技术实施例的结构示意图；图4为本技术实施例的结构示意图；图5为夹爪的结构示意图；图6为夹爪的结构示意图；参见附图，升降气缸1，横移气缸2，夹爪3，夹头31，夹片32，滑轨4，拖链5，基板6，背板7，支撑气缸8，滑块9。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步地说明。参见图1至图6，图1至图6展示的是本技术的一个实施例，是一套料盘抓取机构，在升降气缸1的下端部安装有用于抓取电子元器件物料盘的夹爪3,工作时升降气缸1根据设备给出的信号下降，到位后夹爪3会自动打开固定物料盘，升降气缸1则将电子物料抓起、并进行下一步的操作。具体地，参见图5和图6，本实施例的夹爪3包括两具可以对合或向两侧撑开的的夹头31，夹头31分别由支撑气缸8驱动作水平方向的张开、内收运动；支撑气缸8通气时夹头31撑开，夹头31的外端顶住料盘内壁并进行抓取。升降机构由升降气缸1的活塞杆连接夹爪3，并驱动其作上、下升降运动。作为优选，夹头31为半圆形，其圆弧面的一侧朝向外端，平面的一侧用于合拢；适用于圆形的料盘，圆弧面撑开后顶住料盘的圆弧形内壁。在圆弧面和内壁之间的摩擦力的作用下，升降气缸1的活塞杆上提，进而进行电子物料的输送。进一步地，料盘的盘面上设有中心孔；夹爪3的下端面还分别设有夹片32，两具夹片32分别设于夹头31的合拢处，即两具夹片32也能随夹头31一道合拢、撑开；合拢的夹片31插到物料盘的中心孔里，支撑气缸8通气后随夹头31撑开而一同运动，进而顶住料盘的中心孔内壁进而通过摩擦力抓取料盘。上述两种方式通过类似的原理对料盘进行抓取；而本实施例之中，同时设有夹头31和夹片32的撑开机构，并共用一套支撑气缸8本实施例中还包括横移机构，横移机构由横移气缸2的活塞杆连接升降机构（夹爪3）的背板7，并推动其作水平移动。横移气缸2固定在基板6的前板面上。其中，参见图1和图4，还包括滑轨4，升降机构的背板7上设有滑块9，所述滑块9置入滑轨4内随横移气缸活2的活塞杆一同滑动。滑轨4、滑块9既起到导向作用，也分摊了一部分支撑作用此外，参见图2和图3，还包括可弯曲的拖链5，升降气缸的气管设于拖链5内部；拖链5的一段链体固定在基板6上，另一端随着升降气缸1的平移而一同同步运动。拖链5可避免升降气缸1的气管受到磨损和碰撞，对其起到了保护作用。上面结合附图及实施例描述了本技术的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本技术的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括夹爪，所述夹爪包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括夹爪，所述夹爪包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。


2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述夹头为半圆形，圆弧面的一侧朝向外端，平面的一侧合拢。


3.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述料盘设有中心孔；夹爪的下端面还分别设有夹片，两具夹片分别设于夹头的合拢处；合拢的夹片插到物料盘的中心孔里，并随夹头撑开而一同运动，进而顶住料盘的内壁抓取料盘。


4.根据权利要求1或3所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构由升降气缸的活塞杆连接夹爪，并驱动其作上、下升降运动。


5.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构由横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓东，
申请(专利权)人：上海挚锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31