温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该下肢康复外骨骼装置及其控制方法包括装置本体，装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；腰部支撑组件用于对人体腰部进行...
该专利属于广州中医药大学（广州中医药研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过广州中医药大学（广州中医药研究院）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。