工业作业车辆生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业作业车辆生产线，工业作业车辆生产线，包括运输载具、具有闭环洄游路径的运输轨道，以及设置在所述运输轨道四周的若干工位组；所述运输载具可以沿所述运输轨道流转，并且可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种工业作业车辆生产线，其采用闭环洄游路径的运输轨道，且所述运输载具在移动时可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。四周端面依次靠近对应的所述工位组。四周端面依次靠近对应的所述工位组。

【技术实现步骤摘要】
工业作业车辆生产线


[0001]本技术涉及智能制造设备生产领域，尤其是指一种工业作业车辆生产线。

技术介绍

[0002]智能工业作业车辆包括AGV、叉车、料车、牵引车等，现有的工业作业车辆生产方法是：在生产场地内设置若干零部件装配工位，并在地面上绕零部件装配工位铺设环形磁导轨，然后利用AGV承载工业作业车辆的车架在磁导轨上移动，以使车架进入对应工位完成零部件装配。但由于需要在车架的不同端面安装不同的零部件，而AGV在绕环形磁导轨运行时，车架始终保持单一端面朝向环形磁导轨外侧，导致需要对车架进行旋转才能在车架的不同端面安装不同的零部件，生产效率低，无法满足现有的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工业作业车辆生产线，其采用闭环洄游路径的运输轨道，且所述运输载具在移动时可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]工业作业车辆生产线，包括运输载具、具有闭环洄游路径的运输轨道，以及设置在所述运输轨道四周的若干工位组；所述运输载具可以沿所述运输轨道流转，并且可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。
[0006]与现有技术相比，本技术的一种工业作业车辆生产线，其采用闭环洄游路径的运输轨道，且所述运输载具在移动时可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组，从而实现工业作业车辆的车架(置于运输载具上)相对运输轨道移动，但工业作业车辆的车架的位姿相对运输轨道保持不变，使工业作业车辆的车架的多个面均能朝向运输轨道上的工位，只需对应工序的作业工位环绕运输轨道四向设置，即可使安装人员对工业作业车辆的不同位置进行组装，且由于不同的配套物料在各工位上放置，从而能避免物料混杂，有效提升生产效率。
[0007]优选的，所述运输轨道包括两组第一轨道组和两组第二轨道组组成，两组第一轨道组并列设置，两组第一轨道组的两个端部分别通过两组第二轨道组进行连接；所述运输轨道呈矩形状。
[0008]通过将所述运输轨道设置成矩形状，由于工业作业车辆的车架的位姿相对运输轨道保持不变，运输载具在所述运输轨道的不同的边上移动时，与运输载具移动方向相邻的外端面会朝向运输轨道上的工位，从而实现运输载具沿所述运输轨道流转时，所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。
[0009]优选的，第一轨道组、第二轨道组均包括并列设置的两条导轨。
[0010]对于使用多个轮进行移动的运输载具，所述第一轨道组、第二轨道组适配使用双导轨供运输载具进行移动，从而提高运输载具移动的稳定性。
[0011]优选的，第一轨道组、第二轨道组的连接处形成连接部，所述连接部呈“口”字型或“井”字型。
[0012]对于所述第一轨道组、第二轨道组使用双导轨的情况，上述设置方式能便于运输载具在运输轨道的直角位置切换移动方向，从而提高运输载具的移动速度。
[0013]优选的，第一轨道组和/或第二轨道组端部向外延伸形成供运输载具进出的端口部。
[0014]通过在第一轨道组和/或第二轨道组端部设置供运输载具进出的端口部，从而便于运输载具在运输轨道的直角位置进入到运输轨道内，一方面，能减少在运输轨道另外位置设置供运输载具进出口的麻烦，另一方面，在运输载具在运输轨道的直角位置进入到运输轨道内，能便于进行不同工序的工位的设置。
[0015]优选的，所述运输载具设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动运输载具在第一轨道组上移动，所述第二驱动装置用于驱动运输载具在第二轨道组上移动。
