一种副车架夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种副车架夹具，包括底板、滑板，所述滑板能够相对底板滑动，第一导轨和第四导轨对称安装在底板上，第一导轨上安装有第一滑台，第四导轨上安装有第四滑台，所述第一滑台上安装第二导轨，第一夹紧柱通过第二滑台安装在第二导轨上；所述第四滑台上安装第三导轨，第二夹紧柱通过第三滑台安装在第三导轨上；第三夹紧柱、第四夹紧柱固定在滑板上，定位夹紧副车架，能够完成副车架的自动化上下料，此夹具定位准确，抓取平稳，第一第二两个夹紧柱、第三第四两个夹紧柱可以实现同步夹紧，调节气缸调节第三第四两个夹紧柱与第一第二两个夹紧柱的距离，通过调节四个夹紧柱之间的位置，能够兼容大部分副车架的夹紧，具有很强的通用性。的通用性。的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种副车架夹具


[0001]本技术涉及汽车副车架夹具的
，具体地说是一种副车架夹具。

技术介绍

[0002]副车架是汽车上重要的零部件之一，主要承载发动机、安装控制臂、减速器、转向机等部件，副车架一般重量在20kg左右，在机加工时，若人工上下料，劳动强度非常大，本专利基于此现状，提供一种副车架夹具，将夹具安装在机械手上，能够完成副车架的自动化上下料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是要提供一种副车架夹具，能够完成副车架的自动化上下料，此夹具定位准确，抓取平稳，通用性强。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种副车架夹具，包括底板、滑板，所述滑板能够相对底板滑动，第一导轨和第四导轨对称安装在底板上，所述第一导轨上安装有第一滑台，所述第四导轨上安装有第四滑台，所述第一滑台上安装第二导轨，第一夹紧柱通过第二滑台安装在第二导轨上；所述第四滑台上安装第三导轨，第二夹紧柱通过第三滑台安装在第三导轨上；第三夹紧柱、第四夹紧柱固定在滑板上，定位夹紧副车架。
[0005]根据本技术的一些实施方式，还包括第二气缸、第三气缸，所述第二气缸输出端连接第二滑台，所述第三气缸输出端连接第三滑台。
[0006]根据本技术的一些实施方式，还包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接第一滑台，能够调节第一滑台和第四滑台之间的距离。
[0007]根据本技术的一些实施方式，所述第一滑台和第四滑台通过位于中间的齿轮齿条相连。
[0008]根据本技术的一些实施方式，所述第一气缸能够驱动第一滑台和第四滑台同步运动。
[0009]根据本技术的一些实施方式，所述底板上设置窗口，所述窗口两侧安装滑道，所述滑板安装在滑道上。
[0010]根据本技术的一些实施方式，所述窗口底侧固定调节气缸，所述调节气缸输出端连接滑板。
[0011]根据本技术的一些实施方式，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨均为平行设置的两条。
[0012]根据本技术的一些实施方式，滑板上第三夹紧柱、第四夹紧柱的结构与第一夹紧柱、第二夹紧柱相同。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够完成副车架的自动化上下料，此夹具定位准确，抓取平稳，第一第二两个夹紧柱、第三第四两个夹紧柱可以实现同步夹紧，调节气缸调节第三第四两个夹紧柱与第一第二两个夹紧柱的距离，通过调节四个夹紧柱之
间的位置，能够兼容大部分副车架的夹紧，通用性非常强。
附图说明
[0014]图1是本技术一种副车架夹具的主视图。
[0015]图2是本技术一种副车架夹具的左视图。
[0016]图3是本技术一种副车架夹具工作时的主视图。
[0017]图4是本技术一种副车架夹具工作时的左视图。
[0018]图中，1
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连接轴，2
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底板，3
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调节气缸，4
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滑道，5
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滑板，6
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第一气缸，7
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第一导轨，8
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第一滑台，9
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第二气缸，10
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第二滑台，11
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第一夹紧柱，12
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第二导轨，13
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导轮，14
