料盘高度识别装置制造方法及图纸

技术编号:25527390 阅读:24 留言:0更新日期:2020-09-04 17:16
料盘高度识别装置,包括箱体,所述箱体的前端面设有进料口,所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上;所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器,所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。本实用新型专利技术通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度,解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题,提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
料盘高度识别装置
本技术涉及用于电子物料存放的设备,具体地说是一种料盘高度识别装置。
技术介绍
电子设备的生产需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去;而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上,并且登记种类和信息。在制造的过程中按照实际需要去领取货架上的物料。然而,每次领取物料的数量较多、种类繁多,较为不便,且费时费力为此,业内开发了立体仓储设备,通过可在X轴、Y轴两线上存取的机械设备来解决上述存取的问题。而不同种类的料盘往往其厚度也不同,在同一个立体仓储设备中存取时,需要进行高度识别,以更加准确地区分料盘的种类。
技术实现思路
本技术为解决现有的问题,旨在提供一种料盘高度识别装置。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案包括箱体,所述箱体的前端面设有进料口,所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上;所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器,所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。其中,所述尺寸传感器与控制仓储设备的上位机数据连接,并向上位机传输高度信息,并由其录入系统。其中,所述箱体设于仓储设备的入料口。其中,箱体的上端面处设有扫描并确认料盘信息的扫描设备。其中,所述若干尺寸传感器部分于不同的高度位置。其中,所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。其中,所述进料口处设有安全光栅,安全光栅亦连接上位机,用于检测料盘是否完全进入箱体内部。其中,所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。其中,水平平移机构为皮带输送机构,或由抓取料盘的机械臂、吸盘等机构。和现有技术相比,本技术的高度传感器通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度,设于仓储设备的入料口的箱体,便于对每个进入的料盘进行测量;安全光栅用于检测料盘是否完全进入箱体内部;扫描设备用于确认料盘信息;解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题,提高了效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图;图2为本技术实施例的结构示意图;图3为本技术实施例的结构示意图;参见附图,尺寸传感器1,扫码相机2,安全光栅3,箱体4,进料口5。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步地说明。参见图1至图3,图1至图3展示的是本技术的一个实施例,包括箱体4,箱体4的前端面设有贯通的进料口5,进料口5供电子元器件的料盘(图中未示出)水平地置入箱体4的底板上,底板至料盘的上端面之间的距离则为其高度。箱体4的内壁设有四台尺寸传感器1,所述尺寸传感器1探测料盘的高度通过红外线反射、模拟量数据反馈来计算料盘的高度。其中,所述尺寸传感器1与控制仓储设备的上位机数据连接,并向上位机传输高度信息。同时,箱体4的上端面处设有确认料盘信息的扫描设备,参见图3,即扫码相机2,扫码相机2的扫描光线覆盖整个料盘的盘面,读取料盘的盘面上的二维码信息,并结合高度数据,通过上位机录入系统。上述录入的操作均可用现有的控制器、软件完成,不涉及新的方法步骤。之后仓储设备则根据判断结果,进行下一步动作的执行。进一步地,参见图2,本实施例中的四台尺寸传感器1部分于不同的高度位置,且为圆周形分布,可分别料盘的各个部位进行探测,以保证准确性。如果高度数据有明显偏差,则应人工检查箱体4、底板的状态,以保证后续的操作。作为优选,所述箱体4设于仓储设备的入料口,便于对每个进入的料盘进行高度的测量。作为优选,所述进料口5的开口侧边设有安全光栅3,安全光栅3亦连接上位机,用于检测料盘是否完全进入箱体4的内部。此外,所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体4的底板。该水平平移机构可以采用皮带输送机构,或由抓取料盘的机械臂、吸盘等现有的机械机构。上面结合附图及实施例描述了本技术的实施方式,实施例给出的结构并不构成对本技术的限制,本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整,在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘高度识别装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体的前端面设有进料口,所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上;所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器,所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘高度识别装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体的前端面设有进料口,所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上;所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器,所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。


2.根据权利要求1所述的料盘高度识别装置,其特征在于:所述尺寸传感器与控制仓储设备的上位机数据连接,并向上位机传输高度信息,并由其录入系统。


3.根据权利要求1所述的料盘高度识别装置,其特征在于:箱体的上端面处设有扫描并确认料盘信息的扫描设备。


4.根据权利要求1或2所述的料盘高度识别装置,其特征在于:所述若干尺寸传感器部分于不同的高度位置。


5.根据权利要求1或2所述的料盘高度识别装置,其特征在于:所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。


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【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓东
申请(专利权)人:上海挚锦科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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