飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法。该飞行器的装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体。通过上述方式，本发明专利技术能够提高装载支架的抗震性能，从而提高飞行器的航拍效果。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法
本专利技术涉及航空
，特别是涉及一种飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，用载有相机的飞行器进行航空拍摄越来越普遍。飞行器在飞行过程中，会因为旋翼的转动而产生震动，影响相机的拍摄效果，需要进行防震设计。现有技术的防震方案为在承载相机的云台与机架之间设置减震装置。但是，这种防震方案会受限于减震装置的性能，防震效果不明显。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法，能够提高减震效果，从而提高航拍效果。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的装载支架，该装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，装载支架包括设置拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体，元件包括脚架；搭载平台组件包括搭载平台，搭载平台包括至少一转动轴，用于改变拍摄装置的拍摄角度。其中，元件包括电池，其中，电池用于给飞行器的动力设备提供电能。其中，元件包括图传设备和/或云台控制单元。其中，拍摄装置与设置在元件安装位上的元件分别设置在搭载平台的相对两侧。其中，拍摄装置为相机或摄像机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，该飞行器包括机架组件、装载支架以及减震组件，减震组件将装载支架连接至机架组件，其中，装载支架用于通过减震组件与机架组件相连接，装载支架包括设置拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体，元件包括脚架；搭载平台组件包括搭载平台，搭载平台包括至少一转动轴，用于改变拍摄装置的拍摄角度。其中，减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，搭载平台组件和元件安装位位于减震架的相同一侧并且搭载平台组件和设置在元件安装位上的脚架分别与减震架相连接，机架组件位于减震架的另一侧且第一减震装置和第二减震装置分别设于机架组件和减震架之间。其中，减震组件包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置将搭载平台连接至机架组件，第二减震装置将设置在元件安装位上的脚架连接至机架组件。其中，第一减震装置和第二减震装置分别为减震球。其中，机架组件包括机架主体以及从机架主体向外延伸的多个延伸臂，减震组件将装载支架连接至机架主体的下方。其中，元件包括电池，其中，电池用于给飞行器的动力设备提供电能。其中，元件包括图传设备和/或云台控制单元。其中，拍摄装置与设置在元件安装位上的元件分别设置在搭载平台的相对两侧。其中，拍摄装置为相机或摄像机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的又一个技术方案是：提供一种飞行器的减震方法，飞行器包括机架组件、搭载平台组件、元件安装位以及减震组件，其中，减震方法包括以下步骤：在搭载平台组件的搭载平台上设置拍摄装置，在元件安装位上设置脚架；将搭载平台组件和设置在元件安装位上的脚架固定连接成一个整体，以形成装载支架；通过减震组件将装载支架连接至机架组件。其中，在元件安装位上设置脚架的步骤包括：在元件安装位上还设置电池，其中，电池用于给飞行器的动力设备提供电能。其中，在元件安装位上设置脚架的步骤还包括：在元件安装位上还设置图传设备和/或云台控制单元。其中，减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，通过减震组件将装载支架连接至机架组件的步骤包括：将搭载平台组件和元件安装位设置在减震架的相同一侧并且搭载平台组件和设置在元件安装位上的元件分别与减震架相连接；将机架组件设置在减震架的另一侧；将第一减震装置和第二减震装置分别设置在机架组件和减震架之间。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例的飞行器的装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体，装载支架通过减震组件与飞行器的机架组件相连接。通过上述方式，本专利技术实施例无需改变飞行器的整体重量，而是通过在元件安装位上设置元件来增加装载支架的重量，从而增大了装载支架的惯量，使其具有更好的稳定性，提高其抗震性能，从而提高飞行器的航拍效果。附图说明图1是本专利技术实施例的飞行器的俯视图；图2是图1所示的飞行器沿虚线A-A’的剖视图；图3是本专利技术实施例的飞行器的减震方法的流程图。具体实施方式请一起参阅图1和图2，图1是本专利技术实施例的飞行器的俯视图，图2是图1所示的飞行器沿虚线A-A’的剖视图。如图1和图2所示，本专利技术的飞行器10包括机架组件11、装载支架12以及减震组件13。其中，装载支架12包括设置拍摄装置123的搭载平台组件121和元件安装位122，设置在元件安装位122上的元件与搭载平台组件121固定连接成一个整体。装载支架12通过减震组件13与飞行器10的机架组件11相连接。