分拣小车和分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于端头架在高度方向上远离待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿宽度方向对称固定于端头架在长度方向上的一侧，其中，分拣小车的鱼眼关节轴承能够与相邻分拣小车的轴杆可活动地连接。本发明专利技术能够使得各分拣小车之间呈鱼贯式连接，与传统的链条连接方式相比，更大程度降低了运行时的噪音。本发明专利技术还公开了一种分拣机。公开了一种分拣机。公开了一种分拣机。

【技术实现步骤摘要】
分拣小车和分拣机


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，尤其涉及分拣小车和分拣机。

技术介绍

[0002]物流分拣是物流各环节中的关键环节之一，通过人工或自动化分拣系统，将出库货物根据分配路径进行分拣，然后出库运往各个目的地。随着自动化技术的发展，自动化分拣设备是物流分拣中心的关键设备之一，它与称重、扫描、传送等装置结合完成分拣作业。
[0003]为了达到减少人工操作、提高分拣作业的效率和质量，现有的主要分拣设备有交叉带、辊筒、摆轮、滚珠模组带等自动分拣设备，这类分拣设备可以达到高效、快速、稳定的分拣工作。
[0004]但是这类分拣设备体积大，占用空间，其驱动装置还是通过马达、减速机加链轮链条的传动方式进行运行的，运行噪音大，安装复杂，且需要定时对马达、减速机、链轮链条进行注油工作，维护成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种静音效果好的分拣小车。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于端头架在高度方向上远离待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿宽度方向对称固定于端头架在长度方向上的一侧，其中，分拣小车的鱼眼关节轴承能够与相邻分拣小车的轴杆可活动地连接。
[0007]采用上述技术方案，能够使得各分拣小车之间呈鱼贯式连接，与传统的链条连接方式相比，更大程度降低了运行时的噪音。
[0008]根据本专利技术的另一具体实施方式，端头架在高度方向上靠近待分拣物件的一侧对称设有滚筒，其中一个为电动滚筒，另一个为从动滚筒，电动滚筒与从动滚筒之间通过皮带传动连接。
[0009]根据本专利技术的另一具体实施方式，车架在高度方向上靠近待分拣物件的一端设有滑槽板，滑槽板上开设有导向槽，皮带位于导向槽内，导向槽的横截面呈倒梯形结构。
[0010]根据本专利技术的另一具体实施方式，电动滚筒与从动滚筒上分别设有与皮带适配的皮带槽，且皮带槽与导向槽沿宽度方向相对应。
[0011]本专利技术还公开了一种分拣机，包括：沿长度方向延伸的机架，机架在宽度方向上的两侧对称设有两组环形导轨；环形传送单元，能够沿环形导轨做回转式运动，环形传送单元包括若干个如上述实施方式的任一分拣小车，若干个分拣小车在宽度方向上并列设置以形成鱼贯式，包胶滚轮能够在环形导轨上滚动。
[0012]根据本专利技术的另一具体实施方式，环形传送单元通过非接触式直线电机与环形导轨传动连接。
[0013]根据本专利技术的另一具体实施方式，非接触式直线电机包括定子和动子，定子通过气隙调节装置固定于机架上，动子通过基座固定于分拣小车在高度方向上远离待分拣物件的一侧，固定于机架上的定子与固定于分拣小车上的动子在高度方向上相对应。
[0014]根据本专利技术的另一具体实施方式，基座的横截面呈型结构，基座卡接于分拣小车在长度方向上的两侧，动子固定于基座在高度方向上远离待分拣物件的一侧，基座与分拣小车在高度方向上具有间距。
[0015]根据本专利技术的另一具体实施方式，机架内在宽度方向上对称设有沿长度方向延伸的横梁，气隙调节装置包括电机搭载架和调节板，电机搭载架的横截面呈型结构，电机搭载架卡接在横梁的外侧，定子固定于电机搭载架在高度方向上靠近待分拣物件的一侧，电机搭载架与横梁的外侧相对应的部位固定有耳座，耳座上竖向设有长圆孔，横梁的外侧设有第一螺栓，通过将长圆孔穿过第一螺栓并用螺母固定以使电机搭载架与横梁固定；调节板通过第二螺栓固定于横梁在高度方向上远离待分拣物件的一侧，且与电机搭载架在高度方向上相对应，电机搭载架远离待分拣物件的一侧设有上调节螺孔，调节板远离待分拣物件的一侧设有与上调节螺孔相对应的下调节螺孔，上调节螺孔与下调节螺孔之间旋接有调节螺栓，通过转动调节螺栓以调节电机搭载架的高度。
[0016]根据本专利技术的另一具体实施方式，分拣机满足如下一种或几种情况：(1)环形导轨包括在高度方向上相互平行的两根方钢直线导轨和对称设置在方钢直线导轨的两端的圆弧转弯导轨，方钢直线导轨固定于机架上，圆弧转弯导轨通过转弯安装板固定于机架的两端；(2)机架的外侧四周通过第三螺栓固定有盖板；(3)机架在高度方向上远离待分拣物件的一侧设有能够调节高度的支撑脚杯。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例分拣机的外部立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例分拣机的俯视结构示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例分拣机的内部立体结构示意图；
[0020]图4是图3中A的结构放大图；
[0021]图5是本专利技术实施例分拣机中环形传送单元的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例分拣机中分拣小车顶部的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例分拣机中分拣小车内部的结构示意图；
[0024]图8是本专利技术实施例分拣机中分拣小车底部的结构示意图。
[0025]图中：1、机架；11、盖板；12横梁；2、环形导轨；21、方钢直线导轨；22、圆弧转弯导轨；3、环形传送单元；31、分拣小车；311、车架；312、传送带；313、端头架；314、电动滚筒；315、从动滚筒；316、滑槽板；3161、导向槽；317、基座；318、皮带；4、气隙调节装置；41、电机搭载架；42、调节板；43、耳座；5、非接触式直线电机；51、定子；52、动子；6、鱼眼关节轴承；7、包胶滚轮；71、轴杆。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例
一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，其特征在于，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在所述车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于所述端头架在高度方向上远离所述待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿所述宽度方向对称固定于所述端头架在长度方向上的一侧，其中，所述分拣小车的所述鱼眼关节轴承能够与相邻所述分拣小车的所述轴杆可活动地连接。2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述端头架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一侧对称设有滚筒，其中一个为电动滚筒，另一个为从动滚筒，所述电动滚筒与所述从动滚筒之间通过皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述车架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一端设有滑槽板，所述滑槽板上开设有导向槽，所述皮带位于所述导向槽内，所述导向槽的横截面呈倒梯形结构。4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于，所述电动滚筒与所述从动滚筒上分别设有与所述皮带适配的皮带槽，且所述皮带槽与所述导向槽沿所述宽度方向相对应。5.一种分拣机，其特征在于，包括：沿长度方向延伸的机架，所述机架在宽度方向上的两侧对称设有两组环形导轨；环形传送单元，能够沿所述环形导轨做回转式运动，所述环形传送单元包括若干个如权利要求1
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4中任一所述的分拣小车，所述若干个分拣小车在所述宽度方向上并列设置以形成鱼贯式，所述包胶滚轮能够在所述环形导轨上滚动。6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述环形传送单元通过非接触式直线电机与所述环形导轨传动连接。7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述非接触式直线电机包括定子和动子，所述定子通过气隙调节装置固定于所述机架上，所述动子通过基座固定于所述分拣小车在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，固定于所述机架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱林云，张家骥，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：