一种自动打包系统及打包方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动打包系统，包括：交叉带，用于输送货物；打包线，用于打包货物；流转系统，用于将交叉带上的货物输送至打包线上，交叉带的侧边或底部设有格口，交叉带上的货物能够通过格口输送至流转系统，并通过流转系统流转至打包线进行打包。采用上述技术方案，通过设置打包线和流转系统以及在交叉带上设置格口来实现货物的自动化打包和输送，取代了现有技术中分散人工打包的方式，实现减少打包工人的目的，通过设置包裹回流线，可以将打包完成后的接货袋快速进入下一流程，提高货物的流转效率，不仅能够提升打包效率和流转效率，改善场地混乱，便于管理，而且准确度高，不会出错。本发明专利技术还公开了一种打包方法，包括前述自动打包系统。述自动打包系统。述自动打包系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打包系统及打包方法


[0001]本专利技术涉及仓储及包装
，具体涉及一种自动打包系统及打包方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，物流配送在现代生产与生活中发挥着越来越重要的作用，配送服务越来越集中化，人们对物流配送中心的配送能力、工作效率以及准确性的要求也越来越高。为满足社会需求，提供优质服务和提供企业竞争力，分拣配货系统在物流中心被广泛应用，而现有中最常见的分拣设备是交叉带分拣机，传统的方式是通过交叉带将货物分拣完毕后，从其对应的格口落下，需要通过人工将格口内的货物进行打包，这样效率较低，并且造成格口位置工人较多，比较拥挤，且人工打包效率也较低，易出错。同时，打包完成的货物还要通过人工流转至下一流程，流转过程慢，流转过程容易出错。
[0003]因此，提供一种高效便捷、便于管理的自动打包系统及打包方法，成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中打包效率低下、打包完成后货物流转过程慢的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术公开了一种自动打包系统，包括：交叉带，用于输送货物；打包线，用于打包货物；流转系统，用于将交叉带上的货物从交叉带输送至打包线上，包裹回流线，用于将打包完成后的货物流转至后续流程，其中，交叉带的侧边或底部设有格口，交叉带上的货物能够通过格口输送至流转系统，并通过流转系统流转至打包线进行打包，在打包线打包完成后的货物，能够通过包裹回流线流转至后续流程。
[0006]采用上述技术方案，通过设置打包线和流转系统以及在交叉带上设置格口来实现货物的自动化打包和输送，取代了现有技术中分散人工打包的方式，实现减少打包工人的目的，同时，通过设置包裹回流线，可以将打包完成后的接货袋持续快速的进入下一流程，提高货物的流转效率，不仅能够提升打包效率和流转效率，改善场地混乱，便于管理，而且准确度高，不会出错。
[0007]根据本专利技术的另一具体实施方式，打包线为积放回流打包线，积放回流打包线包括旋转打包架，格口包括至少一组积货滑槽格口，流转系统包括皮带线，旋转打包架设于皮带线的输送末端，交叉带上的货物能够通过积货滑槽格口输送至皮带线上，并通过皮带线流转至旋转打包架进行打包。
[0008]根据本专利技术的另一具体实施方式，打包线为集包打包线，集包打包线包括设置于格口下部的集包架，集包架用于接收格口输送出的货物，流转系统能够将装载有货物的集包架输送至打包区域，并能够将空的集包架输送至空置的格口。
[0009]根据本专利技术的另一具体实施方式，流转系统包括AGV小车，AGV小车用于拉动集包架运动。
[0010]根据本专利技术的另一具体实施方式，流转系统还包括卸载扎带区、套袋区和集包架存储区，其中，卸载扎带区为打包区域，AGV小车将位于格口下装载有货物的集包架拉动至卸载扎带区，再将卸载完成后空的集包架拉动至套袋区套设接货袋，并将套袋完成后的集包架拉动至集包架存储区，还能够将套袋完成后的集包架和位于集包架存储区的集包架拉动至空置的格口，使得集包架接收格口输送出的货物。
[0011]根据本专利技术的另一具体实施方式，流转系统包括流转环线，流转环线部分位于交叉带下方，集包架设于流转环线上，能够在流转环线的带动下运动，用于接收格口输送出的货物。
[0012]根据本专利技术的另一具体实施方式，流转环线上还设有卸载扎带区和套袋区，位于交叉带下方的集包架能够在流转环线的输送下进入卸载扎带区，流转环线能够将在卸载扎带区卸载完成后空的集包架输送至套袋区套设接货袋，并将套袋完成后的集包架输送至交叉带下方，接收格口输送出的货物。
[0013]根据本专利技术的另一具体实施方式，格口包括至少一组积货滑槽格口，积货滑槽格口包括：集料箱，用于存储货物；动力机构，设于集料箱上，其中，
[0014]集料箱一侧设有活动板，动力机构能够带动集料箱内的货物朝向活动板运动，使得活动板被打开，集料箱内的货物能够从活动板被打开的出口被输送出，或，
[0015]集料箱一侧设有第一挡板，集料箱上与第一挡板相对的一侧设有第二挡板，第一挡板和第二挡板与集料箱围成了用于存储货物的腔室，动力机构能够带动第一挡板和第二挡板运动，使得腔室被打开，集料箱内的货物能够在动力机构带动下从腔室输出。
[0016]根据本专利技术的另一具体实施方式，旋转打包架包括：转盘，转盘底部设有转动机构，用于驱动转盘转动；立架，沿高度方向设于转盘上；套袋装置，立架上设有多个环形设置的套袋装置，用于承载接货袋。
