一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该下肢康复外骨骼装置及其控制方法包括装置本体，装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；髋关节连接杆转动连接于腰部支撑组件上，且相对腰部支撑组件在第一平面内转动；膝关节连接杆转动连接于髋关节连接杆上，且相对髋关节连接杆在第二平面内转动；踝关节连接杆转动连接于膝关节连接杆上，且相对膝关节连接杆在第二平面内转动；脚底板转动连接于踝关节连接杆上，且相对踝关节连接杆在第二平面内转动，提升下肢康复外骨骼装置的灵活性。升下肢康复外骨骼装置的灵活性。升下肢康复外骨骼装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]现今随着下肢行走障碍的病人数量的增长，康复医师已供不应求，造成康复医师的负担急剧加重，使得很多患者不能得到及时的治疗而错过最佳康复时期。
[0003]现今市场上协助下肢康复训练的装置无法针对不同的患者进行对应的训练方案，存在灵活性较差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种下肢康复外骨骼装置，其具有灵活性较好的优点。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种下肢康复外骨骼装置的控制方法，其能够提升下肢康复外骨骼装置的灵活性。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置，其包括装置本体，所述装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；
[0008]所述腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复外骨骼装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；所述腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；所述髋关节连接杆转动连接于所述腰部支撑组件上，且相对所述腰部支撑组件在第一平面内转动；所述膝关节连接杆转动连接于所述髋关节连接杆上，且相对所述髋关节连接杆在第二平面内转动，其中所述第二平面与所述第一平面相互垂直；所述踝关节连接杆转动连接于所述膝关节连接杆上，且相对所述膝关节连接杆在所述第二平面内转动；所述脚底板转动连接于所述踝关节连接杆上，且相对所述踝关节连接杆在所述第二平面内转动；所述膝关节连接杆和踝关节连接杆上均设置有用于固定人体腿部的定位组件；所述驱动组件设置于所述装置本体上，用于分别驱动所述髋关节连接杆、膝关节连接杆和踝关节连接杆进行转动。2.根据权利要求1所述的下肢康复外骨骼装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机设置于所述腰部支撑组件上，所述第一电机的输出轴与所述髋关节连接杆连接；所述第二电机设置于所述髋关节连接杆上，所述第二电机的输出轴与所述膝关节连接杆连接；所述第三电机设置于所述膝关节连接杆上，所述第三电机的输出轴与所述踝关节连接杆连接。3.根据权利要求2所述的下肢康复外骨骼装置，其特征在于，所述腰部支撑组件上设置有用于安装所述髋关节连接杆的第一安装座；所述第一电机设置于所述第一安装座上，且用于驱使所述髋关节连接杆在所述第一安装座内转动。4.根据权利要求1所述的下肢康复外骨骼装置，其特征在于，所述定位组件包括多个定位卡环，所述膝关节连接杆和/或所述踝关节连接杆上分别对称铰接设置有两个所述定位卡环；两个所述定位卡环之间设置有魔术贴，两个所述定位卡环通过所述魔术贴连接，以对人体腿部进行捆绑。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东，高晨洋，梁昊文，陈凯思，
申请(专利权)人：广州中医药大学广州中医药研究院，
类型：发明
国别省市：