一种重载搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，尤其一种重载搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体四个侧面均开设有导向孔，所述机器人本体内部固定连接有梯形台，所述梯形台四个侧面分别固定连接有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过转动输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠表面螺纹连接有螺套，所述螺套侧面固定连接有防倾斜杆，所述防倾斜杆相配合于导向孔，该重载搬运机器人具有在重载搬运机器人上安装防倾斜装置和姿态检测平衡装置，在机器人发生倾斜的情况下，能够阻挡住机器人继续发生倾斜，减小货物散落的概率的特点。减小货物散落的概率的特点。减小货物散落的概率的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种重载搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种重载搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在物流仓库中，重载搬运机器人搬运的货物往往高度较高，那么货物的重心也较高，在重载搬运机器人行驶过程中或者装卸货物的过程中，由于货物的重心较高，重载搬运机器人容易发生倾斜，会发生货物散落的情况。
[0004]为解决上述问题，本申请提出一种重载搬运机器人。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提出一种重载搬运机器人，具有在重载搬运机器人上安装防倾斜装置和姿态检测平衡装置，在机器人发生倾斜的情况下，能够阻挡住机器人继续发生倾斜，减小货物散落的概率的特点。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)四个侧面均开设有导向孔(2)，所述机器人本体(1)内部固定连接有梯形台(3)，所述梯形台(3)四个侧面分别固定连接有第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(7)和第四电机(8)，所述第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(7)和第四电机(8)均通过转动输出轴连接有滚珠丝杠(9)，所述滚珠丝杠(9)表面螺纹连接有螺套(10)，所述螺套(10)侧面固定连接有防倾斜杆(11)，所述防倾斜杆(11)相配合于导向孔(2)。2.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人，其特征在于：所述梯形台(3)上端固定连接有平衡装置(5)，所述平衡装置(5)包括有平衡球(12)、通道管(14)和压力传感器(15)。3.根据权利要求2所述的一种重载搬运机器人，其特征在于：所述平衡装置(5)内部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：管克良，葛猛，葛盼龙，
申请(专利权)人：河南百惟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：