本实用新型专利技术公开了一种上料装置，包括第一传动模组，沿第一方向延伸；第二传动模组，沿第二方向延伸，第二传动模组以沿第一方向可滑动地方式设置于第一传动模组上；上料部，以沿第二方向可滑动地方式设置于第二传动模组上；上料部包括滑道，滑道沿第三方向延伸，滑道沿第三方向的两端分别为上料端和下料端；其中，第二方向和第三方向分别与第一方向相垂直，第三方向与第二方向的夹角为锐角，以使滑道内的物料能够在重力下由上料端滑至下料端。本实用新型专利技术能够提升上料装置的精度和速度，同时，上料部的滑道结构简单，能够降低加工和维修成本。本实用新型专利技术还提供了一种发药机，包括上述上料装置。装置。装置。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及发药机
[0001]本技术涉及自动售货设备领域，特别涉及一种上料装置及发药机。
技术介绍
[0002]发药机是指在药房取药中应用的自动化取药设备。发药机与医院信息系统相连接，患者交款后，处方信息传输给发药机，自助发药机自动挑选药品，同时为患者分配取药窗口，整个过程只需几秒钟。具有效率高，缩短每人次的取药时间，安全性高，也可以在一定程度上避免人工操作带来的取药品种或者数量上错误。库存的统一管理，提高药物品种、数量的管理的透明性等特点，可以很好地解决人工售药时，取药排队时间长，购药便利性差的问题。发药机的应用也可提高医院的工作效率，提高医院的管理水平，提高医院的现代化、自动化水平，从长期运行的角度分析，可以节约人力成本，及相关费用开支。但是现有自动发药机的发展时间较短，还存在一些不足，例如发药机需要将不同种类的药物分别储存在发药机内储药仓的不同位置，对发药机内用于自动分类存放药品的上料装置的精度及速度有一定要求，目前发药机的上料装置还存在结构复杂，精度及速度低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决目前发药机的上料装置还存在结构复杂，精度及速度低的问题。本技术提供了一种上料装置，可实现简化结构，同时提高精度及运行速度的效果。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种上料装置，包括：
[0005]第一传动模组，沿第一方向延伸；
[0006]第二传动模组，沿第二方向延伸，第二传动模组以沿第一方向可滑动地方式设置于第一传动模组上；
[0007]上料部，以沿第二方向可滑动地方式设置于第二传动模组上；上料部包括滑道，滑道沿第三方向延伸，滑道沿第三方向的两端分别为上料端和下料端；
[0008]其中，第二方向和第三方向分别与第一方向相垂直，第三方向与第二方向的夹角为锐角，以使滑道内的物料能够在重力下由上料端滑至下料端。
[0009]采用上述技术方案，整体料装置采用模块化设置，便于安装搬运以及维修。上料部的移动利用第一传动模组和第二传动模组驱动的方式，能够提升上料装置的精度和速度。同时，上料部的滑道结构简单，能够降低加工和维修成本。
[0010]作为一具体实施方式，滑道包括：
[0011]滑道底板，滑道底板的宽度方向与第一方向平行；
[0012]第一挡边，在滑道底板沿第一方向的一端沿第二方向凸出滑道底板设置；
[0013]第二挡边，在滑道底板沿第一方向的另一端沿第二方向凸出滑道底板设置；
[0014]移动挡板，设置于滑道的下料端处，移动挡板能够沿第二方向移动，使其位于第一位置或第二位置；
[0015]移动挡板位于第一位置时，移动挡板在第二方向上凸出滑道表面，能够阻挡滑道内的物料由下料端滑出；
[0016]移动挡板位于第二位置时，移动挡板在第二方向上远离滑道的下料端，能够使滑道内的物料由下料端滑出。
[0017]作为一具体实施方式，还包括：
[0018]壳体；
[0019]移动板，弹性设置于壳体内，移动板能够沿第二方向移动，移动挡板设置于移动板上；
[0020]凸轮，在第二方向上位于移动板的上方；
[0021]驱动部，用于驱动凸轮旋转，以使凸轮驱动移动板移动，使移动板带动移动挡板在第一位置与第二位置之间切换。
[0022]作为一具体实施方式，还包括按压部，设置于凸轮上，按压部能够随凸轮转动，按压部在第二方向上位于移动板的上方；
[0023]凸轮带动按压部转动时，能够使按压部增加对移动板的挤压，以使移动板带动移动挡板由第一位置移动至第二位置；或者，能够使按压部减小对移动板的挤压，以使移动板带动移动挡板由第二位置移动至第一位置。
[0024]作为一具体实施方式，还包括连接件，按压部转动设置于连接件的一端，连接件的另一端与凸轮相连接。
[0025]作为一具体实施方式，按压部外表面裹覆有弹性材料，或按压部由弹性材料制成。
[0026]作为一具体实施方式，凸轮与驱动部相连接的一端还设置有连接部；在连接部与凸轮连接处，连接部在圆周方向上的一部分与凸轮相连接，连接部在圆周方向上的另一部分与凸轮在轴向上间隔设置；
[0027]连接部与凸轮非连接的另一部分上，设置有沿轴向和径向均贯通的通槽，以及垂直通槽的连接孔；
[0028]凸轮与连接部的内孔侧壁上设置有沿轴向贯通的卡接槽，卡接槽用于与驱动部相卡接。
[0029]作为一具体实施方式，还包括：
