基于双机热备的AGV调度方法和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于双机热备的AGV调度方法和存储介质，包括主机和备机，所述主机与AGV通过无线通信连接，以调度AGV工作，主机与备机之间的中控系统进行心跳检测；当备机检测到主机下线，备机接管主机的IP地址，通知备机的调度系统进行冷启动；备机进行冷启动后对已下发的任务按照执行状态分类并进行处理。本发明专利技术的AGV调度方法可应用于AGV任务的调度工作中，其主机下线时，备机可同步上线，继续执行主机的调度任务，能有效解决当控制系统所在的计算机或是控制软件崩溃时，AGV无法继续运作的问题，从而提升AGV的工作效率，减少故障率。减少故障率。减少故障率。

【技术实现步骤摘要】
基于双机热备的AGV调度方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种基于双机热备的AGV调度方法和存储介质。

技术介绍

[0002]控制AGV运行的控制系统多数都是以集中控制的方式对AGV进行实时监控，这种方式有一定风险：当控制系统所在的计算机或是控制软件崩溃时，会导致控制系统崩溃，AGV无法继续运作。
[0003]双机热备，就是对于重要的服务，使用两台服务器，互相备份，共同执行同一服务。当一台服务器出现故障时，由另一台服务器承担服务任务，从而在不需要人工干预的情况下，自动保证系统能持续提供服务。双机热备由备用的服务器解决了在主服务器故障时服务不中断的问题。
[0004]假设能将双机热备方案应用于AGV任务的执行、调度中，则可有效解决AGV在系统发生故障时，无法继续运作的问题，从而有效提升AGV的工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一个专利技术目的在于克服现有的控制系统所在的计算机或是控制软件崩溃时，会导致AGV无法继续运作，提供一种基于双机热备的AGV调度方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双机热备的AGV调度方法，其特征在于:包括主机和备机，所述主机与AGV通过无线通信连接，以调度AGV工作，主机与备机之间的中控进行心跳检测；当备机检测到主机下线，备机接管主机的IP地址，通知备机的调度系统进行冷启动；备机进行冷启动后对已下发的任务按照执行状态分类并进行处理。2.根据权利要求1所述的基于双机热备的AGV调度方法，其特征在于,任务的执行状态包括：已完成任务，不做处理；执行中的任务，任务存储于AGV内，备机连接上AGV后，根据任务索引查找对应任务的记录，读取存储的站点信息和任务阶段，让AGV继续执行此任务；未分配任务，中控系统向调度系统下发未分配任务。3.根据权利要求2所述的基于双机热备的AGV调度方法，其特征在于，通过Windows Cluster功能设置主机与备机处于一个集群，实现当主机离线时，备机自动接管主机的IP地址。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：招颖琳，曹建业，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：