搅拌单元以及自动配胶水系统技术方案

本发明专利技术涉及一种搅拌单元以及自动配胶水系统。一种搅拌单元，包括：搅拌工位，用于对容器中的物料进行搅拌，搅拌工位至少设置有两个；分料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以将位于分料组件上的容器分别转移到不同的搅拌工位中；以及排料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以先后承接不同的搅拌工位输出的容器。一种自动配胶水系统，包括搅拌单元，自动配胶水系统还包括：供胶水单元，用于向容器中提供胶水；供配料单元，用于向容器中提供配料；以及配胶输送单元，用于输送容器，容器分别经过供胶水单元和供配料单元各自的出料口，以使容器承接胶水和配料，配胶输送单元的输出端连接搅拌单元。

【技术实现步骤摘要】
搅拌单元以及自动配胶水系统
本专利技术涉及配胶水设备
，特别是涉及一种搅拌单元以及自动配胶水系统。
技术介绍
配胶水的过程通常是将多种胶水、硬化剂等按照一定的比例混合到一起，然后进行充分搅拌。现有的配胶水过程通常采用人工混合胶水和硬化剂，然后人工对胶水硬化剂进行搅拌，工作效率低，工作强度大。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种搅拌单元以及自动配胶水系统。一种搅拌单元，包括：搅拌工位，用于对容器中的物料进行搅拌，所述搅拌工位至少设置有两个；分料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以将位于所述分料组件上的容器分别转移到不同的搅拌工位中；以及排料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以先后承接不同的搅拌工位输出的容器。在其中一个实施例中，不同的搅拌工位沿第一方向排布，每个搅拌工位均包括用于承载所述容器的第二输送带以及与所述第二输送带对应的搅拌组件，所述搅拌组件包括升降驱动件和连接所述升降驱动件的搅拌元件，所述升降驱动件用于驱动所述搅拌元件伸入或移出所述容器。在其中一个实施例中，所述分料组件包括沿第一方向延伸的第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的分料滑板，所述分料滑板能够与每个所述搅拌工位对接，所述分料滑板上设置有用于转移所述容器的第一输送带。在其中一个实施例中，所述排料组件包括沿第一方向延伸的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的排料滑板，所述排料滑板能够与每个所述搅拌工位对接，所述排料滑板上设置有用于转移所述容器的第三输送带。<br>一种自动配胶水系统，包括搅拌单元，所述自动配胶水系统还包括：供胶水单元，用于向所述容器中提供胶水；供配料单元，用于向所述容器中提供配料；以及配胶输送单元，用于输送容器，所述容器分别经过所述供胶水单元和所述供配料单元各自的出料口，以使所述容器承接胶水和配料，所述配胶输送单元的输出端连接所述搅拌单元。在其中一个实施例中，所述供配料单元包括两条导向轨，两条所述导向轨间隔设置以形成用于通过单列容器的通道，所述供配料单元还包括用于使所述容器在所述通道内移动的第一输送机，所述第一输送机能够与所述搅拌单元的分料组件对接。在其中一个实施例中，所述供胶水单元包括依次连接的来料筒、第一管道、吸胶泵、暂存筒、计量组件和第二管道，所述第二管道的末端设置有出胶阀。在其中一个实施例中，所述供胶水单元还包括清洗组件，所述清洗组件包括固定架、清洗槽和移动组件，所述移动组件连接所述固定架和所述清洗槽，所述移动组件驱动所述清洗槽相对固定架移动，以使所述出胶阀能够进入所述清洗槽中。在其中一个实施例中，所述自动配胶水系统还包括组装盖子单元，所述组装盖子单元包括：第二输送机，能够与所述排料组件对接以承接所述排料组件输出的容器；上料组件，包括用于叠放上盖的承载件和连接所述承载件以驱动所述承载件升降的升降组件；以及第一搬运组件，包括第一搬运架和连接所述第一搬运架且能够相对所述第一搬运架移动的第一抓取元件，所述第一抓取元件用于将所述上料组件内的上盖组装至所述第二输送机的容器上。在其中一个实施例中，所述自动配胶水系统还包括贴标签单元，所述贴标签单元包括：打印机，用于打印标识牌；以及第二搬运组件，包括第二搬运架和连接所述第二搬运架且能够相对所述第二搬运架移动的第二抓取元件，所述第二抓取元件用于将所述打印机打印的标识牌安装至所述容器或上盖。上述的搅拌单元，通过分料组件向不同的搅拌工位依次分配容器，不同的容器在对应的搅拌工位独立的完成搅拌工作，当其中一种搅拌工位对容器完成搅拌工作后，通过分料组件将该搅拌工位的容器排出，并通过分料组件继续将该搅拌工位输入容器；其中分料、排料和搅拌三者互不干扰，配合进行，提高了工作效率。对于自动配胶水系统，包括上述的搅拌单元，配胶水系统的供胶水单元向容器提供胶水，供配料单元向容器提供配料，通过搅拌单元对容器内的胶水和配料进行搅拌，自动化程度高，工作效率高。附图说明图1示出了本专利技术的一个实施例中的自动配胶水系统的俯视图；图2示出了图1所示的自动配胶水系统的立体结构示意图；图3示出了本专利技术的一个实施例中的搅拌单元400的结构示意图；图4示出了本专利技术的一个实施例中的组装盖子单元500和贴标签单元600的结构示意图；图5为一个实施例中的供胶水单元100的结构示意图，如中箭头方向示出了胶水的路径图；图6为一个实施例中的清洗组件170的结构示意图。附图标记：10、容器；11、上盖；12、标识牌；13、尖锥；100、供胶水单元；110、来料筒；120、第一管道；130、吸胶泵；140、暂存筒；150、计量组件；151、出胶泵；152、计量阀；160、第二管道；161、出料口；162、出胶阀；170、清洗组件；171、固定架；172、清洗槽；173、移动组件；200、供配料单元；300、配胶输送单元；310、输出端；320、导向轨；330、通道；340、第一输送机；400、搅拌单元；410、搅拌工位；410A、第一搅拌工位；410B、第二搅拌工位；410C、第三搅拌工位；410D、第四搅拌工位；411、第二输送带；412、搅拌组件；420、分料组件；421、第一导轨；422、分料滑板；423、第一输送带；430、排料组件；431、第二导轨；432、排料滑板；433、第三输送带；500、组装盖子单元；510、第二输送机；520、第一搬运组件；521、第一搬运架；522、第一抓取元件；530、上料组件；531、承载件；532、升降组件；600、贴标签单元；610、第二搬运组件；611、第二搬运架；612、第二抓取元件；620、打印机。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了本专利技术的一个实施例中的自动配胶水系统的俯视图，图2示出了图1所示的自动配胶水系统的立体结构示意图。自动配胶水系统包括供胶水单元100、供配料单元200、配胶输送单元300和搅拌单元400。其中，供胶水单元100用于提供胶水，供配料单元200用于提供掺杂在胶水中的配料，这些配料例如有处理剂或硬化剂等。配胶输送单元300用于输送容器10，容器10可以为顶部具有敞开的开口的胶水筒，容器10在配胶输送单元300上输送，具体地，供胶水单元100和供配料单元200均分别具有出料口161(结合图5)，这些出料口161设置在配胶输送单元300上方，容器10在配胶输送单元300上输送时，能够依次经过这些出料口161下方。例如，容器10位于供胶水单元100的出料口161下方时，供胶水单元100开始向容器10中提供一定量的胶水，然后容器10位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌单元(400)，其特征在于，包括：/n搅拌工位(410)，用于对容器(10)中的物料进行搅拌，所述搅拌工位(410)至少设置有两个；/n分料组件(420)，用于分别与不同的搅拌工位(410)对接，以将位于所述分料组件(420)上的容器(10)分别转移到不同的搅拌工位(410)中；以及/n排料组件(430)，用于分别与不同的搅拌工位(410)对接，以先后承接不同的搅拌工位(410)输出的容器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌单元(400)，其特征在于，包括：
搅拌工位(410)，用于对容器(10)中的物料进行搅拌，所述搅拌工位(410)至少设置有两个；
分料组件(420)，用于分别与不同的搅拌工位(410)对接，以将位于所述分料组件(420)上的容器(10)分别转移到不同的搅拌工位(410)中；以及
排料组件(430)，用于分别与不同的搅拌工位(410)对接，以先后承接不同的搅拌工位(410)输出的容器(10)。


