一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车制造技术

本申请公开了一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，包括负载底盘、主控设备、导航模块、环境感知模块、气体检测模块、语音设备、通讯模块和远程终端；负载底盘用于承载各个设备；导航设备模块获取负载底盘的周边环境信息和运动状态；环境感知模块获取负载底盘的周边视频信息；气体检测模块监测负载底盘的周边气体状况；语音设备用于管理人员与现场人员进行语音交互；主控设备控制负载底盘的运动、进行跌倒检测，发出跌倒警示信息和气体警示信息。本申请同时具备异常气体检测、动作识别和跌倒检测功能，可以同时发现多种危险隐患和现场需求。患和现场需求。患和现场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车


[0001]本申请属于气体检测
，具体涉及一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车。

技术介绍

[0002]坍塌、爆炸、火灾等灾害事故现场，除了各种被破坏的建筑物外，通常可可能存在一些表面看不到的危险隐患，例如危险气体泄漏，未被救助的受伤人员等。
[0003]目前，灾害事故现场救援已经有了多种救援和检测设备，但是，这些救援设备，普遍存在下列不足：不具备远程唤醒的功能，要求设备必须具备极高的稳定性；不具备夜间摄像的功能，对作业环境要求高；环境气体检测供能单一；不能自动识别人体的异常情况；不具有远程语音交互供能，远程操控人员不能充分了解现场情况。
[0004]如何能够应对多种环境条件，同时具备完善的环境检测，及时、充分的了解现场情况，需要一套完整的技术方案。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，既可以自动运行，也可以远程遥控运行，目的是通过气体检测模块对异常气体泄露进行检测和报警，同时通过摄像头发现跌倒等异常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，其特征在于，包括负载底盘、主控设备、导航模块、环境感知模块、气体检测模块、语音设备、通讯模块和远程终端；所述负载底盘为巡检车的承载平台，所述负载底盘用于承载所述主控设备、所述导航模块、所述环境感知模块、所述气体检测模块；所述导航模块用于获取所述巡检车的周边环境信息和运动状态；所述环境感知模块用于获取所述巡检车的周边视频信息；所述气体检测模块用于检测所述巡检车的周边气体状况；所述语音设备用于所述巡检车的操控人员与所述巡检车所处现场人员进行语音交互；所述主控设备用于根据所述周边环境信息和所述运动状态，控制所述巡检车的运动，以及根据所述周边视频信息，进行跌倒检测，发出跌倒警示信息，以及根据所述周边气体状况发出气体警示信息；所述语音设备还用于根据所述跌倒警示信息和所述气体警示信息发出语音预警；所述通讯模块用于所述远程终端与所述巡检车的数据传输；所述远程终端用于所述操控人员远程控制所述巡检车的运动，以及所述操控人员与现场人员的语音交互。2.根据权利要求1所述的具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，其特征在于，所述导航模块包括雷达设备和惯性测量单元；所述雷达设备用于扫描所述巡检车的周边环境，获取所述周边环境信息，所述周边环境信息以点云信息的形式表示；所述惯性测量单元用于测量所述巡检车的空间三维姿态角及加速度，获取所述巡检车的所述运动状态。3.根据权利要求1所述的具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，其特征在于，所述环境感知模块为视频摄像设备；所述视频摄像用于实时拍摄所述巡检车的周围环境，获取所述周边视频信息。4.根据权利要求1所述的具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩庆，刘路瑶，郭新，马龙，吕小永，丁英强，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：