一种智能化目标搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化目标搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端内部固定有纵向的固定载台，所述机器人主体的前后两端内部均设置有横向的活动载台，两个所述活动载台通过粗螺纹杆连接，所述粗螺纹杆的中间处套设有传动锥齿轮，所述机器人主体的内部设置有电机，所述电机的机轴上设置有传动锥齿轮，且主动锥齿轮与传动锥齿轮相互啮合。本实用新型专利技术搬运机器人通过设有两个可以伸缩的活动载台，可以根据物品的体积调整两个活动载台的伸出长度，便于将不同体积大小的物品进行装载和搬运，使其具有更好的适用性，有效的提高了货物的输运量，从而有效的提高了搬运机器人的搬运和工作效率。人的搬运和工作效率。人的搬运和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化目标搬运机器人


[0001]本技术属于机器人相关
，具体涉及一种智能化目标搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，而现有的用于运输行业的机器人存在运动的稳定性不够，同时限制搬运工件的体积，这样使生产效率低，可靠性不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能化目标搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出目前搬运机器人搬运时存在稳定性不足和受限制搬运工件体积的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化目标搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端内部固定有纵向的固定载台，所述机器人主体的前后两端内部均设置有横向的活动载台，两个所述活动载台通过粗螺纹杆连接，所述粗螺纹杆的中间处套设有传动锥齿轮，所述机器人主体的内部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化目标搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端内部固定有纵向的固定载台(2)，所述机器人主体(1)的前后两端内部均设置有横向的活动载台(4)，两个所述活动载台(4)通过粗螺纹杆(9)连接，所述粗螺纹杆(9)的中间处套设有传动锥齿轮(7)，所述机器人主体(1)的内部设置有电机(10)，所述电机(10)的机轴上设置有传动锥齿轮(7)，且主动锥齿轮(6)与传动锥齿轮(7)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种智能化目标搬运机器人，其特征在于：所述粗螺纹杆(9)上侧的活动载台(4)中还开设有内槽(15)，所述内槽(15)的内部设置有与其相匹配的内滑板(5)，所述内滑板(5)和活动载台(4)通过细螺纹杆(11)连接，所述内滑板(5)的一端开设有与细螺纹杆(11)相匹配的细螺纹孔，所述细螺纹杆(11)的另一端设置有小马达(16)，且小马达(16)固定于活动载台(4)的另一端内壁上。3.根据权利要求2所述的一种智能化目标搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛猛，葛盼龙，管克良，
申请(专利权)人：河南百惟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：