料盘抓取机构和出入库机构制造技术

料盘抓取机构和出入库机构，插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。由抓取丝杆杆螺母机构带动压板进行上、下任意位置的直线运动，可以根据指令张开或闭合压板，进行不同厚度物料的夹取具有较高定位精度，能够对夹紧力进行有效控制。

【技术实现步骤摘要】
料盘抓取机构和出入库机构
本技术涉及电子产品的生产设备，具体地说是一种料盘抓取机构和出入库机构。
技术介绍
电子设备的生产，需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去；而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上，在制造的过程中按照生产过程中的实际需要去领取货架上的物料。然而，每次领取物料的数量较多、种类繁多，较为不便。为此，业内开发的立体仓储设备通过X轴、Y轴两线上分别设置机械手来解决上述问题；也有在一个单层的仓储上设定可移动的抓取装置。在料仓的存、取过程中，要解决360°供料、抓取和存放、X、Y、Z轴机械部件干涉等问题。CN201410269160.6号中国专利公开了一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。可以实现电子料盘的批量存取，并可以按订单顺序出料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误。
技术实现思路
本技术为解决现有的问题，旨在提供一种料盘抓取机构和出入库机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案一种料盘抓取机构，包括用于抓取料盘的插板和压板，其中：插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。其中，所述抓取升降机构包括压板电机、压板皮带和竖直的压板丝杆，所述压板丝杆和压板的后端的螺母构成抓取丝杆螺母机构；压板电机的输出轴通过压板皮带驱动压板丝杆旋转，进而带动压板作上下移动。其中，所述抓取平移机构包括轨道和气缸，插板的侧面与轨道可滑动连接，插板的后端由气缸驱动作前后移动。其中，还包括水平的中板，所述轨道有两根，所述轨道相互平行地设于中板的上板面上，插板的两侧与轨道可滑动连接。其中，还包括水平的中板，压板丝杆的一端和中板可转动连接，其另一端由压板电机通过压板皮带驱动。其中，所述压板上还设有穿过其板面的竖直的压板导向杆。其中，还包括固定座，固定座由固定板和两侧的支板构成；而压板丝杆的下端、上端分别与中板、固定板可旋转连接；压板电机固定于固定板上，且其输出轴亦穿过固定板通过压板皮带驱动压板丝杆旋转。其中，所述压板的前端为分叉部，以适应料盘的形状和尺寸。其中，所述中板的板面上还设有减重的贯通开口。其中，所述中板的板面上还设有容纳气管和/或线材的拖链。本技术还提供一种料盘出入库机构，包括框架，所述框架设有用于其自转的旋转机构；还包括上述的料盘抓取机构，所述料盘抓取机构通过升降机构在框架上作升降运动。其中，所述框架包括上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间通过导向杆连接。其中，上顶板和下底板之间还设有拖链，所述拖链置于拖链导向槽中，用于放置气管和/或线材。其中，上顶板和下底板之间还设有竖直设置的升降丝杆，所述升降丝杆与料盘抓取机构的中板上的轴承构成升降丝杆螺母机构，以驱动料盘抓取机构升降。其中，还包括升降电机，所述升降电机通过升降皮带驱动升降丝杆作旋转。其中，所述升降电机设置于上顶板或下底板的板面上。其中，上顶板或下底板的自转轴心通过轴承筒连接旋转电机的转轴。其中，还包括料盘批量供料机构，所述料盘批量供料机构向料盘抓取机构供应料盘。所述料盘批量供料机构包括收纳部和供料升降机构；其中：收纳部收纳有若干料盘；收纳部连接供料升降机构，可作上下移动。其中，所述供料升降机构包括供料电机、供料皮带和供料丝杆，所述供料丝杆和收纳部的螺母构成供料丝杆螺母机构，所述供料电机通过供料皮带驱动供料丝杆旋转，进而带动收纳部升降。其中，收纳部的底部设有托板，所述托板上设有构成丝杆螺母机构的螺母，所述螺母与丝杆可滑动连接。其中，所述收纳部中的料盘穿过收纳杆而沿竖直方向堆叠放置。其中，还包括第一传感器，所述第一传感器用于探测收纳部所升降的高度。其中，还包括第二传感器，所述第二传感器用于探测料盘所堆叠的高度。其中，还包括供料导向杆，所述供料导向杆为竖直设置，且穿过托板的板面，起引导方向的作用。和现有技术相比，本技术由抓取丝杆杆螺母机构带动压板进行上、下任意位置的直线运动，可以根据指令张开或闭合压板，进行不同厚度物料的夹取具有较高定位精度，能够对夹紧力进行有效控制。本技术提供的料盘出入库机构是一种用于立体空间内任意位置自动夹取及放入物料盘的机械机构，可以实现旋转、上下及前后方向的精确存取操作，解决了360°旋转定位放置物料盘、X、Y、Z轴同步运动干涉等现有问题，具有稳定性高、结构简单等优点；其旋转机构通过滚筒轴承连接，消除了旋转走线难的问题；双导向杆减轻了机构整体重量、使得装配简单；可以普遍应用于仓储式货柜等设备。料盘批量供料机构用于存放料盘，并可以根据控制设定进行上升或下降；在出料时供料电机带动供料丝杆进行上下运动,根据传感器的探测信号将最上层的料盘精确的顶升到位，由料盘抓取机构抓取。附图说明图1a-1c为料盘抓取机构的结构示意图；图2a-2d为料盘批量供料机构的结构示意图；图3a-3d为料盘出入库机构的结构示意图；参见附图，插板11，压板12，压板皮带13，压板电机14，中板15，气缸16，轴承17，轨道18，压板丝杆19，压板导向杆110，固定座111；供料电机21，供料皮带22，供料丝杆23，供料导向杆24，底板25，激光线26，料盘27；旋转电机31，升降电机32，上顶板33，下底板34，拖链导向槽35，升降丝杆36。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步地说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。参见图1a-图3d，图1a-图3d所展示的是本技术的一个实施例，本实施例用于在电子物料的立体仓储设备中，主要用于解决360°旋转定位放置物料盘、X、Y、Z轴同步运动干涉等问题。参见图3c，本实施例料盘出入库机构包括可以自转的框架，以及在框架上升降的料盘抓取机构、向料盘抓取机构批量供应料盘的料盘出入库机构。其中，参见图3a，所述框架包括上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间通过两根纵向的导向杆连接，构成框体的主要结构强度部分，并且结构轻盈，减轻了整机的重量，减少了转动时的能耗。而进一步地，上顶板和下底板之间还设有拖链，所述拖链置于拖链导向槽中，用于放置可能会用到的气管和线材。拖链导向槽供气管、线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括用于抓取料盘的插板和压板，其中：/n插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；/n压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；/n插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括用于抓取料盘的插板和压板，其中：
插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；
压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；
插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。


2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述抓取升降机构包括压板电机、压板皮带和竖直的压板丝杆，所述压板丝杆和压板的后端的螺母构成抓取丝杆螺母机构；压板电机的输出轴通过压板皮带驱动压板丝杆旋转，进而带动压板作上下移动。


3.根据权利要求1或2所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述抓取平移机构包括轨道和气缸，插板的侧面与轨道可滑动连接，插板的后端由气缸驱动作前后移动。


4.根据权利要求3所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括水平的中板，所述轨道有两根，所述轨道相互平行地设于中板的上板面上，插板的两侧与轨道可滑动连接。


5.根据权利要求2或4所述的料盘抓取机构，其特征在于：压板丝杆的一端和中板可转动连接，其另一端由压板电机通过压板皮带驱动。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓东，
申请(专利权)人：上海挚锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31