一种堆码式料箱车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种堆码式料箱车，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；所述伸出机构包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪，通过料箱车的形式，能够在立体库内来回穿梭，同时，通过向两侧伸缩的方式，便于获取两侧的货物，且在伸缩过程中张紧机构能够保证取放货物的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种堆码式料箱车
本技术涉及分拣设备领域，尤其涉及堆码式料箱车。
技术介绍
随着地价提高，同时对自动化存储的需求日益增加，自动化立体库在各行各业的应用越来越广泛，而对于立体库内获取货物的小车，现有的通常有穿梭车，并通过升降机构将货物抓取至穿梭车上进行上下料，但由于立体库的高度较高，对于货物的取放，并不那么便捷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种堆码式料箱车，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；所述伸出机构包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪。优选的，所述提升车架下部设有行驶轮，一所述行驶轮上设有驱动机构。优选的，所述提升车架包括型材架体，所述型材架体两侧设有面板，所述面板形成容纳腔，所述提升装置位于所述容纳腔内。优选的，所述提升装置包括分别位于两侧型材架体上方的辊轴和下方的滚轮，所述辊轴上设有升降同步轮，所述升降同步轮与所述滚轮之间设有升降同步带；所述辊轴一端设有联动同步轮，相对的辊轴端部的联动同步轮之间连接有联动同步带，所述辊轴上连接有驱动电机。优选的，所述承载机构包括滑板，所述滑板固定于所述升降同步带上，所述滑板下部连接有若干托辊，所述滑板两侧与所述型材架体通过滑轨连接。优选的，所述侧板总成包括固定于所述滑板上的第一侧板、与所述第一侧板滑动连接的第二侧板、与所述第二侧板固定连接的第三侧板，所述第二侧板底部设有齿条，所述第一侧板和第二侧板之前设有两组反向设置的回转调整带。优选的，所述回转调整带包括嵌于所述第二侧板上的回转同步轮，所述回转同步轮上设有回转张紧带，所述回转张紧带分别伸于第二侧板的两侧，一端通过固定块固定于所述第一侧板上，另一端固定于第三侧板上。优选的，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有驱动轮，位于所述第一侧板两侧的从动轮，所述驱动轮和从动轮之间设有双面齿轮带，所述双面齿轮带与所述齿条啮合。优选的，所述可调伸出爪包括至少一固定于所述第二侧板之间的安装座，所述安装座上设有拨子，所述拨子端部连接有控制电机，所述控制电机驱动所述拨子转动并伸出所述第三侧板。本技术提出的堆码式料箱车有以下有益效果：通过料箱车的形式，能够在立体库内来回穿梭，同时，通过向两侧伸缩的方式，便于获取两侧的货物，且在伸缩过程中张紧机构能够保证取放货物的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为本技术的提升车架的示意图；图4为本技术的伸出机构的示意图；图5为本技术的伸出机构的示意图；其中，1、提升车架；2、承载机构；3、伸出机构；4、行驶轮；5、型材架体；6、面板；7、辊轴；8、滚轮；9、升降同步轮；10、升降同步带；11、联动同步轮；12、驱动电机；13、滑板；14、托辊；15、第一侧板；16、第二侧板；17、第三侧板；18、齿条；19、伺服电机；20、从动轮；21、双面齿轮带；22、回转同步轮；23、回转张紧带；24、固定块；25、控制电机；26、拨子；27、安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种堆码式料箱车，包括提升车架1，所述提升车架1侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构2，所述承载机构2上方相对设置有伸出机构3，所述承载机构2包括滑板13，所述滑板13固定于所述升降同步带10上，所述滑板13下部连接有若干托辊14，滑板13夹紧于升降同步带10上，使得滑板13随着升降同步带10上下活动，所述滑板13两侧与所述型材架体5通过滑轨连接，保证升降的稳定性；如图3所示，所述提升车架1包括型材架体5，所述型材架体5两侧设有面板6，所述面板6形成容纳腔，所述提升装置位于所述容纳腔内，提升装置设置在型材架体5内，增加设备的紧凑性，具体的说：所述提升装置包括分别位于两侧型材架体5上方的辊轴7和下方的滚轮8，所述辊轴上设有升降同步轮9，所述升降同步轮9与所述滚轮8之间设有升降同步带10；所述升降同步轮9之间设有升降同步带10；所述辊轴一端设有联动同步轮11，相对的辊轴端部的联动同步轮11之间连接有联动同步带，提升装置的作用是将两侧伸出机构3进行提升，而由于只在单侧设置，所述辊轴7上连接有驱动电机12，驱动电机12驱动一侧的升降同步轮9转动，即带动联动同步带运动，而联动同步带的升降即可带动伸出机构3升降，此外，联动同步轮11的作用是是能够联动两侧的辊轴7，使得相对一侧的伸出机构3能够同步运动。