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本申请公开了一种具备异常气体检测和跌倒检测功能的室内巡检车，包括负载底盘、主控设备、导航模块、环境感知模块、气体检测模块、语音设备、通讯模块和远程终端；负载底盘用于承载各个设备；导航设备模块获取负载底盘的周边环境信息和运动状态；环境感知模块...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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