【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种以固定翼航模为载机的航拍云台。具有两个自由度的云台分别由两个微型伺服舵机控制，微型伺服舵机与蜗轮直接相连，蜗轮与蜗杆形成微型伺服舵机与摄像头固定座之间的传动装置，摄像头固定座置于导轨上；摄像头可以随固定座的移动在竖直方向和水平方向上运动。本技术结构简单，成本较低，能控制摄像头两个自由度，可以从全方位进行航拍，坠机时，可将摄像头缩回机舱内，对摄像头进行有效保护。【专利说明】—种以固定翼航模为载机的航拍云台
:本技术属于航模以及航拍领域，涉及对航拍摄像头控制的一种云台装置。
技术介绍
:小型航拍是一个运用直升机，固定翼飞机等航模飞机在空中飞行过程中，对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像，以获得一个不同于地面视角的影像，是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。航拍要获得不同方位，不同角度的高质量影像，需要借助于高像素的拍摄设备，并将航拍设备通过云台固定于载机上。目前，固定翼式飞机较为常用的摄像头安装方法是将摄像头装于载机头部的前方或者上方。由于在航拍前需要对飞机进行多次试飞，进行调试，以调整到最佳飞行状态。由于试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损伤很严重，尤其对安装于头部的摄像头等拍摄装置损坏极为严重，昂贵的高像素摄像头的损坏，增加了航拍的经济投入。
技术实现思路
:针对上述坠机极易造成摄像头损坏存在的问题，本技术提供了一种安装摄像头的云台装置，可以在坠机时，有效的保护摄像头。本技术解决现有技术问题所采用的技术...
【技术保护点】
一种以固定翼航模为载机的航拍云台，包括，两个微型伺服舵机(2)、蜗杆(3)、导轨(4)、摄像头固定座(5)和蜗轮(6)，其特征在于：微型伺服舵机(2)与蜗轮(6)直接相连，蜗轮(6)与蜗杆(3)形成微型伺服舵机(2)与摄像头固定座(5)之间的传动装置，摄像头固定座(5)置于导轨(4)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金海俊，杨江涛，魏隆，
申请(专利权)人：西北农林科技大学， 金海俊， 杨江涛， 魏隆，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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