一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，包括批量物料进出口、AVG对接机构线体、物料提升机构、物料提升装置、物料承载平台、物料移送机械手；AVG对接机构线体设置在批量物料进出口的一侧，物料提升机构设置在AVG对接机构线体的上方；物料提升装置设置在物料提升机构上方，物料承载平台设置在物料提升机构和物料提升装置之间，物料承载平台包括两个对称设置的翻板，翻板可相对同步翻转，翻板打开形成物料承载平台，翻板收起物提升装置和物料提升机构之间进行电子物料转移；物料移送机械手用以电子物料的进库转移、出库转移。本实用新型专利技术可以实现电子物料的批量化进出库和单个电子物料的进出库，节约了人力资源，提升效率。提升效率。提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种兼容电子物料单件和批量进出库的自动化装置。

技术介绍

[0002]信息化产品的硬件核心是电路板及相关的电子元器件，其中电子元器件的存储、管理按照实际生产要求是实现智能化工厂的核心部分。电子元器件存储入库或从库中取出时，常规的做法是通过人员进行电子物料的进出库管理。人员进行进出库管理时效率相对不高且当进出库量大时劳动强度相对较大，易发生错误。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，通过该装置实现进出物料的自动化管理，大幅提升物料管理的自动化和信息化。
[0004]本技术的技术目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，其结构包括批量物料进出口、AVG对接机构线体、物料提升机构、物料提升装置、物料承载平台、物料移送机械手；AVG对接机构线体设置在批量物料进出口的一侧，物料提升机构设置在AVG对接机构线体的上方；物料提升装置设置在物料提升机构上方，物料承载平台设置在物料提升机构和物料提升装置之间，物料承载平台包括两个对称设置的翻板，翻板可相对同步翻转，翻板打开形成物料承载平台，翻板收起物提升装置和物料提升机构之间进行电子物料转移；物料移送机械手用以电子物料的进库转移、出库转移。
[0006]进一步地，AVG对接机构线体上放置有用以电子物料收纳的装载机构，装载机构包括底座、串杆、圆形托盘，串杆垂直固定在底座的上端中部，圆形托盘中部对应串杆设有开孔，串杆从圆形托盘的开孔穿出，电子物料为圆形片体，电子物料的中部设有圆孔，电子物料放置在圆形托盘上且串杆从电子物料的圆孔穿出。
[0007]进一步地，物料提升机构包括伺服提升系统、与伺服提升系统连接的悬臂，悬臂一端与伺服提升系统连接，悬臂的另外一端伸入圆形托盘的下方，悬臂的端部设有槽口，伺服提升系统提升时悬臂将圆形托盘托起，悬臂托起圆形托盘过程中串杆位于槽口内。
[0008]进一步地，物料提升机构的上方还设有物料高度确认装置，物料到达物料高度确认装置时物料提升装置下移获取圆形托盘最上方的电子物料。
[0009]进一步地，物料承载平台下方还设有用以检测物料提升装置获取的电子物料的直径的检测单元。
[0010]进一步地，物料承载平台上设有若干同心设置的圆形槽，圆形槽呈阶梯设置；电子物料根据直径放置在对应的圆形槽内。
[0011]进一步地，翻板打开形成物料承载平台时承载平台中间还设有用以物料移送机械
手转移电子物料的通道，物料移送机械手沿通道上、下移动相对物料承载平台形成用以物料在物料承载平台和物料移送机械手之间转移的高度差。
[0012]进一步地，物料承载平台上方还设有用以扫描获取电子物料信息的视觉系统。
[0013]进一步地，物料承载平台一侧还设有用以单件电子物料进出库的单个物料进出料口。
[0014]进一步地，其结构还包括用以电子物料出库时矫正电子物料在物料移送机械手上位置的矫正装置，矫正装置包括四个按照正方形四角分布的圆锥体，矫正装置对应物料移送机械手还设有定位槽，电子物料出库时所述物料移送机械手伸入定位槽内在圆锥体的作用下对电子物料在物料移送机械手上的位置进行矫正。
[0015]相比与现有技术，本技术的有益效果在于，本技术的兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置可以实现电子物料的批量化进出库和单个电子物料的进出库，相比传统的人工进出库管理方式自动化程度更高，节约了大量的人力资源，提升了效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的兼容电子物料单件和批量进出库的自动化装置结构示意图。
[0017]图2是本技术中的AVG对接机构线体结构示意图。
[0018]图3是本技术中的物料提升机构结构示意图。
[0019]图4是本技术中的装载机构结构示意图。
[0020]图5是本技术中的装载机构放置示意图。
[0021]图6是本技术中的物料高度确认装置示意图。
[0022]图7是本技术中的物料承载平台结构示意图。
[0023]图8是本技术中的矫正装置结构示意图。
