【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别涉及一种夹具及夹取机构。
技术介绍
1、西林瓶和安瓿瓶是大量药剂的存储容器，在医疗配药过程(例如静脉药物的配置)中，通常需要药学人员进行手工配置，容易出现精准性差、配药失误等问题，因此市面陆续出现了配药机。在配药机中，一般将多个西林瓶(或安瓿瓶)放置在托盘内，借助托盘使西林瓶能够实现批量化。
2、目前，通常采用人工方式对托盘进行手动操作，无法实现全自动化，从而降低配药效率，或者，通过夹爪对托盘进行夹持，然而，现有夹爪对于盘状或盒状的西林瓶托盘的稳定性和适配性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有西林瓶托盘夹爪的稳定性和适配性较差的问题。本技术提供了一种夹具及夹取机构，适用于盘状或盒状的待夹持件，具有良好的夹持同步性和稳定性。
2、为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种夹具，包括：
3、底座；
4、驱动部，设于所述底座；
5、传动组件，沿第一方向延伸，所述传动组件的一端与所述驱动部连接，所述传动组件以沿所述第一方向可滑动地方式连接于所述底座；
6、夹座，包括第一承载部、第二承载部、第一夹持部和第二夹持部；其中，
7、所述第一承载部和所述第二承载部以沿第二方向可滑动地方式连接于所述底座，所述第一承载部和所述第二承载部分别转动连接于所述传动组件的另一端；所述第一承载部和所述第二承载部用于共同承载盘状待夹持件；
8、所述第一夹持部沿第三方向连接于所述第
9、所述驱动部能够驱动所述传动组件沿所述第一方向向前或向后运动，以驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述第二方向相向或相背运动，以使所述夹具处于第一状态或第二状态；
10、在所述第一状态，所述第一夹持部和所述第二夹持部共同夹紧所述盘状待夹持件；
11、在所述第二状态，所述第一夹持部和所述第二夹持部与所述盘状待夹持件相分离。
12、采用上述技术方案，本申请实施例的夹具适用于盘状或盒状的待夹持件(例如托盘，再例如西林瓶托盘)。夹具设置在底座上，底座包括两部分，例如以底座包括沿第一方向延伸的第一部分、沿第二方向延伸的第二部分为示例说明。在第一部分设有驱动部和传动组件，在第二部分设置夹具，传动组件和夹具相连接，则驱动部能够驱动传动组件沿第一方向(例如底座的长度方向)前后运动，与此同时，和传动组件相连接的夹座(第一承载部、第二承载部、第一夹持部和第二夹持部)能够沿第二方向相向或相背运动，以使夹具在第一状态(即夹具夹紧托盘)和第二状态(即夹具和托盘分离)间切换，由此，夹具具有良好的同步性和稳定性。
13、第一承载部和第一夹持部组成夹具的一部分，第二承载部和第二夹持部组成夹具的另一部分，此两部分沿第二方向相向运动并共同作用于托盘，以将托盘夹紧，此时，第一承载部和第二承载部共同承载托盘的盘底，第一夹持部和第二夹持部共同形成夹持空间，该夹持空间用于夹紧托盘，则可以通过调节该夹持空间的尺寸以使夹具适用于不同尺寸的托盘，具有较高的设计灵活性。
14、根据本技术的另一具体实施方式，所述夹具还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿第四方向延伸，所述第一连杆包括第一端和第二端；所述第二连杆沿第五方向延伸，所述第二连杆包括第三端和第四端，其中：
15、所述第一端和所述第三端分别转动连接于所述传动组件的所述另一端，且所述第一端和所述第三端沿所述第二方向间隔设置；所述第二端转动连接于所述第一承载部，所述第四端转动连接于所述第二承载部。
16、根据本技术的另一具体实施方式，所述驱动部包括第一电机，所述传动组件包括丝杆、螺母和传动块；其中：
17、所述丝杆和所述第一电机连接，所述螺母套设于所述丝杆的外侧，所述螺母固定在所述传动块内；沿所述第二方向，所述传动块的两端分别设有第一铰接槽和第二铰接槽，所述第一端转动连接于所述第一铰接槽，所述第三端转动连接于所述第二铰接槽；
18、所述第一电机能够驱动所述丝杆转动，以驱动所述螺母和所述传动块沿所述第一方向向前或向后运动，以使所述夹具在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
19、根据本技术的另一具体实施方式，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述第二方向相对的一侧分别设有第一铰接耳和第二铰接耳，所述第二端转动连接于所述第一铰接耳，所述第四端转动连接于所述第二铰接耳。
20、根据本技术的另一具体实施方式，所述第四方向和所述第一方向呈第一角度设置，所述第五方向与所述第一方向呈第二角度设置；所述第一角度和所述第二角度相等。
21、根据本技术的另一具体实施方式，所述第一夹持部包括至少两个第一凸部，所述第二夹持部包括至少两个第二凸部，其中：
22、所述至少两个第一凸部和所述至少两个第二凸部分别沿所述第一方向间隔设置，沿所述第二方向，所述至少两个第一凸部中的每一个第一凸部和所述至少两个第二凸部中的每一个第二凸部一一对应；
23、所述夹具处于所述第一状态，沿所述第二方向，所述第一凸部和相对应的所述第二凸部共同夹紧所述盘状待夹持件。
24、采用上述技术方案，沿第二方向，第一凸部和对应的第二凸部相配合能够共同夹持托盘，进一步有效提高夹具的夹持效果。
25、根据本技术的另一具体实施方式，所述第一夹持部设有多个第一通孔，所述第二夹持部设有多个第二通孔；所述第一承载部设有多个第一连接孔，所述第二承载部设有多个第二连接孔，其中，
