一种存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及仓储管理领域，公开了一种存取系统。所述存取系统用于仓库内货物的存取，仓库内沿预设方向设置有多排货架，所述存取系统包括出入料机构、RGV机构及中转机构，出入料机构设置于所述仓库出入口处，所述出入料机构包括内门和外门，所述内门只能够在所述外门关闭时开启，所述外门只能够在所述内门关闭时开启；RGV机构设置于相邻两排所述货架之间，所述RGV机构能够取放所述货架上的所述货物；中转机构能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构和所述出入料机构之间转运。该存取系统，货物入出库时不会导致仓库内环境受到仓库外环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种存取系统
本技术涉及仓储管理
，尤其涉及一种存取系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的智能存取系统发展起来，自动化存取的发展，可以大大的减少人工操作，从而提高存储效率，也降低了存储的错误率。现有技术中，存储系统通常包括仓库，仓库设置有入料口和出料口，仓库内部设置有用于中转的RGV(RailGuidedVehicle，有轨制导车辆)机构。入出货物时，将货物从入料口输送至仓库内部，RGV机构再将货物从入料口输送至货架的指定位置，和将货架不同位置的货物输送至出料口。但用于食物或者药品等领域的存取系统中，仓库内往往处于通有冷气或者保护气体的环境中，而在入出库过程中，出料口和入料口处的闸门打开时，仓库内外气体流通则会导致仓库内的环境受到仓库外部空气的影响，进而影响仓库内货物的储存。因此，亟需专利技术一种存取系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种存取系统，货物入出库时不会导致仓库内环境受到仓库外环境的影响。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种存取系统，用于仓库内货物的存取，所述仓库内沿预设方向设置有多排货架，所述存取系统包括：出入料机构，设置于所述仓库出入口处，所述出入料机构包括内门和外门，所述内门只能够在所述外门关闭时开启，所述外门只能够在所述内门关闭时开启；RGV机构，设置于相邻两排所述货架之间，所述RGV机构能够取放所述货架上的所述货物；中转机构，其能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构和所述出入料机构之间转运。可选地，所述出入料机构还包括：物料治具，其用于暂存所述货物；中转仓，其设置于所述内门外部，所述外门设置在所述中转仓上并用于启闭所述中转仓；承载台组件，其一端设置在所述仓库内部，另一端设置于所述中转仓中，所述物料治具与所述承载台组件滑动配合并能在所述中转仓和所述仓库之间运动。可选地，出入料机构还包括出入料驱动组件，所述出入料驱动组件的输出端与所述物料治具相连接，所述出入料驱动组件用于驱动所述物料治具沿承载台组件运动。可选地，所述物料治具上设置有多个大小不同的容置槽，所述容置槽能够容置不同种类的货物。可选地，所述出入料机构还包括：第一扫码组件，其设置在所述仓库外侧，所述第一扫码组件能够对所述物料治具上的所述货物进行扫码识别；和/或第二扫码组件，其设置在所述仓库内部，所述第二扫码组件能够对所述中转机构抓取的所述货物进行扫码确认。可选地，所述RGV机构包括：夹取组件，其被配置为夹取所述货架上的货物；运动组件，其能够驱动所述夹取组件沿所述货架的长度、高度及深度方向运动。可选地，所述夹取组件包括：支撑板，其与所述运动组件相连接；两个夹爪，其滑动设置于所述支撑板的一侧；夹取驱动组件，其连接于所述支撑板)上；两根连杆，每根所述连杆的一端转动连接于一个所述夹爪，另一端转动连接于所述夹取驱动组件的输出端；所述夹取驱动组件能够驱动两个所述夹爪同时靠近彼此以夹取货物和背离彼此以释放货物。可选地，所述夹取驱动组件包括：夹取驱动源，其设置在所述支撑板上；法兰盘，其连接于所述夹取驱动源的输出端，两根所述连杆转动连接于所述法兰盘的偏心位置。可选地，所述货架上设置有多个托盘，所述货物设置于所述托盘内，所述RGV机构能够抓取并输送所述托盘。可选地，所述中转机构包括：滑轨，其沿预设方向设置；机械手，其能够抓取所述货物，所述机械手沿所述滑轨滑动，以在多个所述RGV机构和所述出入料机构上取放货物。本技术有益效果为：本实用新存取系统，包括出入料机构、RGV机构和中转机构，货物入料时先进入外门，外门关闭后内门再打开，货物再从内门进入仓库中。货物入料和出库的过程，内门和外门不会同时开启，故仓库内不会直接和外部环境连通而产生空气流通，从而能够起到对仓库内环境的保护，进而起到对仓库内货物的保护作用。货物进入仓库后，中转机构从出入料机构处抓取货物，中转机构根据抓取的货物的种类，沿预设方向运动至与指定的RGV机构的对接位置处，并将货物放置在该RGV机构上，该RGV机构再将货物运输并放置在货架的正确位置，通过设置能够沿预设方向运动的中转机构，可以实现将出入料机构上的货物输送至不同的RGV机构上；当仓库较大并设置有多排货架时，中转机构与RGV机构的配合能够满足将货物放置在任一个货架的任一个正确位置上。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的存取系统的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的存取系统的俯视图；图3是本技术存取系统的出入料机构的一个视角的结构示意图；图4是图3中A处放大图；图5是本技术存取系统的外承载台和其驱动组件及传动组件结构示意图；图6是本技术存取系统的外承载台和其驱动组件及传动组件结构的局部剖视图；图7是本技术存取系统的出入料机构的另一个视角的结构示意图；图8是本技术存取系统的RGV机构结构示意图；图9是本技术存取系统的RGV机构局部示意图；图10是本技术存取系统的夹取组件及推动组件的机构示意图；图11是本技术存取系统的夹取组件的局部结构示意图；图12是本技术存取系统的货架的结构示意图；图13是图12中B处放大图；图14是本技术存取系统的中转机构的结构示意图。图中：100-仓库；200-货架；1-出入料机构；11-物料治具；111-容置槽；12-内门；121-内门驱动源；122-内门传动组件；123-导轮；13-承载台组件；131-内承载台；132-外承载台；133-外承载台驱动件；134-外承载台传动组件；1341-斜齿轮；1342-齿条；135-燕尾滑块；14-中转仓；141-外门；15-导槽；2-RGV机构；21-夹取组件；211-支撑板；212-夹爪；213-夹取驱动组件；2131-夹取驱动源；2132-法兰盘；214-连杆；215-导向组件；22-运动组件；221-第一轨道；222-第二轨道；223-推动组件；3-中转机构；31-滑轨；32-机械手；4-托盘；5-电脑组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存取系统，用于仓库(100)内货物的存取，所述仓库(100)内沿预设方向设置有多排货架(200)，其特征在于，所述存取系统包括：/n出入料机构(1)，设置于所述仓库(100)出入口处，所述出入料机构(1)包括内门(12)和外门(141)，所述内门(12)只能够在所述外门(141)关闭时开启，所述外门(141)只能够在所述内门(12)关闭时开启；/nRGV机构(2)，设置于相邻两排所述货架(200)之间，所述RGV机构(2)能够取放所述货架(200)上的所述货物；/n中转机构(3)，其能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构(2)和所述出入料机构(1)之间转运。/n