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齿轮齿条，15
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第四导轨，16
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第三气缸，17
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第四滑台，18
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第三导轨，19
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第三滑台，20
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第二夹紧柱，21
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第三夹紧柱，22
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第四夹紧柱，23
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副车架。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面将参考附图并结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面参考附图1
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4并结合实施例描述本技术实施例的副车架夹具。
[0022]一种副车架夹具，包括连接轴1、底板2、调节气缸3、滑道4、滑板5、第一气缸6、第一导轨7、第一滑台8、第二气缸9、第二滑台10、第一夹紧柱11、第二导轨12、导轮13、齿轮齿条14、第四导轨15、第三气缸16、第四滑台17、第三导轨18、第三滑台19、第二夹紧柱20、第三夹紧柱21和第四夹紧柱22,连接轴1与底板2固定连接，连接轴1用于安装在机械手上，底板2分两个区域，前面区域为固定区，后面区域为调整区。
[0023]固定区包括：第一气缸6固定在底板2上，两条第一导轨7固定在底板2上，两条第四导轨15与两条第一导轨7对称，且固定在底板2上，第一滑台8安装在第一导轨7上，第四滑台17安装在第四导轨15上，第一滑台8与第四滑台17之间通过齿轮齿条14连接，导轮13固定在底板2上的齿条外侧，起导向作用。第一气缸6输出端连接第一滑台8，第一气缸6可以控制第一滑台8和第四滑台17同步运动。第二气缸9和两条第二导轨12固定在第一滑台8上，第二气缸9输出端连接第二滑台10，第二滑台10安装在第二导轨12上，第一夹紧柱11固定在第二滑台10上。第三气缸16和两条第三导轨18固定在第四滑台17上，第三气缸16输出端连接第三滑台19，第三滑台19安装在第三导轨18上，第二夹紧柱20固定在第三滑台19上。通过第二气缸9和第三气缸16可以调整第一夹紧柱11和第二夹紧柱20之间的距离，从而使其适应不同规格的副车架，通用性强，通过第一气缸6可以使第一夹紧柱11和第二夹紧柱20同步夹紧和松开工件。
[0024]调整区包括：底板2上设置长方形窗口，窗口两侧安装滑道4，滑板5安装在滑道4上，调节气缸3固定在窗口底侧，调节气缸3输出端连接滑板5，在滑道4的导向作用下，调节气缸3控制滑板5前后运动。滑板5上第三夹紧柱21和第四夹紧柱22的结构与固定区的第一
夹紧柱11和第二夹紧柱20结构完全相同。通过调节气缸3，可以调节第三夹紧柱第四夹紧柱与第一夹紧柱第二夹紧柱之间的距离，从而使其适应不同规格的副车架23，通用性强。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够完成副车架的自动化上下料，此夹具定位准确，抓取平稳，第一第二两个夹紧柱、第三第四两个夹紧柱可以实现同步夹紧，调节气缸调节第三第四两个夹紧柱与第一第二两个夹紧柱的距离，通过调节四个夹紧柱之间的位置，能够兼容大部分副车架的夹紧，通用性非常强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副车架夹具，包括底板（2）、滑板（5），所述滑板（5）能够相对底板（2）滑动，其特征在于：第一导轨（7）和第四导轨（15）对称安装在底板（2）上，所述第一导轨（7）上安装有第一滑台（8），所述第四导轨（15）上安装有第四滑台（17），所述第一滑台（8）上安装第二导轨（12），第一夹紧柱（11）通过第二滑台（10）安装在第二导轨（12）上；所述第四滑台（17）上安装第三导轨（18），第二夹紧柱（20）通过第三滑台（19）安装在第三导轨（18）上；第三夹紧柱（21）、第四夹紧柱（22）固定在滑板（5）上，定位夹紧副车架。2.根据权利要求1所述的一种副车架夹具，其特征在于：还包括第二气缸（9）、第三气缸（16），所述第二气缸（9）输出端连接第二滑台（10），所述第三气缸（16）输出端连接第三滑台（19）。3.根据权利要求2所述的一种副车架夹具，其特征在于：还包括第一气缸（6），所述第一气缸（6）输出端连接第一滑台（8），能够调节第一滑台（8）和第四滑台（17）之间的距离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，朱利利，郭建东，宋秋龙，贺增磊，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：