[0030]弹性件，沿第二方向，弹性件设置于移动板的下方；弹性件的一端与壳体相抵接，另一端与移动板相抵接；
[0031]导杆，与移动板滑动连接，沿第二方向，导杆贯穿移动板，且导杆沿第二方向的两端部分别与壳体相连接。
[0032]作为一具体实施方式，还包括：
[0033]位置感应开关，设置于壳体上；
[0034]挡片，设置于移动板上；
[0035]移动挡板移动至第二位置时，挡片能够阻挡位置感应开关，以触发位置感应开关发出使驱动部停止运行的信号。
[0036]作为一具体实施方式，其特征在于：第二传动模组沿第二方向的上端部还设置有导向轮，导向轮沿第四方向间隔设置，导向轮能够绕其沿第二方向延伸的轴线旋转；导向轮用于第二传动模组沿第一方向移动时为其提供导向；
[0037]其中，第四方向分别与第一方向和第二方向相垂直。
[0038]作为一具体实施方式，还包括：
[0039]第一感应开关，设置于滑道的上料端，连接于第一挡边和/或第二挡边的外端面上，用于检测是否有物料经过上料端；
[0040]第二感应开关，设置于滑道的下料端，连接于第一挡边和/或第二挡边的外端面上；用于检测是否有物料经过下料端。
[0041]本申请另一实施例还公开了一种发药机，包括多个储药部和上述上料装置，上料部用于向各储药部输送药盒。
附图说明
[0042]图1为本技术实施例上料装置的结构示意图一；
[0043]图2为本技术实施例上料装置的结构示意图二；
[0044]图3为图1中A处结构放大图；
[0045]图4为上料部结构示意图；
[0046]图5为移动挡板驱动机构的结构示意图；
[0047]图6为按压部和凸轮的结构示意图一；
[0048]图7为按压部和凸轮的结构示意图二；
[0049]图8为图1中B处结构放大图；
[0050]图9为图8中F处结构放大图；
[0051]图10为图1中C处结构放大图；
[0052]图11为图2中D处结构放大图；
[0053]图12为图11中G处结构放大图；
[0054]图13为图2中E处结构放大图；
[0055]图14为本技术实施例上药机的结构示意图；
[0056]图15为本技术实施例上药机的局部结构示意图；
[0057]图中，10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：第一传动模组，沿第一方向延伸；第二传动模组，沿第二方向延伸，所述第二传动模组以沿所述第一方向可滑动地方式设置于所述第一传动模组上；上料部，以沿所述第二方向可滑动地方式设置于所述第二传动模组上；所述上料部包括滑道，所述滑道沿第三方向延伸，所述滑道沿第三方向的两端分别为上料端和下料端；其中，所述第二方向和所述第三方向分别与所述第一方向相垂直，所述第三方向与所述第二方向的夹角为锐角，以使所述滑道内的物料能够在重力下由所述上料端滑至所述下料端。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述滑道包括：滑道底板，所述滑道底板的宽度方向与所述第一方向平行；第一挡边，在所述滑道底板沿所述第一方向的一端沿所述第二方向凸出所述滑道底板设置；第二挡边，在所述滑道底板沿第一方向的另一端沿所述第二方向凸出所述滑道底板设置；移动挡板，设置于所述滑道的下料端处，所述移动挡板能够沿所述第二方向移动，使其位于第一位置或第二位置；所述移动挡板位于所述第一位置时，所述移动挡板在所述第二方向上凸出所述滑道表面，能够阻挡所述滑道内的物料由所述下料端滑出；所述移动挡板位于所述第二位置时，所述移动挡板在所述第二方向上远离所述滑道的下料端，能够使所述滑道内的物料由所述下料端滑出。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括：壳体；移动板，弹性设置于所述壳体内，所述移动板能够沿所述第二方向移动，所述移动挡板设置于所述移动板上；凸轮，在所述第二方向上位于所述移动板的上方；驱动部，用于驱动所述凸轮旋转，以使所述凸轮驱动所述移动板移动，使所述移动板带动所述移动挡板在所述第一位置与所述第二位置之间切换。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括按压部，设置于所述凸轮上，所述按压部能够随所述凸轮转动，所述按压部在所述第二方向上位于所述移动板的上方；所述凸轮带动所述按压部转动时，能够使所述按压部增加对所述移动板的挤压，以使所述移动板带动所述移动挡板由所述第一位置移动至所述第二位置；或者，能够使所述按压部减小对所述移动板的挤压，以使所述移动板带动所述移动挡板由所述第二位置移动至所述第一位置。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括连接件，所述按压部转动设置于所述连接件的一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金卫平，张家骥，高磊，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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