一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，包括：髋关节助力机构，包括腰部支撑带和两侧的驱动机构，驱动机构设有牵引带；膝关节助力机构，包括两连接座，连接座的上端铰接有大腿连接杆，下端铰接有小腿连接杆，两根大腿连接杆的连接有一大腿护板和大腿护带，大腿护板和连接座之间设有第一弹簧，两根小腿连接杆连接有一小腿护板和小腿护带，小腿护板和连接座之间设有第二弹簧，踝关节助力机构，包括脚后跟垫，脚后跟垫的弧形架上设有第二棘轮和第二棘爪，脚后跟垫的空腔设有齿条和齿轮，齿轮的轴上连接有控制线，牵引带连接大腿连接杆的上端，拉绳连接小腿连接杆和第二棘轮。本发明专利技术解决了现有外骨骼装置不利于日常使用、价格高的问题。价格高的问题。价格高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置。

技术介绍

[0002]髋关节、膝关节和踝关节是人体下肢的3个主要运动关节，其屈伸、旋转等功能是行走功能的基础。然而，当这3个关节出现疾病导致屈伸和旋转功能丧失后，患者的自主行走功能将会完全丧失，传统的拄拐等辅助行走方式也对此无效。
[0003]近年来，外骨骼成为一种有前景的解决方案，但是其价格昂贵，操作相对复杂，不便单人使用，限制了其应用。
[0004]本专利技术提供了一种新的思路，通过一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，可拆卸的使失去运动功能的关节变为“稳定融合”的关节，使患者可以在应用本装置后，借助简易的双拐等助行器，实现自主行走。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，以解决现有外骨骼装置不利于日常穿戴使用、价格高的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种膝、髋、踝三关节功能障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，其特征在于：包括髋关节助力机构、膝关节助力机构和踝关节助力机构；所述髋关节助力机构包括腰部支撑带，所述腰部支撑带的两侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括盒体，所述盒体包括前侧壁、后侧壁、外侧壁和内侧壁，所述内侧壁为盒体靠近人体的一侧，所述内侧壁转动连接有转盘，所述转盘上侧与前侧壁之间连接有第四弹簧，所述转盘设置有牵引带；所述膝关节助力机构包括两个对称设置的连接座，所述连接座的上端铰接有大腿连接杆，所述连接座的下端铰接有小腿连接杆，两根大腿连接杆的前侧连接有一大腿护板，所述大腿护板和连接座之间设置有第一弹簧，两根小腿连接杆的前侧连接有一小腿护板，所述小腿护板和连接座之间设置有第二弹簧，所述大腿护板和小腿护板均呈“U”形结构；两根大腿连接杆的后侧可拆卸连接有大腿护带，两根小腿连接杆的后侧可拆卸连接有小腿护带；所述踝关节助力机构包括脚后跟垫，所述脚后跟垫的两侧连接有延伸架，所述延伸架从脚后跟贴合人体向上延伸至小腿下端，两个延伸架的自由端之间连接有弧形架，所述弧形架上设置有相互配合的第二棘轮和第二棘爪，所述第二棘轮设置有第一中心轴，所述第一中心轴上还设有第一扭力弹簧，所述脚后跟垫内设置有空腔，所述空腔内设置有齿条，所述齿条的上下两端均设置有第三弹簧，两个第三弹簧分别连接空腔的底壁和顶壁，所述空腔内还设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的轴上连接有控制线，所述控制线沿延伸架布设并与第二棘爪连接，所述控制线用于控制第二棘爪和第二棘轮之间的离合；所述牵引带的自由端穿出盒体且连接大腿连接杆的上端，所述中心轴上卷绕连接有拉绳，所述拉绳的自由端连接有助力弹簧，所述助力弹簧的自由端连接有牵引绳，所述牵引绳的自由端与小腿连接杆的下端连接。2.根据权利要求1所述的一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，王铖，崔翔，唐佩福，张立宁，张里程，张巍，高攀，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第一医学中心，
类型：发明
国别省市：