[0024]图9是本技术中的物料提升装置结构示意图。
[0025]图10是本技术中的视觉系统示意图。
[0026]图中，1、批量物料进出口；2、AVG对接机构线体；3、物料提升机构；4、物料提升装置；5、物料承载平台；6、物料移送机械手；7、装载机构；8、物料高度确认装置；9、视觉系统；10、单个物料进出料口； 11、矫正装置；201、传送辊；202、限位块；301、伺服提升系统；302、悬臂；303、槽口；401、夹爪；501、翻板；502、圆形槽；503、通道； 701、底座；702、串杆；703、圆形托盘；801、旋臂；802、气缸；803、高度确认板；804、弹簧组件；805、高度确认导板；806、检测装置；1101、圆锥体；1102、定位槽。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本技术的技术方案进行进一步描述：
[0028]一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，如图1
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10 所示，包括批量物料进出口1、AVG对接机构线体2、物料提升机构3、物料提升装置4、物料承载平台5、物料移送机械手6，还包括配套的操控面板，通过操控面板可以输入相关操作；AVG对接机构线体2设置在批量物料进出口1的一侧，物料提升机构3设置在AVG对接机构线体2 的上方；物料提升装置4设置在物料提升机构3上方，物料承载平台5 设置在物料提升机构3和物料提升
装置4之间，物料承载平台5包括两个对称设置的翻板501，翻板501可相对同步翻转，翻板501打开形成物料承载平台5，翻板01收起物提升装置4和物料提升机构3之间进行电子物料转移；物料承载平台5上设有若干同心设置的圆形槽502，圆形槽502呈阶梯设置；电子物料根据直径放置在对应的圆形槽502内。物料移送机械手6用以电子物料的进库转移、出库转移。
[0029]AVG对接机构线体2包括若干传送辊201，通过传送辊201将外部送至AVG对接机构线体2上方的装载机构7移送到位，装载机构7包括底座701、串杆702、圆形托盘703，串杆702垂直固定在底座701的上端中部，圆形托盘703中部对应串杆702设有开孔，串杆702从圆形托盘 703的开孔穿出，电子物料为圆形片体，电子物料的中部设有圆孔，电子物料放置在圆形托盘上且串杆从电子物料的圆孔穿出。入库时将电子物料逐块放置在圆形托盘上，电子物料堆叠放置，通过小车或者上料AGV 与AVG对接机构线体对接，在传送辊的作用下底板沿传送辊移动到位， AVG对接机构线体上对应底板的两侧还设有限位块202，底板从侧面插入限位块202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，其特征在于，其结构包括批量物料进出口、AVG对接机构线体、物料提升机构、物料提升装置、物料承载平台、物料移送机械手；所述AVG对接机构线体设置在批量物料进出口的一侧，所述物料提升机构设置在AVG对接机构线体的上方；所述物料提升装置设置在物料提升机构上方，所述物料承载平台设置在物料提升机构和物料提升装置之间，所述物料承载平台包括两个对称设置的翻板，所述翻板可相对同步翻转，所述翻板打开形成物料承载平台，所述翻板收起物料提升装置和物料提升机构之间进行电子物料转移；所述物料移送机械手用以电子物料的进库转移、出库转移。2.根据权利要求1所述的一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，其特征在于，所述AVG对接机构线体上放置有用以电子物料收纳的装载机构，所述装载机构包括底座、串杆、圆形托盘，所述串杆垂直固定在底座的上端中部，所述圆形托盘中部对应串杆设有开孔，所述串杆从圆形托盘的开孔穿出，所述电子物料为圆形片体，所述电子物料的中部设有圆孔，所述电子物料放置在圆形托盘上且串杆从电子物料的圆孔穿出。3.根据权利要求2所述的一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，其特征在于，所述物料提升机构包括伺服提升系统、与伺服提升系统连接的悬臂，所述悬臂一端与伺服提升系统连接，所述悬臂的另外一端伸入圆形托盘的下方，所述悬臂的端部设有槽口，所述伺服提升系统提升时悬臂将圆形托盘托起，悬臂托起圆形托盘过程中串杆位于槽口内。4.根据权利要求3所述的一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，其特征在于，所述物料提升机构的上方还设有物料高度确认装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓东，
申请(专利权)人：上海挚锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：