需要说明的是，本实施例的装载支架12可以通过螺接或铆接等方式连接至减震组件13，进一步地，减震组件13通过螺接或铆接等方式连接至机架组件11。本实施例中，飞行器10的整体重量并没有改变，而通过将装载支架12的元件安装位122上的元件与搭载平台组件121固定连接成一个整体，增加装载支架12的整体重量，从而增大了装载支架12的惯量，使其具有更好的稳定性，提高其抗震性能，从而提高飞行器10的航拍效果。可选地，元件安装位122具体可为一个具体的元件安装座，也可以为一个空间的元件安装位置。当其为一个元件安装座时，元件直接安装在该元件安装座上，进一步通过该安装座与搭载平台组件121连接；当其为一个空间的元件安装位置时，元件位于该元件安装位置中，进一步与搭载平台组件121连接。可选地，设置在元件安装位122上的元件包括电池或脚架，或者电池和脚架。其中，电池用于给飞行器10的动力设备提供电能，脚架是飞行器10的伸缩脚架。进一步的，设置在元件安装位122上的元件还可以包括图传设备或云台控制单元，或者图传设备和云台控制单元。本专利技术实施例中，只要能安装到元件安装位122上的元件，都可安装在元件安装位122上，以增加装载支架12的重量。可选地，搭载平台组件121包括搭载平台1211，其中，拍摄装置123与设置在元件安装位122上的元件分别设置在搭载平台1211的相对两侧，以平衡搭载平台1211的受力。可选地，拍摄装置123为相机或摄像机，搭载平台1211还包括至少一转动轴(图未示)，用于改变相机或摄像机等拍摄装置123的拍摄角度。例如搭载平台1211包括三转动轴，提供三自由度的自由旋转任意角度的拍摄。可选地，减震组件13包括至少一个第一减震装置131和至少一个第二减震装置132。本实施例只以一个第一减震装置131和一个第二减震装置132进行举例说明。第一减震装置131将搭载平台1211连接至机架组件11，第二减震装置132将设置在元件安装位122上的元件连接至机架组件11。在其他优选的实施例中，减震组件13包括减震架(图未示)以及间隔设置的至少一个第一减震装置131和第二减震装置132，在此只以一个第一减震装置131和第二减震装置132举例说明。搭载平台组件121和元件安装位122位于减震架的相同一侧并且搭载平台组件121和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的装载支架，其特征在于，所述装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，所述装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在所述元件安装位上的元件与所述搭载平台组件固定连接成一个整体。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的装载支架，其特征在于，所述装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，所述装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在所述元件安装位上的元件与所述搭载平台组件固定连接成一个整体，所述元件包括脚架；所述搭载平台组件包括搭载平台，所述搭载平台包括至少一转动轴，用于改变所述拍摄装置的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述元件包括电池，其中，所述电池用于给所述飞行器的动力设备提供电能。3.根据权利要求2所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述元件包括图传设备和/或云台控制单元。4.根据权利要求1所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述拍摄装置与设置在所述元件安装位上的元件分别设置在所述搭载平台的相对两侧。5.根据权利要求1所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述拍摄装置为相机或摄像机。6.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器包括机架组件、装载支架以及减震组件，所述减震组件将所述装载支架连接至所述机架组件，其中，所述装载支架用于通过减震组件与机架组件相连接，所述装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在所述元件安装位上的元件与所述搭载平台组件固定连接成一个整体，所述元件包括脚架；所述搭载平台组件包括搭载平台，所述搭载平台包括至少一转动轴，用于改变所述拍摄装置的拍摄角度。7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，所述搭载平台组件和所述元件安装位位于所述减震架的相同一侧并且所述搭载平台组件和设置在所述元件安装位上的脚架分别与所述减震架相连接，所述机架组件位于所述减震架的另一侧且所述第一减震装置和第二减震装置分别设于所述机架组件和所述减震架之间。8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述减震组件包括第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装置将所述搭载平台组件连接至所述机架组件，所述第二减震装置将设置在所述元件安装位上的脚架连接至所述机架组件。9.根据权利要求7或...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文龙，张宝燕，陶冶，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44