以上机构能够驱动上下运动，而为了能够伸出取出立体库上的货物，设置了伸出机构3，如图4、图5所示，所述伸出机构3包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架1两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪，所述侧板总成包括固定于所述滑板13上的第一侧板15、与所述第一侧板15滑动连接的第二侧板16、与所述第二侧板16固定连接的第三侧板17，所述第二侧板16底部设有齿条18，第一侧板15的作用是与滑板13固定，并固定动力机构；其动作方式是：通过动力机构，所述动力机构包括伺服电机19，所述伺服电机19输出端设有驱动轮，位于所述第一侧板15两侧的从动轮20，所述驱动轮和从动轮20之间设有双面齿轮带21，驱动轮侧边设有两个张紧轮，用于张紧双面齿轮带21，所述双面齿轮带21与所述齿条18啮合，伺服电机19驱动驱动轮转动，进而带动从动轮20也转动，两侧的主动轮之间设有连轴，能够提供两侧的动力，而驱动轮和从动轮20的双面齿轮带21与齿条18啮合，双面齿轮带21能够调动齿条18运动，即带动与齿条18连接的上部的第二侧板16横向运动，伺服电机19调整转动方向，即使得伸出机构3向机构两侧伸出。第二侧板16与第一侧板15之间设有滑轨，与第三侧板17是固定连接的，即第二侧板16沿着第一侧板15并带着第三侧板17滑动。而为了实现左右驱动时的稳定，在所述第一侧板15和第二侧板16之前设有两组反向设置的回转调整带，所述回转调整带包括嵌于所述第二侧板16上的回转同步轮22，所述回转同步轮22上设有回转张紧带23，所述回转张紧带23分别伸于第二侧板16的两侧，一端通过固定块24固定于所述第一侧板15上，另一端固定于第三侧板17上，此处的“反向”，是指在回转同步轮22分别设置在第二侧板16的两端，并上下设置，回转张紧带23为弹力带，并且常态是张紧状态，当向某一侧滑动时，一回转张紧带23放松，另一个回转张紧带23张紧，保证向任意一侧运动时，均有张紧力，并且回位时更稳定，增加设备紧凑度。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆码式料箱车，其特征在于，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；/n所述伸出机构包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆码式料箱车，其特征在于，包括提升车架，所述提升车架侧壁设有提升装置，所述提升装置上连接有承载机构，所述承载机构上方相对设置有伸出机构；
所述伸出机构包括侧板总成，所述侧板总成下部设有动力机构，所述动力机构驱动所述侧板总成向所述提升车架两侧运动，所述侧板总成内设有可调伸出爪。


2.根据权利要求1所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述提升车架下部设有行驶轮，一所述行驶轮上设有驱动机构。


3.根据权利要求1所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述提升车架包括型材架体，所述型材架体两侧设有面板，所述面板形成容纳腔，所述提升装置位于所述容纳腔内。


4.根据权利要求1或3所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述提升装置包括分别位于两侧型材架体上方的辊轴和下方的滚轮，所述辊轴上设有升降同步轮，所述升降同步轮与所述滚轮之间设有升降同步带；所述辊轴一端设有联动同步轮，相对的辊轴端部的联动同步轮之间连接有联动同步带，所述辊轴上连接有驱动电机。


5.根据权利要求4所述的堆码式料箱车，其特征在于，所述承载机构包括滑板，所述滑板固定于所述升降同步带上，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙辉，夏守才，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31