无动力自适应导航地面调节器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力自适应导航地面调节器，包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，安装支架可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，导航感应器设置在安装支架上，滚珠结构设置安装支架的下侧，并与地面抵接。本实用新型专利技术的无动力自适应导航地面调节器可竖向移动的AGV车体的外侧，且通过滚珠结构与地面滑动抵接，从而使AGV在经过凹凸不平的路面时，安装支架可在重力或地面的支撑力作用下，下降或上升从而调整导航感应器的高度，使导航感应器的距离始终在感应距离的范围内，并且其高度调节无需通过程序控制，即装即用，其结构简单、通用，有利于降低车体的设计难度和安装难度，提升AGV导航性能。升AGV导航性能。升AGV导航性能。

【技术实现步骤摘要】
无动力自适应导航地面调节器


[0001]本技术涉及自动导引车领域，尤其是一种无动力自适应导航地面调节器。

技术介绍

[0002]目前，主流且普遍使用的AGV导航技术为：在AGV行驶路径上设置导引信号，通过AGV车上的感应器感应导引信号实现导引。如通过感应导航磁条、扫描二维码等导引信号条等获取导引信号。而导引信号实现导引的前提是感应器与导引信号条的距离在额定范围内。而在工作现场，AGV行驶的路面会存在凹凸不平、上下坡、倾斜面等各种不平坦的情况。AGV车上的感应器在经过不平坦的路面时，会存在感应器超出感应距离，从而导致AGV无法感应导引信号的情况，从而出现故障。现有的解决上述问题的一般方式是将感应器安装在驱动轮的机架上，这样会增加驱动轮机架、车架的设计难度，且无法达到通用简便效果。
[0003]据以上所述，现有的AGV结构不能兼顾导航性能和简化结构的问题，需进一步改进，以提升其实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于克服现有的AGV结构不能兼顾导航性能和简化结构的问题，提供一种无动力自适应导航地面调节器，其高度随AGV车体与地面距离自动调整，并且结构简单通用。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]无动力自适应导航地面调节器，包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，所述安装支架可竖向移动地设置在AGV车体的外侧，所述导航感应器设置在安装支架上，所述滚珠结构设置在安装支架的下侧，并与地面抵接。
[0007]与现有技术相比，本技术的无动力自适应导航地面调节器可竖向移动的AGV车体的外侧，且通过滚珠结构与地面滑动抵接，从而使AGV在经过凹凸不平的路面时，安装支架可在重力或地面的支撑力作用下，下降或上升从而调整导航感应器的高度，使导航感应器的距离始终在感应距离的范围内，并且其高度调节无需通过程序控制，即装即用，其结构简单、通用，有利于降低车体的设计难度和安装难度，提升AGV的导航性能，降低AGV的制造成本。
[0008]优选的，所述安装支架与AGV车体之间通过设置滑动连接组件连接。
[0009]优选的，所述导航感应器位于安装支架的前部，所述滑动连接组件设置在安装支架的后部。
[0010]优选的，所述滚珠结构设置在安装支架的底部的中部，其包括一圆柱形的连接座和设置在所述连接座内且可上下浮动的滚珠，所述连接座一端与所述安装支架的底部连接，另一端向下延伸，所述滚珠设置在所述连接座的延伸端且凸出与外界。在本方案中，由于滚珠结构始终与地面相抵接，可使感应器在AGV车体两侧不平衡的情况下，仍与地面保持平行，从而避免感应、扫描角度与导航信号条相偏离。
[0011]为与滚珠结构的移动轨迹相错开，并使安装支架的两侧保持平衡，所述滑动连接组件设有两组，并水平对称地设于其后部的两侧。
[0012]优选的，所述滑动连接组件包括连接导轨和连接滑块，所述连接导轨竖向地设置在AGV车体上，所述连接滑块设置在安装支架上，且连接滑块与连接导轨滑动连接。
[0013]优选的，所述滚珠结构为重型万向滚珠。在本方案中，无论直行还是转弯，万向滚珠受自身重力影响，始终在安装支架的活动行程内贴紧地面，使导航感应器与地面信号条距离保持不变。
附图说明
[0014]图1是无动力自适应导航地面调节器的结构示意图1；
[0015]图2是无动力自适应导航地面调节器的结构示意图2；
[0016]图3是无动力自适应导航地面调节器的结构示意图3。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，所述“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]参见图1
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3所示，本技术公开了一种无动力自适应导航地面调节器，其包括安装支架2、导航感应器3和滚珠结构4，所述安装支架2可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，所述导航感应器3设置在安装支架2上，所述滚珠结构4设置安装支架2的下侧，并与地面抵接。
[0019]上述安装支架2与AGV车体之间通过设置滑动连接组件5连接。
[0020]上述导航感应器3位于安装支架2的前部，所述滑动连接组件5设置在安装支架2的后部。
[0021]上述滚珠结构4设置在安装支架2的底部的中部，其包括一圆柱形的连接座41和设置在所述连接座41内且可上下浮动的滚珠42，所述连接座41一端与所述安装支架2的底部连接，另一端向下延伸，所述滚珠42设置在所述连接座41的延伸端且凸出与外界，由于滚珠结构4始终与地面相抵接，可使感应器在AGV车体两侧不平衡的情况下，仍与地面保持平行，从而避免感应、扫描角度与导航信号条相偏离。
[0022]上述滑动连接组件5设有两组，并水平对称地设于安装支架2后部的两侧。
[0023]上述滑动连接组件5包括连接导轨6和连接滑块7，所述连接导轨6竖向地设置在AGV车体上，所述连接滑块7设置在安装支架2上，且连接滑块7与连接导轨6滑动连接。
[0024]上述滚珠结构为重型万向滚珠，无论直行还是转弯，万向滚珠受自身重力影响，始终在安装支架的活动行程内贴紧地面，使导航感应器与地面信号条距离保持不变。
[0025]与现有技术相比，本技术的无动力自适应导航地面调节器可竖向移动的AGV车体的外侧，且通过滚珠结构4与地面活动连接，从而使AGV在经过凹凸不平的路面时，安装支架2可在重力或地面的支撑力作用下，下降或上升从而调整导航感应器3的高度，使导航感应器3的距离始终在感应距离的范围内，其结构简单、安装方便，有利于降低车体的设计
难度和安装难度。
[0026]根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无动力自适应导航地面调节器，其特征在于：包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，所述安装支架可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，所述导航感应器设置在安装支架上，所述滚珠结构设置安装支架的下侧，并与地面抵接。2.根据权利要求1所述的无动力自适应导航地面调节器，其特征在于：所述安装支架与AGV车体之间通过设置滑动连接组件连接。3.根据权利要求2所述的无动力自适应导航地面调节器，其特征在于：所述导航感应器位于安装支架的前部，所述滑动连接组件设置在安装支架的后部。4.根据权利要求1
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3任一项所述的无动力自适应导航地面调节器，其特征在于：所述滚珠结构设置在安装支架的底部的中部，其包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟洪，颜安凤，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：