工程机械及其液压驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压驱动系统，用于在卷扬驱动伸缩架伸缩时控制伸缩架的伸出高度，该液压驱动系统包括卷扬驱动工作油路和行程检测装置，卷扬驱动工作油路包括第一工作油口与卷扬马达的第一工作油口流体连通形成的第一工作油路以及第二工作油口与卷扬马达的第二工作油口流体连通形成的第二工作油路，第一工作油路包括第一液控阀；行程检测装置与第一液控阀连接，用于检测伸缩架是否伸出达到预设高度；当行程检测装置检测到伸缩架上升至预设高度时，切断第一液控阀以使得第一工作油路断开，进而停止伸缩架。本发明专利技术还公开了一种工程机械。通过上述方式，本发明专利技术的工程机械及其液压驱动系统能够提高工程机械的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械及其液压驱动系统
本专利技术涉及液压
，特别是涉及一种液压驱动系统，还涉及一种采用该液压驱动系统的工程机械。
技术介绍
工程机械车辆上通常需要特定的伸缩架来进行作业，例如在起重机上通过臂架伸缩以进行重物的提升与下放；在消防车上通过梯架伸缩以使得消防车工作斗达到不同高度的作业区域。现有技术中，伸缩架通常利用工程机械自身的卷扬进行驱动。伸缩架具有一定的长度，当伸缩架伸长到极限长度时，卷扬必须停止驱动。现有技术中，均是通过电气传感器感应后进行线路切断以使得卷扬停止驱动，然而如果电器元件失效或者进行手动操作控制卷扬时，则无法适时停止卷扬驱动，会发生如起重机的臂架会冲出臂桶的状况，整个装置的安全性得不到保证。
技术实现思路
本专利技术提供一种工程机械及其液压驱动系统，能够解决现有技术中伸缩架在伸缩过程中安全性得不到保证的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种液压驱动系统，用于在卷扬驱动伸缩架伸缩时控制伸缩架的伸出高度，该液压驱动系统包括卷扬驱动工作油路和行程检测装置，卷扬驱动工作油路包括第一工作油口与卷扬马达的第一工作油口流体连通形成的第一工作油路以及第二工作油口与卷扬马达的第二工作油口流体连通形成的第二工作油路，第一工作油路设有第一液控阀；行程检测装置与第一液控阀连接，行程检测装置用于检测伸缩架是否伸出达到预设高度；当第一工作油口为进油口时，卷扬马达正转以驱动伸缩架伸出；当第二工作油口为进油口时，卷扬马达反转以驱动伸缩架收缩；当行程检测装置检测到伸缩架上升至预设高度时，切断第一液控阀以使得第一工作油路断开，进而停止伸缩架的伸长。其中，卷扬驱动工作油路还包括制动油路，制动油路的进油口与第一工作油路或第二工作油路连接，制动油路的出油口与卷扬马达制动器的控制端连接，用于在第一工作油路或第二工作油路工作时打开卷扬马达制动器，以解除卷扬的制动。其中，行程检测装置为机械控制换向阀，第一液控阀为第一换向阀，机械控制换向阀的进油口与制动油路连接，机械控制换向阀的出油口与第一换向阀的先导控制口流体连通；当伸缩架上升至预设高度时，机械控制换向阀换向导通机械控制换向阀的进油口与出油口，液压油经由出油口至第一换向阀的先导控制口，第一换向阀受到液压油的压力使得第一换向阀换向而切断第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口的油路，进而停止伸缩架的伸长。其中，液压驱动系统还包括第二液控阀，第二液控阀的进油口与机械控制换向阀的出油口流体连通，第二液控阀的出油口与第一换向阀的先导控制口流体连通，第二液控阀的回油口与回油箱流体连通，第二液控阀还包括先导控制口，第二液控阀的先导控制口与第二工作油口流体连通；当卷扬驱动工作油路的第二工作油口为进油口时，第二液控阀的先导控制口受到压力使得第二液控阀的出油口和回油口导通，并与回油箱形成回路，进而在伸缩架达到预设高度时导通第一换向阀的第一工作油口与第二工作油口。其中，机械控制换向阀与第二液控阀均与回油箱连通以防止机械控制换向阀与第二液控阀残留液压油，进而避免残留液压油影响机械控制换向阀与第二液控阀的换向。其中，第一液控阀的第一工作油口与第一工作油口流体连通,第一工作油路还设有卷扬锁止机构，用于锁止卷扬使得伸缩架可停止于任意位置。其中，卷扬锁止机构为平衡阀或液压锁。其中，卷扬锁止机构为平衡阀，平衡阀包括单向阀和溢流阀，单向阀的第一工作油口与第一液控阀的第二工作油口流体连通，单向阀的第二工作油口与卷扬马达的第一工作油口流体连通；溢流阀与单向阀并联。其中，制动油路设有梭阀和减压阀，梭阀的第一进油口与第一液控阀的第二工作油口流体连通，梭阀的第二进油口与第二工作油路流体连通；减压阀的进油口与梭阀的出油口流体连通，减压阀的出油口与卷扬马达制动器的控制端连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是:提供一种工程机械，该工程机械包括上述的液压驱动系统。本专利技术的工程机械及其液压驱动系统通过行程检测装置与驱动卷扬马达正转使得伸缩架伸出的第一工作油路流体连通，在行程检测装置检测到伸缩架上升到预设高度时，切断第一工作油路，从而停止伸缩架的上升，相比现有技术中当电器元件失效时伸缩架在伸缩过程中安全性得不到保证的情况，本专利技术的工程机械及其液压驱动系统能够通过液压系统及时停止伸缩架的上升，提高工程机械的安全性。【附图说明】图1是本专利技术液压驱动系统一实施例的系统控制原理不意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1,图1是本专利技术液压驱动系统一实施例的系统控制原理示意图。该液压驱动系统用于在卷扬驱动伸缩架伸缩时控制伸缩架的伸出高度，在本实施例中，伸缩架为起重机的伸缩臂架，当然，其他实施例中，伸缩架也可以是消防车的消防梯或者工程机械上其他伸缩机构，本专利技术对此不作限定。