【技术特征摘要】
1.一种存取系统，用于仓库(100)内货物的存取，所述仓库(100)内沿预设方向设置有多排货架(200)，其特征在于，所述存取系统包括：
出入料机构(1)，设置于所述仓库(100)出入口处，所述出入料机构(1)包括内门(12)和外门(141)，所述内门(12)只能够在所述外门(141)关闭时开启，所述外门(141)只能够在所述内门(12)关闭时开启；
RGV机构(2)，设置于相邻两排所述货架(200)之间，所述RGV机构(2)能够取放所述货架(200)上的所述货物；
中转机构(3)，其能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构(2)和所述出入料机构(1)之间转运。


2.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述出入料机构(1)还包括：
物料治具(11)，其用于暂存所述货物；
中转仓(14)，其设置于所述内门(12)外部，所述外门(141)设置在所述中转仓(14)上并用于启闭所述中转仓(14)；
承载台组件(13)，其一端设置在所述仓库(100)内部，另一端设置于所述中转仓(14)中，所述物料治具(11)与所述承载台组件(13)滑动配合并能在所述中转仓(14)和所述仓库(100)之间运动。


3.如权利要求2所述的存取系统，其特征在于，出入料机构(1)还包括出入料驱动组件，所述出入料驱动组件的输出端与所述物料治具(11)相连接，所述出入料驱动组件用于驱动所述物料治具(11)沿承载台组件(13)运动。


4.如权利要求2所述的存取系统，其特征在于，所述物料治具(11)上设置有多个大小不同的容置槽(111)，所述容置槽(111)能够容置不同种类的货物。


5.如权利要求2-4任一项所述的存取系统，其特征在于，所述出入料机构(1)还包括：
第一扫码组件，其设置在所述仓库(100)外侧，所述第一扫码组件能够对所述物料治具(11)上的所述货物进行扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛从杰，郭旭，张飞，童佳文，邱丽娟，范圆圆，熊金香，徐旭东，钟学雷，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32