26、沿所述第一方向，所述多个第一通孔间隔设置，所述多个第二通孔间隔设置；沿所述第二方向，所述多个第一通孔中的每一个第一通孔中和所述多个第二通孔中的每一个第二通孔一一对应；
27、沿所述第一方向，所述多个第一连接孔间隔设置，所述多个第二连接孔间隔设置；所述多个第一连接孔贯穿所述第一承载部，所述多个第二连接孔贯穿所述第二承载部；沿所述第二方向，所述多个第一连接孔中的每一个第一连接孔所述多个第二连接孔中的每一个第二连接孔一一对应。
28、采用上述技术方案，在第一夹持部开设第一通孔，在第二夹持部开设第二通孔，一方面能够有效减轻第一夹持部和第二夹持部的重量，使得夹具的使用更加轻便，另一方面，有利于观察位于第一夹持部和第二夹持部之间的托盘状态；同样的，在第一承载部上开设第一连接孔，在第二承载部上开设第二连接孔，也能够有效减轻第一承载部和第二承载部的重量，以便于第一承载部和第二承载部的相向或相背运动。
29、根据本技术的另一具体实施方式，所述夹具还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述传动组件的沿所述第二方向的两侧，沿所述第一方向，所述第一传感器分别位于所述传动组件的前端和后端；位于所述前端的所述第一传感器能够识别所述传动组件向前运动的终点位置，以使所述传动组件在向前运动的终点位置停止运动；位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿第四方向延伸，所述第一连杆包括第一端和第二端；所述第二连杆沿第五方向延伸，所述第二连杆包括第三端和第四端，其中：
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动部包括第一电机，所述传动组件包括丝杆、螺母和传动块，其中：
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述第二方向相对的一侧分别设有第一铰接耳和第二铰接耳，所述第二端转动连接于所述第一铰接耳，所述第四端转动连接于所述第二铰接耳。
5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第四方向和所述第一方向呈第一角度设置，所述第五方向与所述第一方向呈第二角度设置，所述第一角度和所述第二角度相等。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部包括至少两个第一凸部，所述第二夹持部包括至少两个第二凸部，其中：
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部设有多个第一通孔，所述第二夹持部设
8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述传动组件的沿所述第二方向的两侧，沿所述第一方向，所述第一传感器分别位于所述传动组件的前端和后端；位于所述前端的所述第一传感器能够识别所述传动组件向前运动的终点位置，以使所述传动组件在向前运动的终点位置停止运动；位于所述后端的所述第一传感器能够识别所述传动组件向后运动的终点位置，以使所述传动组件在向后运动的终点位置停止运动。
9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座设有第一导轨和第二导轨，所述传动组件的沿所述第三方向的底端设有第一滑块，所述第一承载部的沿所述第三方向的底端设有第二滑块，所述第二承载部的沿所述第三方向的底端设有第三滑块；其中，
10.一种夹取机构，其特征在于，包括升降台和权利要求1-9任一项所述的夹具，所述夹具以沿所述第三方向可滑动地方式连接于所述升降台。
11.根据权利要求10所述的夹取机构，其特征在于，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿第四方向延伸，所述第一连杆包括第一端和第二端；所述第二连杆沿第五方向延伸，所述第二连杆包括第三端和第四端，其中：
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动部包括第一电机，所述传动组件包括丝杆、螺母和传动块，其中：
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述第二方向相对的一侧分别设有第一铰接耳和第二铰接耳，所述第二端转动连接于所述第一铰接耳，所述第四端转动连接于所述第二铰接耳。
5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第四方向和所述第一方向呈第一角度设置，所述第五方向与所述第一方向呈第二角度设置，所述第一角度和所述第二角度相等。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部包括至少两个第一凸部，所述第二夹持部包括至少两个第二凸部，其中：
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部设有多个第一通孔，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉，李睿，沈飞，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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