在本实施例中，液压驱动系统包括第一液控阀101、卷扬锁止装置、卷扬马达103、行程检测装置、第二液控阀105、梭阀106、减压阀107以及回油箱108，其中，图中还示意显示了卷扬马达制动器109。在本实施例中，液压驱动系统设有卷扬驱动工作油路，卷扬驱动工作油路包括第一工作油路201、第二工作油路202以及制动油路203。第一工作油路201由第一工作油口 A与卷扬马达103的第一工作油口 Fl流体连通形成，当第一工作油口 A为进油口时，卷扬马达103正转以驱动伸缩架伸出。具体而言，第一工作油口 A与第一液控阀101的第一工作油口 Cl流体连通，第一液控阀101的第二工作油口 C2通过卷扬锁止机构与卷扬马达103的第一工作油口 Fl流体连通形成第一工作油路11。其中，在本实施例中，第一液控阀101优选为第一换向阀,在具体实例中，第一换向阀可采用如图1所示的二位二通换向阀，当然，在其他实施例中，也可以是二位三通换向阀或者其他种类液控阀，本专利技术对此不作限定。卷扬锁止装置用于在卷扬驱动伸缩臂伸缩过程中，锁止卷扬使得伸缩架可停止于任意位置，卷扬锁止机构可为平衡阀102或液压锁，在本实施例中，卷扬锁止机构优选为平衡阀102，平衡阀102包括单向阀1021和溢流阀1022，单向阀1021的第一工作油口 Dl与第一液控阀101的第二工作油口 C2流体连通，单向阀1021的第二工作油口 D2与卷扬马达103的第一工作油口 Fl流体连通，溢流阀1022与单向阀1021并联，溢流阀1022的第一工作油口 El与卷扬马达103的第一工作油口 Fl流体连通，溢流阀1022的第二工作油口 E2与第一液控阀101的第二工作油口 C2流体连通。第二工作油路202由第二工作油口 B与卷扬马达103的第二工作油口 F2流体连通形成，当第二工作油口 B为进油口时，卷扬马达103反转以驱动伸缩架收缩。制动油路203用于在第一工作油路201或第二工作油路202工作时打开卷扬马达制动器109，以解除卷扬的制动，制动油路203的进油口与第一工作油路201或第二工作油路202连接，制动油路203的出油口与卷扬马达制动器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动系统，用于在卷扬驱动伸缩架伸缩时控制所述伸缩架的伸出高度，其特征在于，所述液压驱动系统包括：卷扬驱动工作油路，所述卷扬驱动工作油路包括第一工作油口A与卷扬马达103的第一工作油口F1流体连通形成的第一工作油路201以及第二工作油口B与所述卷扬马达103的第二工作油口F2流体连通形成的第二工作油路202，所述第一工作油路201设有第一液控阀101；行程检测装置，所述行程检测装置与所述第一液控阀101连接，所述行程检测装置用于检测所述伸缩架是否伸出达到预设高度；其中，当所述行程检测装置检测到所述伸缩架上升至预设高度时，切断所述第一液控阀101以使得所述第一工作油路201断开，进而停止所述伸缩架的伸长。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动系统，用于在卷扬驱动伸缩架伸缩时控制所述伸缩架的伸出高度，其特征在于，所述液压驱动系统包括: 卷扬驱动工作油路，所述卷扬驱动工作油路包括第一工作油口 A与卷扬马达103的第一工作油口 Fl流体连通形成的第一工作油路201以及第二工作油口 B与所述卷扬马达103的第二工作油口 F2流体连通形成的第二工作油路202，所述第一工作油路201设有第一液控阀101 ； 行程检测装置，所述行程检测装置与所述第一液控阀101连接，所述行程检测装置用于检测所述伸缩架是否伸出达到预设高度； 其中，当所述行程检测装置检测到所述伸缩架上升至预设高度时，切断所述第一液控阀101以使得所述第一工作油路201断开，进而停止所述伸缩架的伸长。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述卷扬驱动工作油路还包括制动油路203，所述制动油路203的进油口与所述第一工作油路201或所述第二工作油路202连接，所述制动油路203的出油口与卷扬马达制动器109的控制端X连接，用于在所述第一工作油路201或所述第二工作油路202工作时打开所述卷扬马达制动器109，以解除对所述卷扬的制动。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述行程检测装置为机械控制换向阀104，所述第一液控阀101为第一换向阀，所述机械控制换向阀104的进油口 Kl与所述制动油路203连接，所述机械控制换向阀104的出油口 K2与所述第一换向阀的先导控制口 1011流体连通； 其中，当所述伸缩架上升至所述预设高度时，所述机械控制换向阀104换向导通所述机械控制换向阀104的进油口 Kl与出油口 K2，液压油经由所述出油口 K2至所述第一换向阀的先导控制口 1011，所述第一换向阀受到所述液压油的压力使得所述第一换向阀换向而切断所述第一换向阀的第一工作油口 Cl和第二工作油口 C2的油路，进而停止所述伸缩架的伸长。`4.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括第二液控阀105，所述第二液控阀105的进油口 Ml与所述机械控制换向阀104的出油口 K2流体连通，所述第二液控阀105的出油口 M2与所述第一换向阀的先导控制口 1011流体连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司， 中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43