[0017]根据本专利技术的另一具体实施方式，集包架包括：转盘，转盘底部设有转动机构，用于驱动转盘转动；立架，沿高度方向设于转盘上；套袋装置，立架上设有多个环形设置的套袋装置，用于承载接货袋。
[0018]本专利技术还公开了一种打包方法，采用上述各实施例中任意一项的自动打包系统对货物进行打包。
[0019]根据本专利技术的另一具体实施方式，在交叉带上单独设置积放回流打包线，或，单独设置集包打包线，或同时设置积放回流打包线和集包打包线。
[0020]根据本专利技术的另一具体实施方式，积放回流打包线包括以下步骤：
[0021]S1：通过交叉带输送货物，将发往同一区域的包裹分拣至积货滑槽格口，当积货滑槽格口积满货物时，推板前推，将存货成堆推至皮带输送线上；
[0022]S2:进入输送线的包裹被皮带线运送至旋转打包架区域，并落入旋转打包架上套的接货袋；
[0023]S3：旋转打包架设为N个工位，第一个工位为接货位，每接收到一堆货物时打包架即旋转360/N度至紧靠的第二工位，工人将袋子取下进行打包、贴标处理，打包架再旋转360/N度至紧靠的第三工位，由人工进行套袋处理，依次循环；若第二工位未能及时完成建包工作，那么由第三工位处理接货位旋转来的包裹，则紧靠的第四工位负责套袋，依次至第N个工位，并回至A工位。
[0024]根据本专利技术的另一具体实施方式，集包打包线包括以下步骤：交叉带格口下方摆放已经完成套袋的集包架，集包架内落满货物后，AGV小车到位将其运送到集中卸载打包位置，卸载打包后AGV小车运载空的集包架到套袋位，套袋完成后AGV小车运载集包架到集包架储存区域，当交叉格口下方有集包架集包完成被运走，AGV小车快速从集包架储存区运载空的集包架补充。
[0025]根据本专利技术的另一具体实施方式，集包打包线包括以下步骤：当交叉带格口位置的集包架装满时，满载集包架被收集到流转环线上，然后流转环线上的空载集包架补充到空的格口位置，当满载的集包架运行到出口时离开环线进入到卸载扎袋区，进行卸载打包处理，处理完成后空的集包架流转到套袋区套袋，套袋完成的集包架将重新回到流转环线上。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地说明：
[0027]图1是本专利技术提供的一种打包系统的结构布局示意图；
[0028]图2是本专利技术提供的一种打包系统中打包线为积放回流打包线的结构布局示意图；
[0029]图3是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打包系统，其特征在于，包括：交叉带，用于输送货物；打包线，用于打包货物；流转系统，用于将所述交叉带上的货物从交叉带输送至所述打包线上；包裹回流线，用于将打包完成后的货物流转至后续流程，其中，所述交叉带的侧边或底部设有格口，所述交叉带上的货物能够通过所述格口输送至所述流转系统，并通过所述流转系统流转至所述打包线进行打包，在所述打包线打包完成后的货物，能够通过所述包裹回流线流转至后续流程。2.根据权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于，所述打包线为积放回流打包线，所述积放回流打包线包括旋转打包架，所述格口包括至少一组积货滑槽格口，所述流转系统包括皮带线，所述旋转打包架设于所述皮带线的输送末端，所述交叉带上的货物能够通过所述积货滑槽格口输送至所述皮带线上，并通过所述皮带线流转至所述旋转打包架进行打包。3.根据权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于，所述打包线为集包打包线，所述集包打包线包括设置于所述格口下部的集包架，所述集包架用于接收所述格口输送出的货物，所述流转系统能够将装载有货物的所述集包架输送至打包区域，并能够将空的所述集包架输送至空置的所述格口。4.根据权利要求3所述的自动打包系统，其特征在于，所述流转系统包括AGV小车，所述AGV小车用于拉动所述集包架运动。5.根据权利要求4所述的自动打包系统，其特征在于，所述流转系统还包括卸载扎带区、套袋区和集包架存储区，其中，所述卸载扎带区为所述打包区域，所述AGV小车将位于所述格口下装载有货物的所述集包架拉动至所述卸载扎带区，再将卸载完成后空的所述集包架拉动至所述套袋区套设接货袋，并将套袋完成后的所述集包架拉动至所述集包架存储区，还能够将套袋完成后的所述集包架和位于所述集包架存储区的所述集包架拉动至空置的所述格口，使得所述集包架接收所述格口输送出的货物。6.根据权利要求3所述的自动打包系统，其特征在于，所述流转系统包括流转环线，所述流转环线部分位于所述交叉带下方，所述集包架设于所述流转环线上，能够在流转环线的带动下运动，用于接收所述格口输送出的货物。7.根据权利要求6所述的自动打包系统，其特征在于，所述流转环线上还设有卸载扎带区和套袋区，位于所述交叉带下方的所述集包架能够在所述流转环线的输送下进入所述卸载扎带区，所述流转环线能够将在所述卸载扎带区卸载完成后空的所述集包架输送至所述套袋区套设接货袋，并将套袋完成后的所述集包架输送至所述交叉带下方，接收所述格口输送出的货物。8.根据权利要求2或3所述的自动打包系统，其特征在于，所述格口包括至少一组积货滑槽格口，所述积货滑槽格口包括：集料箱，用于存储货物；动力机构，设于所述集料箱上，其中，所述集料箱一侧设有活动板，所述动力机构能够带动所述集料箱内的货物朝向所述活动板运动，使得所述活动板被打开，所述集料箱内的货物能够从所述活动板被...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙辉，范兴强，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：