一种用于自动运输系统的车轮升降机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动运输系统的车轮升降机构，包括轮叉以及转动安装在轮叉上的麦克纳姆轮组，所述轮叉的一侧设置有带动麦克纳姆轮组转动的驱动组件，所述轮叉的顶部设置有安装支座，所述安装支座的一端与轮叉的一端转动连接，所述安装支座的另一端与轮叉的另一端之间设置有弹性减震装置；所述安装支座的顶部设置有连接支座，所述连接支座上设置有升降装置，所述升降装置的升降端向下穿过连接支座并与安装支座的顶部连接；本实用新型专利技术具有在轮组行走的全程中实时进行减震缓冲的功能，同时能够根据高度使用需求灵活调节轮组的安装高度。装高度。装高度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动运输系统的车轮升降机构


[0001]本技术属于行走轮组结构的
，具体涉及一种用于自动运输系统的车轮升降机构。

技术介绍

[0002]随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。传统的车间物流运输大部分由传送带、人力推车等组成,一方面物流输送效率低下,上下游工序之间不能很好的衔接;另一方面,随着劳动力价格的上升,现有系统人力成本急剧增加。AGV自动运输系统则不存在传统车间物流运输的局限性,实现了物流信息化,在企业信息化建设、降低人力成本、提高企业效益等方面作用巨大。
[0003]在自动运输系统中，车轮机构作为核心部件；在一些使用环境中，需要改变车体底盘距离地面的高度；同时为了保证整个运输车固定工作时的稳定性，车轮与地面接触理论为点接触，采用车轮与地面接触则无法保证稳定性，需要升降车轮使车体与地面接触保证稳定性。目前自动运输系统的车轮基本采用固定方式，无升降功能，车轮直接安装于车体框架上。若有车体稳定性要求，则一般在车体上安装支脚，在使用时将支脚放下，运输时将支脚收回，使用麻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动运输系统的车轮升降机构，包括轮叉（002）以及转动安装在轮叉（002）上的麦克纳姆轮组（001），所述轮叉（002）的一侧设置有带动麦克纳姆轮组（001）转动的驱动组件（003），其特征在于，所述轮叉（002）的顶部设置有安装支座（008），所述安装支座（008）的一端与轮叉（002）的一端转动连接，所述安装支座（008）的另一端与轮叉（002）的另一端之间设置有弹性减震装置（007）；所述安装支座（008）的顶部设置有连接支座（010），所述连接支座（010）上设置有升降装置，所述升降装置的升降端向下穿过连接支座（010）并与安装支座（008）的顶部连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自动运输系统的车轮升降机构，其特征在于，所述安装支座（008）的另一端与轮叉（002）的另一端之间设置有两组相互平行的弹性减震装置（007）。3.根据权利要求2所述的一种用于自动运输系统的车轮升降机构，其特征在于，所述弹性减震装置（007）包括第一安装座（0071）、第二安装座（0072）、第一套筒（0073）、第二插杆（0074）、减震弹簧（0075），所述第一安装座（0071）设置在安装支座（008）另一端的底部，所述第二安装座（0072）设置在轮叉（002）另一端的顶部，所述第一套筒（0073）的顶端与第一安装座（0071）铰接，所述第二插杆（0074）的底端与第二安装座（0072）铰接，所述第一套筒（0073）的另一端与第二插杆（0074）的另一端滑动连接，所述第一套筒（0073）与第二插杆（0074）的外侧设置有减震弹簧（0075）。4.根据权利要求3所述的一种用于自动运输系统的车轮升降机构，其特征在于，所述弹性减震装置（007）还包括第一调节板（0076）、第二调节板（0077），所述第一调节板（0076）滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，孟华林，樊迪，卢学斌，孙永亮，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：