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本实用新型公开了一种穿梭车用双向伸缩抓取臂结构，涉及物流仓储设备技术领域。包括车架，所述车架的前后两侧面靠近左右两侧呈矩形固定安装有驱动滚轮，所述车架的上表面靠近左右两侧均固定安装有控制箱，所述车架中部开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有传...
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