2.根据权利要求1所述的搅拌单元(400)，其特征在于，不同的搅拌工位(410)沿第一方向排布，每个搅拌工位(410)均包括用于承载所述容器(10)的第二输送带(411)以及与所述第二输送带(411)对应的搅拌组件(412)，所述搅拌组件(412)包括升降驱动件和连接所述升降驱动件的搅拌元件，所述升降驱动件用于驱动所述搅拌元件伸入或移出所述容器(10)。


3.根据权利要求2所述的搅拌单元(400)，其特征在于，所述分料组件(420)包括沿第一方向延伸的第一导轨(421)和滑动连接于所述第一导轨(421)的分料滑板(422)，所述分料滑板(422)能够与每个所述搅拌工位(410)对接，所述分料滑板(422)上设置有用于转移所述容器(10)的第一输送带(423)。


4.根据权利要求2所述的搅拌单元(400)，其特征在于，所述排料组件(430)包括沿第一方向延伸的第二导轨(431)和滑动连接于所述第二导轨(431)的排料滑板(432)，所述排料滑板(432)能够与每个所述搅拌工位(410)对接，所述排料滑板(432)上设置有用于转移所述容器(10)的第三输送带(433)。


5.一种自动配胶水系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的搅拌单元(400)，所述自动配胶水系统还包括：
供胶水单元(100)，用于向所述容器(10)中提供胶水；
供配料单元(200)，用于向所述容器(10)中提供配料；以及
配胶输送单元(300)，用于输送容器(10)，所述容器(10)分别经过所述供胶水单元(100)和所述供配料单元(200)各自的出料口(161)，以使所述容器(10)承接胶水和配料，所述配胶输送单元(300)的输出端(310)连接所述搅拌单元(400)。


6.根据权利要求5所述的自动配胶水系统，其特征在于，所述供配料单元(200)包括两条导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诚，刘小明，朱建峰，周亮，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44