本技术公开了一种夹具，包括底座、驱动部、传动组件和夹座；传动组件与驱动部连接，传动组件沿第一方向滑动连接于底座；夹座包括第一、第二承载部和第一、第二夹持部，第一、第二承载部沿第二方向滑动连接于底座，第一、第二承载部连接于传动组件的另一端...

本技术公开了一种自锁夹爪，包括：固定座，设有通孔，通孔沿第一方向贯穿固定座；推杆，设于通孔内，推杆能够沿第一方向移动；连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端固定于推杆沿第一方向的一端，第二连杆的一端固定于第一连杆与推杆的固定处...

本技术公开了一种输液袋剥盖机构，包括底座、夹持部和剥盖部；底座沿第一方向延伸；夹持部沿第一方向设于底座的一端，夹持部包括夹持件，用于夹持输液袋的液管；剥盖部沿第一方向设于底座的另一端，并与夹持部间隔设置，剥盖部能够沿第一方向朝向或远离夹...

本技术公开了一种针筒仓储机构，包括：壳体，沿第一方向延伸；多个夹具，每一个夹具用于容纳多个针筒；存储部，沿第一方向延伸并设于壳体的内部，沿第一方向，存储部间隔地设有多个承载组件，多个承载组件与多个夹具一一对应，每一个承载组件用于承载夹具...

本技术公开了一种剥盖机构，用于对西林瓶进行剥盖，西林瓶包括瓶盖和瓶体，剥盖机构包括剥盖台和夹具，剥盖台沿第一方向延伸，剥盖台的沿第二方向一侧设有剥盖件；剥盖件包括夹持槽，夹持槽用于夹持瓶盖；夹具沿第二方向与剥盖台间隔设置，并沿第一方向与...

本发明公开了一种配液机器人，包括支撑框架和配液装置；配液装置包括：配液转盘，配液转盘可转动地安装于支撑框架；沿配液转盘的周向，配液转盘设有多个配液工位；每一个配液工位包括西林瓶夹持机构、注射器夹持机构和输液袋夹持机构；西林瓶夹持机构用于...

本实用新型公开了一种电池托架，包括：托架主体、连接器安装板、固定板和多个缓冲柱；固定板固定于托架主体；每一个缓冲柱沿上下方向延伸，每一个缓冲柱的一端固定于固定板，另一端与连接器安装板以沿上下方向可滑动的方式连接；每一个缓冲柱套设有弹簧，...

本实用新型公开了一种注射器，包括筒管、注射针和针固定座；筒管的一端设有连接部，连接部位于筒管端面的中心，筒管端面为圆形；注射针具有针体和针头，针体固定于针固定座，针头用于穿刺；针体内部设有第一空腔，第一空腔与筒管连通，并用于抽取或注射液...

本实用新型公开了一种换电装置，包括：轨道、装置主体、货叉机构和提取机构；轨道沿第一方向延伸，装置主体与轨道连接并能够沿第一方向相对轨道移动；货叉机构安装于装置主体，货叉机构包括下轨，下轨可相对于装置主体沿第二方向移动；提取机构与下轨柔性...

本实用新型公开了积货滑槽格口，包括：集料箱，用于存储货物；动力机构，设于集料箱上，集料箱设有活动板，动力机构能带动集料箱内货物运动，使活动板被打开，货物能够从活动板被打开的出口输出，或，集料箱设有第一挡板和第二挡板，两者与集料箱围成用于...

本实用新型公开了一种自动打包系统，包括：交叉带，用于输送货物；打包线，用于打包货物；流转系统，用于将交叉带上的货物从交叉带输送至打包线上，其中，交叉带的侧边或底部设有格口，交叉带上的货物能够通过格口输送至流转系统，并通过流转系统流转至打...

本实用新型公开了打包装置，包括：转盘，转盘底部设有转动机构，用于驱动转盘转动；立架，沿高度方向设于转盘上；套袋装置，立架上设有多个环形设置的套袋装置，用于承载接货袋。采用上述技术方案，通过在转盘上设置带有套袋装置的立架，能够使得套设在套...

本实用新型公开了一种取药滑道，包括：第一部分，第一部分沿第一方向延伸，第一部分包括沿第二方向间隔设置的多个固定部，第一方向与第二方向交叉；多个沿第二方向间隔设置的第二部分，每一个第二部分沿第一方向延伸，并凸设于第一部分的上表面，每一个第...

本实用新型公开了一种上料装置，包括第一传动模组，沿第一方向延伸；第二传动模组，沿第二方向延伸，第二传动模组以沿第一方向可滑动地方式设置于第一传动模组上；上料部，以沿第二方向可滑动地方式设置于第二传动模组上；上料部包括滑道，滑道沿第三方向...

本实用新型公开了一种用于分拣机的滚轮，能够在分拣机的导轨上滚动，包括：金属轮，金属轮靠近导轨的一侧设有沿径向方向向外凸起的导向边，金属轮远离导轨的一侧设有沿径向方向向外凸起的挡边，导向边与挡边之间形成衔接槽；包胶轮，套接在衔接槽内。本实...

本实用新型提出了一种交叉带分拣滑槽，包括设置于一交叉带小车侧边的弧形滑板，所述弧形滑板下部连接有至少一皮带输送线，所述动力输送段倾斜设置，且下端连接有若干缓冲输送段，所述缓冲输送段倾斜设置，且依次设置的缓冲输送段与地面的倾斜角度逐渐减小...

本发明公开了一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于端头架在高度方向上远离待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿宽度方向对称固定于端头架在长度方向上...

本发明公开了一种用于立体仓储系统的调度方法及计算机存储介质，该调度方法包括：向运输小车下发作业指令；根据目标终点坐标和运输小车的当前坐标计算目标节点坐标，并将目标节点坐标发送至运输小车；当目标节点为提升舱等待点时，根据运输小车的实时坐标...

本实用新型提出了一种头尾调节内置式的高速皮带机，包括支腿，所述支腿上设有支架，所述支架两端设有头尾滚轮，所述头尾滚轮上饶有皮带，所述支架上两端设有调节机构，所述调节机构包括活动连接于所述支架上的调节滚轮，所述调节滚轮压于所述皮带下部，所...

本发明公开了一种自动打包系统，包括：交叉带，用于输送货物；打包线，用于打包货物；流转系统，用于将交叉带上的货物输送至打包线上，交叉带的侧边或底部设有格口，交叉带上的货物能够通过格口输送至流转系统，并通过流转系统流转至打包线进行打包。采用...