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本发明公开了一种基于双机热备的AGV调度方法和存储介质，包括主机和备机，所述主机与AGV通过无线通信连接，以调度AGV工作，主机与备机之间的中控系统进行心跳检测；当备机检测到主机下线，备机接管主机的IP地址，通知备机的调度系统进行冷启动；备...
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