本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动单元及AGV，本发明的AGV驱动单元设有位于主框架相对两侧的二级框架，二级框架与主框架转动连接，二级框架的相对两侧设有驱动轮组件和从动轮组件，在驱动轮组件与主框架之间增加从动轮组件，不...

本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动控制方法及AGV，本发明的驱动控制器在驱动电机的同时也充当下位机与上位机进行通讯连接，在执行行走命令时，上位机输出具体的行驶参数，驱动控制器则根据行驶参数以及驱动单元的实时转向角度和两...

本实用新型公开了一种无动力自适应导航地面调节器，包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，安装支架可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，导航感应器设置在安装支架上，滚珠结构设置安装支架的下侧，并与地面抵接。本实用新型的无动力自适应导航地面调节器...

本发明公开了一种色带导航纠偏方法、存储介质和电子设备，方法包括以下步骤：视觉传感器采集AGV中轴方向与色带轨道的角度偏移量Xrole；视觉传感器采集AGV中轴与色带轨道的垂直距离偏移量Ys；根据求值公式X结合所述角度偏移量Xrole和垂...

本申请提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及目标定位技术领域，该方法包括获取激光雷达检测到的点云数据；将所述点云数据划分为车身数据与车轮数据；根据所述车身数据确定目标车辆的车身中心和车身长度，根据车轮数据确定目...

本发明公开了一种磁导航AGV协同绕行方法，该方法包括：AGV运行空间包括直行行径和绕行行径，设置五个读卡卡位和一条绕行磁条支路；AGV小车在直行行径上行驶，小车读取等待进入卡位后暂停行驶；根据是否收到第一管制信息，小车判断前方日常工作卡...

本实用新型提供一种全向驱动机构，包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转...

本发明公开了一种基于双机热备的AGV调度方法和存储介质，包括主机和备机，所述主机与AGV通过无线通信连接，以调度AGV工作，主机与备机之间的中控系统进行心跳检测；当备机检测到主机下线，备机接管主机的IP地址，通知备机的调度系统进行冷启动...

本发明公开了一种AGV系统的路径规划方法、系统、设备及介质，涉及运输控制领域，方法包括：在AGV系统中的AGV沿当前的通行路径行驶时，确定所述当前的通行路径是否存在异常的路径段；其中，所述通行路径由从AGV的当前位置到终点的多个连续的路...

本发明公开了一种激光雷达的定位方法，包括：控制激光雷达采集点数据；对所述点数据进行筛选处理，得到当前的点云数据；根据所述当前的点云数据，筛选出局部反光板并得到局部反光板相对于所述激光雷达的坐标；将所述局部反光板相对于所述激光雷达的坐标作...

本发明提供一种基于提前预判的复杂路径交管方法，AGV1剩余路径形成路径集合B，AGV2剩余路径形成路径集合C；得出AGV1的干涉集合D和AGV2的干涉集合E；计算得出AGV1的干涉路段集合T；判断AGV2的特定路径是否与干涉路段集合T存...

本发明公开了一种自动检测死锁算法及存储介质，所述算法包括以下步骤：检测中心预存可能出现死锁的若干种情况，检测中心登记场地内的处于等待状态的AGV；逐一排查处于等待状态的AGV的停止原因，根据停止原因判断是否出现死锁并记录死锁信息。与现有...

本实用新型提供一种工业作业车辆生产线，工业作业车辆生产线，包括运输载具、具有闭环洄游路径的运输轨道，以及设置在所述运输轨道四周的若干工位组；所述运输载具可以沿所述运输轨道流转，并且可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位...

本实用新型的自动上下料拖架，拖架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位内设有升降机构、平移输送装置和设于平移输送装置端部的挂钩装置，平移输送装置可沿运送工位的侧部开口伸出将物料上料至升降机构或将物料卸料至拖架外，挂钩装置用于锁定或解锁...

本实用新型公开了一种具有隔离功能的电压检测电路、电路板，包括供电电路和隔离器件，供电电路与隔离器件的电源接口连接,所述隔离器件的信号输入端用于与外部设备电连接，以采集外部设备的电压信号，隔离器件的输出端用于与单片机电连接,所述外部设备为...

本实用新型提供一种AGV驱动单元及具有该驱动单元的AGV，驱动单元包括支撑架、驱动装置和压力调节组件，驱动装置设于支撑架上，其包括驱动轮；压力调节组件用于调节驱动轮对地压力，其包括固定安装板、浮动安装板和橡胶缓冲器，固定安装板用于与AG...

本实用新型公开了一种AGV包装生产线，包括：成品区；包装区；斜坡板，其设于包装区；支撑平台，其设于包装区，支撑平台位于斜坡板的后端；包装栈板，其放置于支撑平台的后端；第一AGV运行轨道，其具有第一端与第二端，第一端延伸到成品区中，第二端...

本发明公开了一种AGV任务分配方法及存储介质，方法包括以下步骤：中央调度系统接收预执行任务Mwill，并查找预执行任务Mwill的起始位置范围L内的空闲AGV，当范围L内没有空闲AGV，则筛选离Mwill起始位置距离最近的AGV1和正在...

本发明属于无人搬运车技术领域，具体为一种AGV驱动组件的液压系统及其控制方法，通过在至少两个液压装置之间设置可导通或断开所述至少两个液压装置的液压缸的第三换向阀，因此控制器可根据实际的行驶情况和负载情况选择性地控制各第三换向阀的开闭情况...

本发明提供一种基于调度系统及多储位系统联调AGV的分配策略，包括以下步骤：加载地图和建立坐标系，标记拣货台坐标和货架坐标；计算货物的出入库周转率u，并根据出入库周转率u对货物编号从高到低进行排序并分成周转集合A、周转集合B和周转集合C；...