一种AGV驱动单元及AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV驱动单元及具有该驱动单元的AGV，驱动单元包括支撑架、驱动装置和压力调节组件，驱动装置设于支撑架上，其包括驱动轮；压力调节组件用于调节驱动轮对地压力，其包括固定安装板、浮动安装板和橡胶缓冲器，固定安装板用于与AGV车身连接；浮动安装板用于与支撑架连接；橡胶缓冲器设于固定安装板与浮动安装板之间，通过对橡胶缓冲器充入流体介质以调节驱动轮对地压力。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的AGV驱动单元通过对橡胶缓冲器充入流体介质使得橡胶缓冲器产生高度变化从而调节驱动轮对地压力，从而实现驱动轮对地压力的动态调节，且橡胶缓冲器可有效吸收大量的冲击能量，对AGV整体车架起到较好的保护作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动单元及AGV


[0001]本技术涉及AGV驱动设备领域，主要涉及一种AGV驱动单元及AGV。

技术介绍

[0002]AGV指的是无人搬运车，其通过AGV车体自身承载货物重量进行搬运，多用于装配、物流等领域。
[0003]为了使驱动轮能够与地面充分接触，通常会在AGV的驱动单元上设置缓冲结构，现有 AGV驱动单元通常只是单单利用弹簧缓冲进行减震，并通过调整弹簧强度来调整驱动轮的对地压力，但是，采用这种结构的驱动单元，当AGV加载重物时无法实现驱动轮对地压力的动态调节来吸收路面反映过来的震动，即这种驱动单元无法应对大量的冲击能量，从而无法保证AGV整体的稳定性，且容易导致随动轮的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有的AGV驱动单元无法实现驱动轮对地压力的动态调节的问题，其通过设置压力调节组件，利用橡胶缓冲器充入流体介质以调节驱动轮对地压力来实现的。
[0005]一种AGV驱动单元，其包括支撑架、驱动装置和压力调节组件，驱动装置设于支撑架上，其包括驱动轮；所述压力调节组件用于调节驱动轮对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动单元，其包括：支撑架；驱动装置，设于支撑架上，其包括驱动轮；压力调节组件，其用于调节驱动轮对地压力；其特征在于，所述压力调节组件包括：固定安装板，其用于与AGV车身连接；浮动安装板，其用于与支撑架连接；橡胶缓冲器，设于固定安装板与浮动安装板之间，通过对橡胶缓冲器充入流体介质以调节驱动轮对地压力。2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述橡胶缓冲器包括上连接板、下连接板和橡胶气囊，所述橡胶气囊设于上连接板与下连接板之间，所述上连接板与固定安装板固定连接，下连接板与浮动安装板固定连接，上连接板或下连接板上设有介质充入口。3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述压力调节组件还包括测距传感器，其用于检测固定安装板和浮动安装板之间的距离。4.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述压力调节组件还包括导向机构，所述导向机构设于所述固定安装板与浮动安装板之间。5.根据权利要求4所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述导向机构为剪叉导向机构，其包括一剪叉臂，剪叉臂一端的上下两个连接部分别与固定安装板和浮动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：