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本发明公开了一种膝、髋、踝三关节功能障碍赋能装置，包括：髋关节助力机构，包括腰部支撑带和两侧的驱动机构，驱动机构设有牵引带；膝关节助力机构，包括两连接座，连接座的上端铰接有大腿连接杆，下端铰接有小腿连接杆，两根大腿连接杆的连接有一大腿护板和...
该专利属于中国人民解放军总医院第一医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第一医学中心授权不得商用。

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