【技术实现步骤摘要】
料盘吸取装置
本技术涉及一种用于电子设备生产的抓取机构,具体地说是一种料盘吸取装置。
技术介绍
电子设备的生产,需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去;而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上,在制造的过程中按照生产过程中的实际需要去领取货架上的物料。然而,每次领取物料的数量较多、种类繁多,较为不便。为此,业内开发了立体仓储设备,通过X轴、Y轴两线上分别设置机械手来解决上述问题;也有在一个单层的仓储上设定可移动的抓取装置。而在长距离的抓取、输送的过程中,机械手经常容易碰坏、变形的问题,造成不必要的损失;而如果通过直接抓取料盘而不直接接触电子物料来进行输送,则可以很大程度地避免这一情况。
技术实现思路
本技术为解决现有的问题,旨在提供一种料盘吸取装置。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。其中,还包括竖直设置的导向杆,所述活塞杆上还设有导向片,导向杆的下端连接在吸盘的上端盘面上,所述导向杆套在导向片的通孔中,利用导向杆进一步保障吸盘的运动方向。其中,所述负压口通过气管接通风机;还包括拖链,所述气管设于拖链中,以避免气管磨损和碰撞。其中,所述拖链呈U形,U形的开口朝下,其中一端接通负压口,另一端接通风机,以节省空间。其中,所述吸盘为圆形,所述吸嘴均匀地设于圆的边缘,保证 ...
【技术保护点】
1.一种料盘吸取装置,其特征在于:包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;/n所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。/n
【技术特征摘要】
1.一种料盘吸取装置,其特征在于:包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘,所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面,并对吸盘进行升降;
所述吸盘的盘面上设有负压口,接通抽取负压的风机;所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。
2.根据权利要求1所述的料盘吸取装置,其特征在于:还包括竖直设置的导向杆,导向杆的下端连接在吸盘的盘面上,所述活塞杆上还设有导向片,所述导向杆套在导向片的通孔中。
3.根据权利要求1所述的料...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓东,
申请(专利权)人:上海挚锦科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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