[0016]运输轨道由两组第一轨道组和两组第二轨道组组成，且第一轨道组和第二轨道组相互垂直，通过在所述运输载具对应第一轨道组和第二轨道组分别设置第一驱动装置和第二驱动装置以使运输载具在不同轨道组上移动，从而确保所述运输载具移动过程中，其承托面的各边缘与所述运输轨道上对应的边缘保持平行，实现工业作业车辆的车架的位姿相对运输轨道保持不变。
[0017]优选的，第一轨道组、第二轨道组的连接处设有状态触发装置，所述状态触发装置可触发所述运输载具选择性的使用第一驱动装置或第二驱动装置在所述运输轨道上移动。
[0018]由于运输载具的第一驱动装置和第二驱动装置分别对应第一轨道组和第二轨道组设置，通过在第一轨道组、第二轨道组的连接处设置状态触发装置，能确保运输载具移动至第一轨道组、第二轨道组的连接处时能及时切换对应的驱动装置以保证运输载具正常移动。
[0019]优选的，所述第一轨道组端部对应第二轨道组设有第一避空槽。
[0020]优选的，所述第二轨道组端部对应第一轨道组设有第二避空槽。
[0021]由于第一驱动装置和第二驱动装置需要切换工作，通过在第一轨道组设置第一避空槽，以及在第二轨道组设置第二避空槽，从而确保第一驱动装置/第二驱动装置切换着地后，能顺利进出第一轨道组、第二轨道组的连接处。
[0022]优选的，所述运输轨道上对应工位设有位置感应装置，所述运输载具根据所述位置感应装置的检测结果调整运动状态。
[0023]通过在所述运输轨道上设置位置感应装置，使运输载具在进入运输轨道对应工位的位置上时能调整运动状态，确保生产人员对运输载具上的工业作业车辆进行零部件组装。
附图说明
[0024]图1是运输载具的俯视图；
[0025]图2是运输载具的仰视图；
[0026]图3是运输载具的剖视图；
[0027]图4是运输轨道的示意图；
[0028]图5是运输载具在运输轨道上第一状态图；
[0029]图6是运输载具在运输轨道上第二状态图；
[0030]图7是运输载具在运输轨道上第三状态图；
[0031]图8是运输载具在运输轨道上第四状态图。
[0032]标号说明：
[0033]a1运输轨道，a10工位，a2第一轨道组，a3第二轨道组，a4导轨，a41连接部，a42端口部，a5第一避空槽，a6第二避空槽，a7状态触发装置，a8位置感应装置；
[0034]1运输载具，10车体，2第一驱动装置，21转轴，22第一驱动轮组，23第一驱动轮，24第一从动轮组，3第二驱动装置，31第二驱动轮组，32第二从动轮组，33驱动切换机构，34旋转驱动装置，35联动件，36连接端，37摆动端。
具体实施方式
[0035]以下结合附图说明本技术的实施方式：
[0036]参见图5，本实施例的工业作业车辆生产线，包括运输载具1、具有闭环洄游路径的运输轨道a1，以及设置在所述运输轨道a1四周的若干工位组；所述运输载具1可以沿所述运输轨道a1流转，并且可使所述运输载具1上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。
[0037]具体的，所述工位组包括位于运输轨道a1同一边上的若干工位a10，参见图5，工位01
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业作业车辆生产线，其特征在于，包括运输载具、具有闭环洄游路径的运输轨道，以及设置在所述运输轨道四周的若干工位组；所述运输载具可以沿所述运输轨道流转，并且可使所述运输载具上的工件的四周端面依次靠近对应的所述工位组。2.根据权利要求1所述的工业作业车辆生产线，其特征在于，所述运输轨道包括两组第一轨道组和两组第二轨道组组成，两组第一轨道组并列设置，两组第一轨道组的两个端部分别通过两组第二轨道组进行连接；所述运输轨道呈矩形状。3.根据权利要求2所述的工业作业车辆生产线，其特征在于，第一轨道组、第二轨道组均包括并列设置的两条导轨。4.根据权利要求3所述的工业作业车辆生产线，其特征在于，第一轨道组、第二轨道组的连接处形成连接部，所述连接部呈“口”字型或“井”字型。5.根据权利要求3至4任一项所述的工业作业车辆生产线，其特征在于，第一轨道组和/或第二轨道组端部向外延伸形成供运输载具进出...

【专利技术属性】
技术研发人员：关健彬，饶贵民，张飞军舰，侯汶懿，孔凡伦，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：