料盘吸取装置制造方法及图纸

技术编号:25489058 阅读:12 留言:0更新日期:2020-09-01 23:07
料盘吸取装置,包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。利用可升降的吸盘直接吸取物料盘,避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
料盘吸取装置
本技术涉及一种用于电子设备生产的抓取机构,具体地说是一种料盘吸取装置。
技术介绍
电子设备的生产,需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去;而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上,在制造的过程中按照生产过程中的实际需要去领取货架上的物料。然而,每次领取物料的数量较多、种类繁多,较为不便。为此,业内开发了立体仓储设备,通过X轴、Y轴两线上分别设置机械手来解决上述问题;也有在一个单层的仓储上设定可移动的抓取装置。而在长距离的抓取、输送的过程中,机械手经常容易碰坏、变形的问题,造成不必要的损失;而如果通过直接抓取料盘而不直接接触电子物料来进行输送,则可以很大程度地避免这一情况。
技术实现思路
本技术为解决现有的问题,旨在提供一种料盘吸取装置。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。其中,还包括竖直设置的导向杆,所述活塞杆上还设有导向片,导向杆的下端连接在吸盘的上端盘面上,所述导向杆套在导向片的通孔中,利用导向杆进一步保障吸盘的运动方向。其中,所述负压口通过气管接通风机;还包括拖链,所述气管设于拖链中,以避免气管磨损和碰撞。其中,所述拖链呈U形,U形的开口朝下,其中一端接通负压口,另一端接通风机,以节省空间。其中,所述吸盘为圆形,所述吸嘴均匀地设于圆的边缘,保证了物料盘的受力均匀。其中,所述气缸通过固定板连接在基座上;基座可以连接X轴、Y轴移动机构,以适应不同场合的工作需求。和现有技术相比,本技术利用可升降的吸盘直接吸取物料盘,避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题;且真空吸取相比于机械抓取机构有更大的成本优势;导向杆保障吸盘的运动方向的正确性;拖链则避免气管磨损和碰撞,对其起到保护作用;而采用软体的吸盘对产品的损伤可以减小。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图;图2为本技术的一个实施例的结构示意图;图3为本技术的一个实施例的结构示意图;参见附图,气缸1,吸盘2,吸嘴3,拖链4,导向杆5,导向片6,固定板7,活塞杆8。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步地说明。参见图1,图1展示的是本技术的一个实施例,本实施例针对直接抓取的对应尺寸的物料盘来进行输送,包括气缸1和用于吸取物料盘的吸盘2;气缸1的活塞杆8为竖直向下设置,活塞杆8连接吸盘2的盘面,并对吸盘2进行升降;吸盘2的盘面上设有负压口,负压口接通抽取负压的风机(图中未示出);吸盘2的盘面上设有采用软体材料的吸嘴3;吸嘴通过螺栓穿过吸盘2盘面来实现固定。使用时,驱动气缸1的活塞杆向下伸出;同时开动风机抽取负压。吸盘2的下端面向物料盘的上端面接近,并通过真空负压来吸取、提起物料盘。物料盘的上端面和吸嘴3的下端面接触。最后在现有的X轴、Y轴移动机构的带动下实现输送;带电子物料至生产设备上时,再进行取用,很大程度上避免了现有直接抓取电子物料机构再输送过程中容易遇到的碰坏、变形的问题。进一步地,还包括竖直设置的导向杆5,导向杆5的下端连接在吸盘2的盘面上,活塞杆8上还设有导向片6,导向杆3套在导向片6的通孔中,可以利用导向杆6进一步保障吸盘的运动方向。其中,盘面2盘面上的负压口通过气管接通风机;还包括拖链4,气管设于拖链4的内部空腔中,可以避免气管的磨损和碰撞,对其起到保护作用。本实施例中的拖链4呈U形,U形的开口朝下,其中一端接通负压口,另一端接通风机,U形的结构将气管包裹在内又进行了弯折,在高度上节省了空间。作为优选,吸盘2为圆形,吸嘴3均匀地设于圆形的边缘,保证了物料盘的受力均匀。此外气缸1通过固定板7连接在基座上;基座可以连接现有的X轴、Y轴移动机构来进行物料盘的输送,以适应不同场合的工作需求。上面结合附图及实施例描述了本技术的实施方式,实施例给出的结构并不构成对本技术的限制,本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整,在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘吸取装置,其特征在于:包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;/n所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘吸取装置,其特征在于:包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;
所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。


2.根据权利要求1所述的料盘吸取装置,其特征在于:还包括竖直设置的导向杆,导向杆的下端连接在吸盘的盘面上,所述活塞杆上还设有导向片,所述导向杆套在导向片的通孔中。


3.根据权利要求1所述的料...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓东
申请(专利权)人:上海挚锦科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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