【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种水下机器人应急释放装置。包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块，蜗杆安装在左右的立板A之间，传动轴安装在前后的立板B之间，蜗轮安装在传动轴上，并且蜗轮与蜗杆相啮合，挂钩A通过键A与传动轴连接，键A一部分位于挂钩A的内棘轮中，键A另一部分位于传动轴内并且键A的下端安装有弹簧，键A与弹簧能配合挂钩A实现绕传动轴单向转动，挂钩B的上端挂在挂钩A上，挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接，压载块通过预紧螺钉实现预紧。本装置既可以实现压载块的可靠释放，又可以在设备正常工作时实现压载块的固定安装。【专利说明】一种水下机器人应急释放装置
本专利技术属于水下作业设备的应急装置，尤其适用于水下机器人的一种水下机器人应急释放装置。
技术介绍
自主式水下机器人等水下作业设备工作在复杂的海洋环境中，不仅受到周围环境的威胁，而且其自身也可能因各种突发事件而发生故障。当自主式水下机器人诊断出极限故障或者其容错控制策略失效时，放弃作业任务，抛载上浮是自主式水下机器人自救的唯一途径。因此，压载释放装置是自主式水下机器人等水下作业设备安全保障系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张铭钧，殷宝吉，刘维新，王玉甲，刘星，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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